상품
화이버 센서는, 화이버 앰프로부터의 광을 화이버 유닛으로 전송하는 것으로, 좁은 장소 등에서의 검출을 가능하게 한 광전 센서입니다. 이 절에서는 화이버 센서의 공통주의 사항을 설명합니다.
각 상품 개별의 주의 사항에 대해서는, 각 상품의 「바르게 사용해 주세요」를 봐 주세요.
프레스 안전장치 또는 기타 인체보호용 안전장치로는 사용할 수 없습니다.
본 제품은 안전성에 관계없이 워크나 작업자의 검출 용도에 사용되는 것을 의도하고 있습니다.
안전 확보를 위해 아래 각 항목의 내용을 반드시 지켜 주십시오.
●배선시
| 품목 | 대표 예 | |
|---|---|---|
| 전원전압에 대하여 사용전압범위를 넘어 사용하지 마십시오. 사용전압범위 이상의 전압 을 인가하거나 직류전원 타입의 센서 에 교류전원(AC100V 이상 )을 인가하면 파열 되거나 소손될 우려가 있습니다. |
 | ――― |
| 부하 단락에 대해 부하를 단락시키지 마십시오. 파열되거나 소손 될 우려가 있습니다. |
 | ――― |
| 오배선에 대해서 전원의 극성 등 오배선 을 하지 마십시오. 파열되거나 소손될 우려가 있습니다. |
 |
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| 부하 없음 접속에 대해서 부하를 넣어 배선해 주십시오. 부하 없이 전원을 직접 접속하면 내부 소자가 파열되거나 소손될 우려가 있습니다. |
 | ――― |
●사용 환경
①인화성 폭발 가스 환경에서는 사용하지 마십시오.
②코드가 기름 등의 액체에 잠기는 상태 등 센서 본체에 액체가 침입할 가능성이 있는 환경에서는 사용하지 마십시오.
소손의 우려가 있고, 특히 가연성의 액체의 경우는 발화에 걸릴 우려가 있습니다.
●설계시
전원 리셋 시간 정보
센서는 전원 투입 후 200ms 이내에서 검출 가능 상태가 됩니다.
부하와 센서가 별도의 전원에 접속되어 있는 경우는 반드시 센서의 전원을 먼저 투입해 주십시오. 또한, 다른 경우는 각 상품의 「바르게 사용해 주세요」에 기재하고 있습니다.
전원 OFF시에 대해
전원 OFF시에 출력 펄스가 발생하는 경우가 있으므로 부하 혹은 부하 라인의 전원을 선행해 OFF되는 것을 추천합니다.
전원 종류 정보
무평활 전파 정류, 반파 정류 전원은 사용할 수 없습니다.
상호 간섭 정보
상호 간섭이란 이웃 센서의 빛의 영향을 받아 출력이 불안정해지는 상태를 말합니다.
상호 간섭을 회피하는 사고방식으로서는 아래와 같은 대책이 있습니다.
| 대책 | 사고방식 | 투과형 | 반사형 |
|---|---|---|---|
| 1 | 간섭 방지 기능을 사용한다. | 화이버 앰프를 밀착하여 설치하고 상호 간섭 방지 기능을 사용하십시오. 센서 10개 이내라면 ・・・・・・・・ E3NX-FA, E3X-HD, E3X-DA□-S 단, 조건에 따라 다르므로 각 상세 페이지를 참조하십시오. 9개(18채널) 이내라면···E3NX-MA (4채널) 이내라면···E3X-ZV, E3X-MZV* 1 | |
| 2 | 투광 화이버 유닛과 수광 화이버 유닛을 교대로 배열한다. | 투・수광 화이버 유닛의 배치를, 치조 배치하는 것으로, 밀착 설치가 가능합니다. (2대까지) 단, 검출 워크가 화이버 유니트의 가까이 에 있는 경우, 옆의 투광 화이버 유니트의 빛을 받아 광 상태가 될 수 있습니다.  | |
| 3 | 광축을 이동합니다. | 이버 유니트에 다른 센서의 광이 입광될 우려가 있는 경우는 투광 화이버 유니트와 수광 화이버 유니트의 위치를 바꾸거나 샤프트판을 설치하여 다른 센서 의 빛이 들어 가지 않도록 하십시오. (검출 거리 이상 떨어져 있어도 입광할 우려가 있기 때문에) | 대향시켜 화이버 유닛을 설치하는 경우 는 아래 그림과 같이 기울여 사용해 주십시오. (검출 거리 이상 떨어져 있어도 서로 영향을 받고 출력 채터링을 일으킬 수 있기 때문에)  |
| 4 | 감도를 조정합니다. | 일반적으로 감도를 낮게 조정하면 개선이 이루어집니다. | |
*1. 투광주기의 설정 전환이 필요합니다.
