이상민 고객님, 안녕하십니까.
한국오므론 TIS 기술상담 담당자입니다.
고객님께서 문의하신 내용에 대한 답변입니다.
ACC-24E2A카드로 아날로그출력 디지털 엔코더 입력의 토크모드를 셋업하시면서
AMP의 토크모드 설정이 제대로 되었다는 가정하에 답변드리겠습니다.
Open Loop 테스트시 모터가 동작을 하신다고 하신거 보면 출력에는 문제가 없어 보입니다.
다만 JOG 구동시 Fatal-following-error가 발생 후 폭주 하는것을 보면 엔코더 입력에 문제가 있는지 확인이 필요할 것 같습니다.
케이블등 하드웨어를 점검 후 손으로 모터를 굴려봐서 엔코더 카운트값이 제대로 입력이 되는지 확인이 필요합니다.
또한 아래의 X:$078000,18,1 주소에서 ENC1 Count-error을 확인해 볼 수 있습니다.
M118->X:$078000,18,1 ; ENC1 Count-error flag
엔코더의 A,B 디지털 입력을 비교해서 에러가 발생시 해당 주소의 bit값이 1이 됩니다.
한번1이 되면 클리어를 강제로 0으로 만들어줘야 다시 에러를 확인해 볼 수 있습니다.
엔코더의 입력이 되는지를 해당 주소에서 확인 후
첨부파일의 아날로그 셋업과정을 확인해 주시면 될것같습니다.
추가 문의 사항은 아래 연락처로 문의 주시면 정성껏 상담해 드리겠습니다.
ㆍTIS 기술상담센터 : 1522-8994
오늘도 좋은 하루 보내시기 바랍니다.
감사합니다.
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