상품
관련정보광전 센서
광전 센서는 광의 다양한 성질을 이용하여 물체의 유무나 표면 상태의 변화 등을 검출하는 센서입니다. 이 절에서는 광전 센서의 공통주의 사항을 설명합니다.
경고
프레스 안전장치 또는 기타 인체보호용 안전장치로는 사용할 수 없습니다.
본 제품은 안전성에 관계없이 워크나 작업자의 검출 용도에 사용되는 것을 의도하고 있습니다.
안전상의 요점
안전 확보를 위해 아래 각 항목의 내용을 반드시 지켜 주십시오.
●배선시
| 품목 | 대표 예 | |
|---|---|---|
| 전원전압에 대하여 사용전압범위를 넘어 사용하지 마십시오. 사용전압범위 이상의 전압을 인가하거나 직류전원 타입의 센서에 교류전원(AC100V이상)을 인가하면 파열되거나 소손될 우려가 있습니다. | DC3선식 타입의 NPN 출력 센서의 경우 | ― |
| 부하 단락에 대해 부하를 단락시키지 마십시오. 파열되거나 소손될 우려가 있습니다. | DC3선식 타입의 NPN 출력 센서의 경우 | AC2선식 타입 센서의 경우 |
| 오배선에 대해서 전원의 극성 등 오배선을 하지 마십시오. 파열되거나 소손될 우려가 있습니다. | DC3선식 타입의 NPN 출력 센서의 경우 (예) 극성 실수  | DC3선식 타입의 NPN 출력 센서의 경우 (예) 극성 실수 및 배선 실수  |
| 부하 없음 접속에 대해서 부하없이 전원을 직접 접속하면 내부 소자가 파열되거나 소손될 우려가 있으므로 부하를 넣어 배선해 주십시오. | DC3선식 타입의 NPN 출력 센서의 경우 | AC2선식 타입 센서의 경우 |
●사용 환경
인화성 폭발 가스 환경에서는 사용하지 마십시오.
케이블이 오일 등의 액체에 잠기고 있는 상태 등 센서 본체에 액체가 침입할 수 있는 환경에서는 사용하지 마십시오. 소손의 우려가 있고, 특히 가연성의 액체의 경우는 발화에 걸릴 우려가 있습니다.
사용상의 주의
●설계시
전원 리셋 시간 정보
센서는 전원 투입 후 100ms 이내에서 검출 가능 상태가 됩니다.
부하와 센서가 별도의 전원에 접속되어 있는 경우는 반드시 센서의 전원을 먼저 투입해 주십시오. 또한, 다른 경우는 각 상품의 「바르게 사용해 주세요」에 기재하고 있습니다.
전원 OFF시에 대해
전원 OFF시에 출력 펄스가 발생하는 경우가 있으므로 부하 혹은 부하 라인의 전원을 선행해 OFF되는 것을 추천합니다.
전원 종류 정보
무평활 전파 정류, 반파 정류 전원은 사용할 수 없습니다.
상호 간섭 정보
상호 간섭이란 이웃 센서의 빛의 영향을 받아 출력이 불안정해지는 상태를 말합니다.
상호 간섭을 회피하는 사고방식으로서는 아래와 같은 대책이 있습니다.
| 대책 | 사고방식 | 투과형 | 반사형 |
|---|---|---|---|
| 1 | 간섭 방지 기능이 있는 센서를 사용한다. | 센서를 밀착하여 설치하는 경우, 상호 간섭 방지 기능 부착 센서를 사용해 주십시오. 센서 10개 이내라면............... 앰프 분리 광전 센서 E3C-LDA□N 단, 조건에 따라 다르므로 각 상품의 정격/성능을 참조하십시오. 2개 이내라면...............앰프 내장 광전(투과형 제외) E3T, E3Z, E3ZM, E3ZM-C, E3S-C, 앰프 분리 광전형 E3C 등 | |
| 2 | 간섭 방지 필터를 장착한다. | E3Z-TA 타입만 상호 간섭 방지 편광 필터를 사용함으로써 밀착 설치가 가능합니다. (2대까지) 상호 간섭 방지 편광 필터 형식: E39-E11(적색), E39-E12(적외) | ― |
| 3 | 간섭하지 않는 거리만 놓는다. | 카탈로그에서 평행이동거리 특성범위를 확인하여 인접한 센서간의 설정거리를 확인한 평행이동거리 특성범위의 약 1.5배 이상에 설치해 주십시오. | 워크가 멀리서 가까이 흐르는 경우, 동작점 전후에서 출력이 채터링을 일으킬 수 있으므로 이러한 어플리케이션의 경우는 센서간을 동작 영역 범위의 1.5배 이상으로 설정해 주십시오. |
| 4 | 투광기와 수광기를 교대로 정렬합니다. | 투・수광기의 배치를, 치조 배치하는 것으로, 밀착 설치가 가능합니다. (2대까지) 단, 검출 워크가 광전 센서의 가까이에 있는 경우, 옆의 투광기의 빛을 받아 광 상태가 될 수 있습니다.  | ― |
| 5 | 광축을 이동합니다. | 수광기에 다른 센서의 빛이 입광될 우려가 있는 경우는 투광기와 수광기의 위치를 바꾸거나 샤프트판을 설치하여 다른 센서의 빛이 들어가지 않도록 하십시오. (검출 거리 이상 떨어져 있어도 입광할 우려가 있기 때문에) | 대향시켜 센서를 설치하는 경우는 아래 그림과 같이 기울여 사용해 주십시오. (센서의 검출 거리 이상 떨어져 있어도 서로 영향을 받고 출력 채터링을 일으킬 수 있기 때문에)  |
| 6 | 감도를 조정합니다. | 일반적으로 감도를 낮게 조정하면 개선이 이루어집니다. | |
소음에 대하여
노이즈의 침입 경로, 주파수 성분, 파고값 등에 따라 대책은 다릅니다. 대표적인 것은 아래와 같습니다.