소음에 대하여
노이즈의 침입 경로, 주파수 성분, 파고값 등에 따라 대책은 다릅니다. 대표적인 것은 아래와 같습니다.
배선시
코드 정보
코드의 연장시의 길이는 기재가 없는 경우는 0.3mm2 이상의 전선으로 100m 이내입니다.
또한, 다른 경우는 각 상품의 「바르게 사용해 주세요」에 기재하고 있습니다.
코드의 굽힘 배선에 대해서
코드를 구부려 배선하는 경우에는 코드 외경의 3배 이상의 굽힘 반경을 권장합니다.
(동축선·실드선·로봇 코드의 경우는 5배)
최소 굽힘 반경은 코드를 구부렸을 때의 내경입니다.
코드의 인장 강도에 대해
코드 배선 시 아래 표 이상의 힘을 가하지 마십시오.
| 코드 직경 | 인장력 |
|---|---|
| Φ 4 미만 | 30N 이하 |
| Φ4 이상 | 50N 이하 |
주. 단, 실드선, 동축선에는 인장력을 가하지 마십시오.
고전압과의 구별(배선 방법)에 대해서
전력선, 동력선과 센서의 배선이 동일 배관, 동일 덕트로 이루어지면 유도에 의해 오동작 혹은 파손되는 경우가 있습니다. 별도 계로 배선 또는 단독 금속 배관 또는 실드 코드의 사용을 원칙으로 하십시오.
배선되지 않은 리드선의 처리에 대해서
자기진단 출력 사양의 기종 등으로 사용하지 않는 리드선은 절단하여 절연 테이프를 감는 등 다른 단자와 접촉하지 않도록 처리해 주십시오.
전원 정보
시판되는 스위칭 레귤레이터를 사용할 때는 FG(프레임 접지 단자) 및 G(접지 단자)를 접지하십시오.
접지하지 않으면 전원의 스위칭 노이즈로 오작동하는 경우가 있습니다.
센서 컨트롤러 S3D2와의 접속 예
직류 3선식 NPN 출력 타입의 경우
S3D2의 신호 입력 전환 스위치로 동작의 반전이 가능.
● 설치시
가동부에 설치
로봇 핸드 등 가동부에의 화이버 유닛의 설치에는 내굴곡 타입의 기종을 검토해 주십시오.
화이버 유닛의 설치에 대해서
화이버 커터 사용 방법
세경 섬유는 아래 그림과 같은 순서로 잘라 주십시오.
표준 섬유는 자르려는 위치까지 삽입하여 잘라 주십시오.
| ① | 오른쪽 그림과 같이 임시 체결된 상태로 출하하고 있습니다. |  |
|---|---|---|
| ② | 섬유 길이를 원하는 길이로 조정하고 본체를 조입니다. |  |
| ③ | 섬유 유닛을 E39-F4에 넣고 잘라냅니다. |  |
| ④ | 완성 상태. (정상 커팅 상태) |  |
1. 보호 커버를 엽니다.
2. 잠금 레버를 일으킵니다.
3. 화이버 유니트 삽입구에 화이버 유니트를 확실하게 안쪽까지 밀어 넣습니다.
4. 잠금 레버를 원래 방향으로 되돌려 화이버 장치를 고정합니다.
주1. 동축 반사형 화이버 유니트를 본체에 설치하는 경우, 단심 화이버 유니트를 설치 구멍의 투광측에, 복심 화이버 유니트를 수광측에 설치해 주십시오.
