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제목 | PID/PIDAT Function 음수

등록자 | 박준동 등록날짜 | 2024-03-28 조회수 | 75

안녕하십니까. FST 박준동 입니다.

PID/PIDAT Function 사용 시, 측정값과 설정값을 음수로 사용하려고 합니다. 혹시 Function 자체에서 음수는 인식하지 못하는건가요??

양수에서는 동작이 되나, 음수에서는 반응이 없어 문의드립니다.

만약 음수로 사용할 수 있는 방법이 있다면 알려주시면 감사하겠습니다.


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