| 노이즈의 영향 | 노이즈 침입 경로 및 대책 | |
|---|---|---|
| 대책 전 | 대책 후 | |
| 공통 모드 노이즈 (인버터 노이즈) (+V라인, 0V라인과 설치대 사이에 각각 공통으로 가해지는 노이즈) | 노이즈원으로부터 설치대(금속)를 경유해 침입합니다. | ① 인버터 모터를 접지한다. (D종 접지) ②노이즈원과 전원(0V측)을 콘덴서 접지한다. (필름 콘덴서 0.22μF 630V) ③센서와 설치대(금속) 사이에 절연체를 넣는다. (플라스틱, 고무 등)  |
| 복사 노이즈 (고주파의 전자파가 직접 센서 내부나 전원 라인 등에 침입한다) | 노이즈원보다 공중을 전파하여 직접 센서에 침입합니다. | · 센서와 노이즈원(스위칭 전원) 사이에 실드판(구리)을 넣는다. · 노이즈원과 센서의 설치 거리를 영향이 없는 곳까지 놓는다.  |
| 전원 라인 노이즈 (고압선으로부터의 전자 유도나 스위칭 전원으로부터의 스위칭 노이즈 등이 침입) | 전원 라인에서 침입합니다. | · 전원 라인 사이에 콘덴서(필름 콘덴서), 노이즈 필터(페라이트 코어, 절연 트랜스 등), 배리스터 등을 삽입한다. |
●배선시
케이블 정보
케이블 단자의 절연체 부분은 당사의 특성 검사 등에 사용하고 있습니다. 이 부분은 보증이 되어 있지 않은 부분이 되기 때문에, 케이블 단말의 절연체(차, 청, 흑, 기타) 부분은 고객이 절단·가공하여 사용해 주십시오.
케이블 연장시의 길이는 기재가 없는 경우는 0.3mm2 이상의 전선으로 100m 이내입니다.
또한, 다른 경우는 각 상품의 「바르게 사용해 주세요」에 기재하고 있습니다.
케이블의 굽힘 배선에 대해서
케이블을 구부려 배선하는 경우는 케이블 외경의 3배 이상의 굽힘 반경을 권장합니다. (동축선·실드선·로봇 케이블의 경우는 5배)
최소 굽힘 반경은 케이블을 구부렸을 때의 내경입니다.
케이블의 인장 강도에 대해
케이블 배선 시 아래 표 이상의 힘을 가하지 마십시오.
주. 단, 실드선, 동축선에는 인장력을 가하지 마십시오.
고전압과의 구별(배선 방법)에 대해서
전력선, 동력선과 광전 센서의 배선이 동일 배관, 동일 덕트로 이루어지면 유도에 의해 오동작 혹은 파손되는 경우가 있습니다. 별도 계로 배선 또는 단독 금속 배관 또는 실드 케이블의 사용을 원칙으로 하십시오.
배선되지 않은 리드선의 처리에 대해서
자기진단 출력 사양의 기종 등으로 사용하지 않는 리드선은 절단하여 절연 테이프를 감는 등 다른 단자와 접촉하지 않도록 처리해 주십시오.
전원 정보
시판되는 스위칭 레귤레이터를 사용할 때는 FG(프레임 접지 단자) 및 G(접지 단자)를 접지하십시오.
접지하지 않으면 전원의 스위칭 노이즈로 오작동하는 경우가 있습니다.