단심 화이버 유닛(투광)은 케이블에 식별 요소를 넣고 있습니다. 자세한 내용은 화이버 유닛의 각 외형 치수를 참조하십시오.
2. 화이버 유니트를 뽑을 때는 위의 순서를 역순으로 빼십시오.
화이버 유니트의 특성을 지속시키기 위해서도 락이 벗겨져 있는지 확인한 후 화이버 유니트를 뽑아 주십시오.
화이버 유닛의 고정에 대해서
원터치 락 방식을 채용하고 있습니다. 이하의 방법으로 화이버 유니트의 탈착을 실시해 주십시오.
①화이버 유닛 장착
보호 커버를 들어 올리고 화이버 유닛을 화이버 앰프 측면의 삽입 위치 마크에 따라 삽입한 후 잠금 레버를 내립니다.
주. 동축 타입 등 화이버 유니트의 한쪽에 투광측 표시가 있는 경우에는 투광측 표시가 있는 소선을 투광부에 삽입해 주십시오.
또한, 투광측 표시의 유무는 각 화이버 유닛의 외형도를 참조해 주십시오.
②섬유 유닛 탈착
보호 커버를 올리고 잠금 레버를 올리면 광섬유 장치를 빼낼 수 있습니다.
주. 화이버 유니트의 특성을 지속시키기 위해서도 잠금이 어긋나 있는지 확인한 후 화이버 유니트를 뽑아 주십시오.
화이버 앰프의 설치에 대해
DIN 레일에 설치
1. 화이버 유닛 삽입부측의 손잡이를 레일에 걸고 딸깍 소리가 날 때까지 후크를 밀어 넣습니다.
DIN 레일에서 분리
1. 본체를 화살표 1 방향으로 누릅니다.
2. 화살표 2 방향으로 들어 올립니다.
주. 배선의 색과 기능에 대해서는 입출력단 회로도 또는 본체 옆의 표시를 참조하십시오.
연결하여 사용하는 경우 (배선 배선 커넥터 타입의 경우)
1. 화이버 앰프를 1대씩 DIN 레일에 설치하고 딸깍 소리가 날 때까지 커넥터를 삽입합니다.
2. 화이버 앰프를 화살표 2 방향으로 밉니다.
3. 진동 등으로 떠나지 않도록 별매의 엔드 플레이트(PFP-M)로 화이버 앰프를 단단히 끼워 주십시오.
4. 드라이버로 엔드 플레이트 나사를 조입니다.
주. 진동 등이 있는 경우는 화이버 앰프 단독으로도 엔드 플레이트를 사용해 주십시오.
조임에 대해
화이버 유니트 설치 시, 조임 토크는 화이버 베스트 카탈로그(SCEA-165)를 참조해 주십시오.
<나사 설치 타입>
<원주 타입>
<내약품/내유 타입>
검출 헤드가 불소 수지로 덮인 화이버 유닛(E32-T□F, D□F)은 불소 수지 케이스에 균열이 발생하지 않는 아래 그림과 같은 고정 방법을 권장합니다. 고정나사로 설치하는 경우는 케이스에 균열이 발생하지 않도록 주의해 주십시오.
연결 정보
- 화이버 유니트에 당겨 압축 등의 무리한 힘을 가하지 마십시오.
인장 강도는 화이버 베스트 카탈로그(SCEA-165)를 참조해 주십시오. - 화이버 유닛의 굽힘 반경은 허용 굽힘 반경 이상으로 하십시오.
굽힘 반경, 근본부의 굽힘 불가 길이는 화이버 베스트 카탈로그(SCEA-165)를 참조해 주십시오. - 압축, 하중을 가하지 마십시오.
- 진동에 의한 화이버 헤드 부러짐에 대해서, 아래와 같은 방법이 유효합니다.
슬리브 벤더(E39-F11)에 대해서
- 스테인레스 스틸 튜브의 굽힘 반경은 가능한 한 크게 잡으십시오. 굽힘 반경을 작게 하면 검출 거리가 짧아집니다.
- 스테인레스 스틸 튜브의 끝을 슬리브 벤더의 홈에 삽입하고 코너의 곡률을 따라 천천히 구부립니다.
