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관련정보근접 센서 공통주의 사항

근접 센서는 검출 대상물에 접촉하지 않고 검출하는 것을 목적으로 하는 센서의 총칭입니다. 이 절에서는 근접 센서의 공통주의 사항을 설명합니다.


각 상품 개별의 주의 사항은, 각 상품마다의 「바르게 사용해 주세요」를 봐 주세요.

경고

프레스 안전장치 또는 기타 인체보호용 안전장치로는 사용할 수 없습니다.
본 제품은 안전성에 관계없이 워크나 작업자의 검출 용도에 사용되는 것을 의도하고 있습니다.

안전상의 요점

안전 확보를 위해 아래 각 항목의 내용을 반드시 지켜 주십시오.


●배선시

품목대표 예
전원전압에 대하여
사용전압범위를 넘어 사용하지 마십시오.
사용 전압 범위 이상의 전압을 인가하거나 직류 전원 타입의 센서에 교류전(AC100V 이상)을 인가하면 파열되거나 소손될 우려가 있습니다.
DC3선식 타입의 NPN 출력 센서의 경우
DC2선식 타입 센서의 경우
부하 단락에 대해
부하를 단락시키지 마십시오.
파열되거나 소손될 우려가 있습니다.
부하 단락 보호 기능은 전원이 올바른 극성으로 정격 전압 내에서 사용될 때 작동합니다.
DC3선식 타입의 NPN 출력 센서의 경우
DC2선식 타입의 센서의 경우 부하 단락 보호 기능 부착에서도 전원의 극성 실수와 부하 단락이 겹친 경우는 부하 단락의 보호 기능은 작동하지 않습니다.
오배선에 대해서
전원의 극성 등 오배선을 하지 마십시오. 파열되거나 소손될 우려가 있습니다.
DC3선식 타입의 NPN 출력 센서의 경우
부하 없음 접속에 대해서
부하 없이 전원을 직접 접속하면 내부 소자가 파열되거나 소손될 우려가 있으므로 부하를 넣어 배선해 주십시오.
DC2선식 타입의 센서의 경우 부하 단락 기능 부착에서도 전원의 극성 실수와 부하 없음 접속이 겹친 경우
AC2선식 타입 센서의 경우

●사용 환경

인화성 폭발 가스가 있는 환경에서는 사용하지 마십시오.

사용상의 주의
사용 목적과 사용 장소에 있어서의 여러 조건 및 제어 장치와의 관련성을 충분히 파악하기 위해서, 다음과 같은 조건을 검토할 필요가 있습니다.


●기종 선택 시

*mT(밀리테슬라): 자속 밀도의 크기의 단위. 1테슬라는 10,000가우스에 해당한다.


●설계시

검출 물체의 재질
검출 물체의 재질에 따라 그 검출 거리는 현저하게 변화하므로 「검출 물체의 재질과 크기의 영향」특성 데이터를 참고로 설정 거리에 여유를 두십시오.

  • 일반적으로 검출 물체가 비자성 금속(예를 들면 알루미늄 등)이면 검출 거리는 작아집니다.


검출 물체의 크기
일반적으로 검출 물체의 크기가 표준 검출 물체 이하가 되면 검출 거리가 작아집니다.
  • 「검출 물체의 크기와 검출 거리」의 그래프로부터 표준 검출 물체 이상의 크기로 설계해 주십시오.
  • 표준 검출 물체의 크기 이하일 때는 설정 거리에 충분히 여유를 두십시오.


검출 물체의 두께
  • 자성 금속(철, 니켈 등)은 두께를 1mm 이상으로 하십시오.
  • 비자성 금속에 대해서는, 두께가 0.01mm 정도 이하의 호일의 경우, 일반적으로 자성체와 동등한 검출 거리를 얻을 수 있습니다.
    단, 펄스 응답형(E2V) 등 특성이 다른 경우가 있으므로 반드시 해당 기종의 카탈로그에서 확인해 주십시오.
    또한, 증착막 등으로 극단적으로 얇은 경우 및 도전성이 없는 경우에는 검출할 수 없습니다.