센서 컨트롤러 S3D2와의 접속 예
직류 3선식 NPN 출력 타입의 경우
S3D2의 신호 입력 전환 스위치로 동작의 반전이 가능합니다.
● 설치시
가동부에 설치
로봇 핸드 등 가동부에 광전 센서를 설치하기 위해서는 내굴곡성 케이블(로봇 케이블) 채용의 기종을 검토해 주십시오.
●조정시
광축 조정에 대해서
광전 센서를 상하 좌우로 움직여 동작 표시등이 점등(또는 소등)하는 범위의 중앙으로 설정해 주십시오. 또한 E3S-C에 있어서는 광축과 기계축이 일치하고 있으므로, 설치시에는 기계축에 맞추어 주시면 광축 조정을 간단하게 실시할 수 있습니다.
광축: 투광기의 경우 렌즈의 중심과 투광 빔의 중심을 연결하는 축을 광축이라고 합니다.
수광기의 광축은 렌즈의 중심과 수광 영역의 중심을 연결하는 축입니다.
기계축: 렌즈의 중심에서 수직으로 나오는 축을 기계축이라고 합니다.
●사용 환경
내수성에 대해서
수중, 강우 중 및 실외에서 사용하지 마십시오.
주위 분위기에 대해
다음과 같은 설치 장소는 오작동이나 고장의 원인이 되므로 사용하지 마십시오.
먼지가 많은 곳.
직사광선이 닿는 장소.
부식성 가스가 발생하는 장소.
유기 용제 등이 걸리는 장소.
진동・충격이 있는 장소.
물, 기름, 약품이 직접 걸리는 장소.
습도가 높고 응축될 우려가 있는 곳.
0℃이하의 저온시에는 염화비닐의 케이블은 경화해, 구부리면 단선의 우려가 있습니다. 표준 케이블과 로봇 케이블 모두 저온 하에서 케이블을 구부리지 마십시오.
외부 전계의 영향
트랜시버를 광전 센서 및 그 배선 부근에 가까이 하면 오작동할 우려가 있으므로 가까이 하지 마십시오.
● 유지 보수 및 점검
작동하지 않을 때 확인 항목
작동하지 않을 때는 다음 사항을 확인하십시오.
배선 및 연결은 지정한 대로입니까?
설치 나사에 풀림 등이 없습니까?
광축 조정, 감도 조정은 되어 있습니까?
검출 물체・워크 스피드는 정격 사양대로입니까?
투・수광기의 렌즈면에 쓰레기・먼지 등의 이물질이 부착되어 있지 않습니까.
수광기에 태양광(벽 등의 반사) 등의 강한 빛이 닿지 않습니까?
분해 및 수리는 절대로하지 마십시오.
분명히 고장이라고 판단되면 즉시 전원을 끄십시오.
렌즈 케이스에 대하여
광전 센서의 렌즈 케이스는 기본적으로 플라스틱입니다. 얼룩은 마른 천으로 가볍게 닦아주십시오. 신나계 유기 용제는 사용하지 마십시오.
- E3ZM, E3ZM-C, E3S-C 케이스는 금속이지만 렌즈는 플라스틱입니다.
● 액세서리
반사판(E39-R3/R37-CA/RS1/RS2/RS3)
사용시에 대해서
- 이면 점착 테이프 사용시는 붙이는 장소의 기름·먼지 등을 세제 등으로 세정하고 나서 붙여 주세요. 기름 등이 남아 있으면 설치할 수 없습니다.
- E39-RS1/RS2/RS3은 금속이나 손톱 등으로 강하게 누르지 마십시오. 기능 저하가 발생합니다.
- 기름이나 약품이 닿는 곳에서는 사용할 수 없습니다.
M8, M12 커넥터 정보
- 커넥터의 삽발은 반드시 전원을 끄고 나서 실시해 주십시오.
- 커넥터의 삽발은 반드시 커넥터 커버부를 가지고 가 주십시오.
- 고정구는 반드시 손으로 조여 주십시오. 플라이어 등을 사용하면 파손의 원인이 됩니다.
- 조임이 불충분하면 진동으로 느슨해질 수 있으므로 보호 구조가 유지되지 않습니다.
●기타
참고값에 의한 기재 수치
참고치로서 기재하고 있는 각종 데이터, 수치는 「정격・성능」으로서 보증하는 것이 아니고, 어느 로트 중에서 임의로 빼낸 샘플값이므로 참고의 기준으로서 사용해 주세요.
청소에 대해
- 유기 용제는 제품 표면을 녹이므로 사용하지 마십시오.
- 부드럽고 마른 천으로 청소하십시오.