내열 섬유(E32-D51(R), E32-T51(R))에 대해서
화이버 커넥터 E39-F10에 의한 연장은 할 수 없습니다.
E32-T14에 대해서
렌즈의 끝 부분에 반사 물체가 있으면 입광 상태가 될 수 있습니다.
이 경우에는 부속된 흑색 씰을 렌즈의 선단부에 붙여 주십시오.
E32-T16PR에 대하여
부속 슬릿을 사용하는 경우는 뒷면을 떼어내고 검출면의 외형선에 맞추어 붙여 주십시오. 근거리의 설치로 포화(광량 변화를 얻을 수 없는)하는 경우는 슬릿을 장착하여 사용해 주십시오.
진공 화이버(E32-□V)에 대해서
플랜지, 진공측 화이버, 렌즈 유닛은 세정되고 있습니다만, 고진공에서의 사용시는 염려를 위해 탈지의 목적으로 알코올 등으로 세정해 주세요.
액면 레벨 센서(E32-D82F1)에 대해서
- 화이버 유니트의 고정은 굽힘 불가부를 사용해 주십시오. 굽힘 불가부를 사용하지 않고 고정하면 액면 레벨 검출 위치가 어긋나는 경우가 있습니다.
액면 레벨 센서(파이프 설치 타입)에 대해서
결속 밴드로 고정하는 경우는 파이프가 변형되지 않도록 하십시오.
광축 조정에 대해서
화이버 유닛을 상하 좌우로 움직여 화이버 앰프의 동작 표시등이 점등(또는 소등)하는 범위의 중앙으로 설정해 주십시오.
광축: 투광 화이버 유닛의 경우, 검출면의 중심과 투광 빔의 중심을 연결하는 축을 광축이라고 합니다.
수광 섬유 유닛의 광축은 검출면의 중심과 수광 영역의 중심을 연결하는 축입니다.
액면 레벨 검출 화이버(E32-D82F1) 검출 위치에 대해서
액면 레벨 검출 위치는 불소 수지부의 선단으로부터 5.2±2mm의 위치에 있습니다. (아래 그림 참조) 액면 레벨 검출 위치는 액체의 표면 장력 및 화이버 유닛의 검출 위치의 습윤 상태에 따라 다릅니다.
내수성에 대해서
수중, 강우 중 및 실외에서 사용하지 마십시오.
주위 분위기에 대해
다음과 같은 설치 장소는 오작동이나 고장의 원인이 되므로 사용하지 마십시오.
①먼지가 많은 장소.
②직사 광선이 닿는 장소.
③ 부식성 가스가 발생하는 장소.
④ 유기용제 등이 걸리는 장소.
⑤ 진동·충격이 있는 장소.
⑥ 물, 기름, 약품이 직접 걸리는 장소.
⑦습도가 높고 결로될 우려가 있는 장소.
0℃ 이하의 저온시에는 염화비닐의 코드는 경화해, 구부리면 단선의 우려가 있습니다. 저온에서 케이블을 구부리지 마십시오.
내약품/내유 섬유
E32-T11F/T12F/T14F/D12F/D82F 등은 상기 ③, ⑥에서도 사용 가능합니다.
외부 전계의 영향
트랜시버를 화이버 센서 및 그 배선 부근에 가까이 하면 오작동할 우려가 있으므로 가까이 하지 마십시오.
작동하지 않을 때 확인 항목
작동하지 않을 때는 다음 사항을 확인하십시오.
① 배선 및 접속은 지정대로입니까?
② 설치 나사에 풀림 등이 없습니까.
③ 광축 조정, 감도 조정은 되어 있습니까?
④ 검출 물체・워크 스피드는 정격 사양대로입니까.
⑤ 투·수광면에 쓰레기·먼지 등의 이물질이 부착되어 있지 않습니까.
⑥ 수광면에 태양광(벽 등의 반사) 등의 강한 빛이 닿지 않습니까?
⑦ 분해와 수리는 절대로 실시하지 말아 주십시오.
⑧ 분명히 고장이라고 판단되는 경우 즉시 전원을 끄십시오.