  • 도금의 영향 검출 물체에 도금이 되어 있으면 검출 거리가 바뀝니다. (아래 표 참조)

도금의 영향(참고값)
(참고값: 도금 없음의 검출 거리에 대한 %)
도금 종류의 두께 기재황동
도금 없음100100
Zn 5~15μm90~12095~105
Cd 5~15μm100~11095~105
Ag 5~15μm60~9085~100
Cu 10~20μm70~9595~105
Cu 5~15μm95~105
Cu(5~10μm)+N(i 10~20μm)70~95
Cu(5~10μm)+N(i 10μm)+Cr(0.3μm)75~95

상호 간섭
  • 인접한 센서의 자기(또는 정전 용량)의 영향을 받아 출력이 불안정해지는 상태를 상호 간섭이라고 합니다.
  • 근접 센서를 접근하여 설치할 때에는 이주파 타입을 교대로 배치하는 방법이 있습니다. 각 형식마다 종류표에 이주파 타입 유무를 기재하고 있습니다. 참조하십시오.
  • 같은 주파수의 근접 센서를 접근시켜 병렬, 대향 설치하는 데는 간격의 제약이 있습니다. 자세한 내용은 각 제품의 "바르게 사용하십시오"의 "상호 간섭"항을 참조하십시오.

전원 리셋 시간 정보
센서는 전원 투입 후 100ms 이내에서 검출 가능 상태가 됩니다. 부하와 센서를 별도의 전원에 접속하는 경우는 반드시 센서의 전원을 먼저 투입하도록 설계해 주십시오.

전원 OFF에 대해서
전원 OFF시에 출력 펄스가 발생하는 경우가 있으므로 부하 또는 부하 라인의 전원을 선행하여 OFF되도록 설계해 주십시오.

주변 금속의 영향
근접 센서의 검출면 근처에 검출 물체 이외의 금속 물체가 존재하면, 검출 성능에 영향을 주어, 겉보기 동작 거리가 증대하고, 온도 특성이 나빠져 복귀 불량이 발생하는 경우가 있습니다. 자세한 내용은 각 제품의 "바르게 사용하십시오"의 "주위 금속의 영향"표를 참조하십시오. 특히 센서 검출면과 대향하는 금속 물체와의 거리 m치수에 대해서는 검출 거리가 짧아지는 등의 성능에 영향을 주므로 주의해 주십시오.
덧붙여 그 표의 값은 각 기종에 부속되어 있는 너트를 사용했을 경우의 값이며, 너트의 재질이 바뀌면 주위 금속의 영향도 변화합니다.

전원 변압기 정보
직류 전원에는 반드시 절연 트랜스를 사용하고 오토 트랜스(단권 변압기)는 사용하지 마십시오.

교류 2선식/직류 2선식을 사용할 때는 아래의 각 항목을 고려해 주십시오.

서지 보호
근접 센서를 사용하는 근처에 큰 서지를 발생하는 장치(모터, 용접기 등)가 있는 경우, 근접 센서에도 서지 흡수 회로가 내장되어 있습니다만, 서지 업소버를 발생원에 삽입하도록 해 주십시오.

소비(누설) 전류의 영향
근접 센서 OFF 시에도 회로를 작동시키기 위해 약간의 전류가 누설 전류로서 흐릅니다.
이 때문에 부하에 작은 전류(부하 잔류 전압)가 남아 부하의 복귀 불량이 일어날 수 있습니다. 사용전에 이 전압이 부하의 복귀전압 이하인지(누설전류가 부하의 복귀전류 이하임)를 확인해 주십시오.

교류 2선식 부하로 전자기기를 사용하는 경우
전자 기기(타이머 등)를 사용하는 경우, 전자 기기에 따라서는 교류 반파 정류 방식이 채용되고 있는 것이 있습니다.
교류 반파 정류 방식의 전자 기기를 접속하면, 근접 센서에는 교류 반파만 공급되고, 근접 센서의 동작이 불안정해질 가능성이 있습니다.
근접 센서로 직접 교류 반파 정류 방식의 전자 기기의 전원 개폐를 하는 것이 아니라, 릴레이를 통해 전원 개폐를 실시해, 접속 후에는 동작 안정성의 확인을 실시해 주십시오.

