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제목 | Servo Driver 통신 동기 이상 (83.03) |
등록자 | 김동환
등록날짜 | 2024-03-12
조회수 | 155
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서보드라이버 : R88D-1SN02H-ECT
컨트롤러 : CK3E-1210
통신 : ECAT 통신
위와 같이 서보드라이버와 컨트롤러를 구성하고 있습니다.
장비 동작중 빈번하게 통신주기(83.03)이상이 발생합니다.
노이즈의 영향은 적다고 판단됩니다.
혹시 메뉴얼상에 나와 있는 확인 방법 외에 다른 영향인자가 있을까요?
답변 부탁드립니다. |
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