검출면·케이스 등의 플라스틱부에 대해서
플라스틱 부분의 얼룩은 마른 천으로 가볍게 닦아주십시오. 신나계 유기 용제는 사용하지 마십시오.
반사판(E39-R3/RP37) 사용시에 대해서
① 이면 점착 테이프 사용시는 붙이는 장소의 기름·먼지 등을 세제 등으로 세정하고 나서 붙여 주세요.
기름 등이 남아 있으면 설치할 수 없습니다.
② E39-RP37은 금속이나 손톱 등으로 강하게 누르지 마십시오. 기능 저하가 발생합니다.
③ 기름이나 약품이 걸리는 곳에서는 사용할 수 없습니다.
E32-R21 부속 반사판(E39-R3) 사용시에 대해서
① 이면 점착 테이프 사용시는 붙이는 장소의 기름·먼지 등을 세제 등으로 세정하고 나서 붙여 주세요.
기름 등이 남아 있으면 설치할 수 없습니다.
②기름이나 약품이 걸리는 곳에서는 사용할 수 없습니다.
보호 나선형 튜브 설치 방법
① 화이버 유닛을 보호 나선형 튜브 헤드 커넥터측(나사 절삭)에서 삽입한다.
②보호 스파이럴 튜브에 화이버 선단을 나사 끼워 넣는다(나사를 넣을 때는 보호 스파이럴 튜브를 늘려 화이버가 비틀리지 않도록 하면서 보호 스파이럴 튜브를 돌려 주십시오.)
③설치판에 부속품의 너트로 고정한다.
④ 엔드 캡을 고정하는 경우는 반드시 부속 안장으로 고정하십시오.
(다른 부분에서 고정되는 경우는 테이핑 등에 의해 외경을 굵게 고정해 주십시오.)
화이버 커넥터(E39-F10) 설치 방법
아래 표와 같은 순서로 장착하십시오.
① 화이버 유닛을 리텐션 클립에 삽입합니다.
② 리텐션 클립을 스플라이스에 삽입합니다.
- 장착시 각 화이버 유닛을 가능한 한 밀착시켜 주십시오.
덧붙여 커넥터로 연장시, 검출 거리는 약 25% 짧아지므로 주의해 주십시오. - 화이버 지름이 φ2.2mm 이외에는 사용할 수 없습니다.
부드럽고 마른 천으로 청소하십시오.
액면 레벨 검출 화이버(E32-D82F1)에 대해서
- 다음과 같은 상태에서는 동작이 불안정해지는 경우가 있습니다.
① 검출 헤드부의 원추부에 기포가 부착된 상태.
② 검출 헤드부의 원추부에 용질이 석출 부착한 상태.
③ 점도가 높은 액체. - 유백색액 등 일부 액체로 검출할 수 없는 경우가 있습니다.
- 팁을 부딪히지 마십시오.
검출 헤드의 상처, 변형에 의해 동작이 불안정해지는 경우가 있습니다. - 다음 조건에서 사용하십시오. 압력 범위：－50～＋500kPa
- 워크 없음 티칭을 사용하는 경우, 화이버 유닛 팁을 액체에 담근 상태로 티칭하십시오. (액중 수광량의 상방 10%의 곳에 감도가 설정되어, 액 조각에 의한 수광량의 변동에 강해지므로 고점성 액체에 대해서 유효합니다.)
- 워크 있음/없음 티칭을 사용하는 경우, 먼저 액체에서 밖으로 낸 상태에서, 다음에 액체에 가라앉은 상태로 각각 티칭해 주십시오. (고온시에 기포가 발생하는 액체에 대해서는 워크 있음/없음 티칭이 유효합니다.)
- 최대 감도 설정을 사용하는 경우 액체를 감지하지 못할 수 있으므로 주의하십시오.
내약품/내유 화이버, 액면 레벨 검출 화이버(E32-D82F1)에 대해서
불소 수지는 높은 내약품성을 가지고 있습니다만, 기화한 약품(가스)이나 수증기의 분위기중에서는 센서 내부에 침투해 오동작이나 파손의 원인이 되는 경우가 있습니다. 이러한 환경하에서 사용하는 경우는 충분히 확인한 후 사용해 주십시오.