교류 반파 정류 방식 기기 예
타이머 H3Y, H3YN, H3RN, H3CA-8, H3CR (-A, -A8, -AP, -F, -G)

소비(누설) 전류의 영향 대책 방법(예)
교류 2선식의 경우
블리더 저항을 연결하고 부하에 흐르는 누설 전류를 바이패스하고 부하에 흐르는 전류가 부하의 복귀 전류 이하가 되도록 하십시오.
(교류 2선식의 경우, 블리더 저항을 접속하고, 근접 센서 10mA 이상 흘림으로써, 근접 센서 OFF시의 부하 잔류 전압이 부하의 복귀 전압 이하가 되도록 해 주십시오.)

블리더 저항값 및 허용 전력은 다음 식으로부터 산출해 주십시오.

P : 블리더 저항의 W수(실제로는 수배 이상의 W수로 사용해 주십시오.)
I : 부하 전류(mA)

단, 여유를 보고 AC100V일 때는 10kΩ 이하 3W(5W) 이상, AC200V일 때는 20kΩ 이하 10W(20W) 이상의 사용을 권장합니다. 발열의 영향이 문제가 되는 경우는 ( )내의 W수 이상의 것을 사용해 주십시오.

직류 2선식의 경우

블리더 저항을 연결하여 부하에 흐르는 누설 전류를 바이패스하고 부하에 흐르는 전류가
누설 전류 × 부하의 입력 임피던스 <복귀 전압이 되도록 하십시오.


블리더 저항값 및 허용 전력은 다음 식으로부터 산출해 주십시오.


P : 블리더 저항의 W수(실제로는 수배 이상의 W수로 사용해 주십시오.)
i R : 근접 센서의 누설 전류(mA)
i OFFR : 부하의 복귀 전류(mA)

단, 여유를 보고 DC12V일 때는 15kΩ 이하 450mW 이상, DC24V일 때는 30kΩ 이하 0.1W이상의 사용을 추천합니다.

돌입 전류의 큰 부하
램프나 모터 등 돌입 전류의 큰 부하는 개폐 소자를 열화 또는 파손하게 됩니다.
*이 경우 릴레이를 통해 사용하십시오.
*E2K, TL-N□Y에서는 부하의 돌입 전류가 1A 이상인 경우

소음에 대하여
노이즈의 침입 경로, 주파수 성분, 파고값 등에 따라 대책은 다릅니다. 대표적인 것은 아래와 같습니다.
노이즈의 영향노이즈 침입 경로 및 대책
대책 전대책 후
공통 모드 노이즈
(인버터 노이즈)

(+V라인, 0V라인과 설치대 사이에 각각 공통으로 가해지는 노이즈)
노이즈원으로부터 설치대(금속)를 경유해 침입합니다.① 인버터 모터를 접지한다. (D종 접지)
② 노이즈원과 전원(0V측)을 콘덴서 접지한다.
(필름 콘덴서 0.22μF 630V)
③ 센서와 설치대(금속) 사이에 절연체를 넣는다.
(플라스틱, 고무 등)
복사 노이즈
(고주파의 전자파가 직접 센서 내부나 전원 라인 등에 침입)
노이즈원보다 공중을 전파하여 직접 센서에 침입합니다.· 센서와 노이즈원(스위칭 전원) 사이에 실드판(구리)을 넣는다.
· 노이즈원과 센서의 설치 거리를 영향이 없는 곳까지 놓는다.
전원 라인 노이즈(고압선으로부터의 전자 유도나 스위칭 전원으로부터의 스위칭 노이즈 등이 침입)전원 라인에서 침입합니다.· 전원 라인 사이에 콘덴서(필름 콘덴서), 노이즈 필터(페라이트 코어, 절연 트랜스 등), 배리스터 등을 삽입한다.


● 설치시

설치에 대해
센서를 설치할 때 해머 등으로 과대한 충격을 가하지 마십시오. 내수 기능이 열화되거나 망가질 우려가 있습니다. 또한 나사 체결 방식의 경우는 너트의 체결 강도에 허용도가 있고, 치부 와셔의 사용이 필요한 상품도 있습니다.
자세한 내용은 각 상품의 "바르게 사용하십시오"의 "● 설치시"를 참조하십시오.

DIN 레일 설치/제거에 대해서
(E2CY-SD의 예)


<장착>
  • 앞부분을 전용 설치금구(부속) 또는 DIN 레일에 끼워 넣습니다.
  • 후면을 전용 설치 브래킷 또는 DIN 레일에 밀어 넣습니다.


전용 설치 브래킷을 사용하여 측면 장착하는 경우는 앰프 유닛에 전용 설치 브래킷을 고정한 후 M3 나사를 사용하여 설치하십시오.
또한, 이때 평와셔는 φ6 이하의 것을 사용해 주십시오.


<취소>
앰프 유니트를 ③의 방향으로 밀어 넣은 채로, 센서 케이블 삽입부를 ④의 방향으로 들어 올림으로써 드라이버 없이 간단히 제거할 수 있습니다.


설정 거리에 대해
온도, 전압의 변동에 의해 검출 거리가 변화하는 경우가 있습니다. 센서 설치시에는 「설정 거리」에 의한 설치를 권장합니다.


●배선시

근접 센서의 AND·OR 배선
직렬 접속, 병렬 접속은 가능합니다. 그러나 일부 모델에서는 릴레이를 통해 연결해야 합니다. 아래 표를 참조하십시오. 또한 센서의 종류(직류 2선식, 교류 2선식, 직류 3선식)나 시리즈에 따라 접속 가능 대수, 접속 방법, 조건 등이 다릅니다. 접속에 대해서는, 아래 표의 「연결의 상세」의 란에 기재된 접속표를 참조해 주십시오.

릴레이를 통한 연결 필요 여부


연결 세부정보



주1. 직렬 접속(AND 접속)·병렬 접속(OR 접속)에서 사용하는 경우, 오펄스나 누설 전류 등의 영향으로 사용할 수 없는 경우가 있습니다.
    사용 전에 문제가 없는지 확인한 후 사용하십시오.
*1. E2E 시리즈의 직류 3선식은 2022년 3월에 생산을 종료했습니다.

(표 1) 직류 2선식 대표예: E2E-X□D□□□(E2E NEXT 시리즈)
연결 유형연결 방법내용
직렬 연결(AND 연결)2개 이상의 센서를 직렬로 연결하여 AND 회로에서 사용할 수 없습니다.
그림과 같이 릴레이를 통해 사용하십시오.
병렬 연결(OR 연결)2개 이상의 센서를 병렬로 연결하여 OR 회로에서 사용할 수 없습니다.
센서가 동시에 작동하지 않고 부하를 유지할 필요가 없는 경우 에만 병렬 연결로 사용할 수 있습니다.
부하를 유지할 필요가 있는 경우는 그림과 같이 릴레이를 통해 사용해 주십시오.

(표 2) 직류 2선식 대표예: E2E-X□D□-U
연결 유형연결 방법내용
직렬 연결(AND 연결)접속 센서수(N)는 다음 식을 만족하는 범위로 해 주십시오.

VS-N×VR≧부하의 동작 전압

 N:접속 가능 센서수
 VR:근접 센서의 출력 잔류 전압
 VS:전원 전압

〔주의〕
개개의 근접 센서에 정격의 전원 전압, 전류가 공급되지 않기 때문에.
문제가 없는지 확인한 후 사용하십시오.
병렬 연결(OR 연결)접속 센서수(N)는 다음 식을 만족하는 범위로 해 주십시오.

N×i≦부하의 복귀 전류

N: 접속 가능 센서 수
i: 근접 센서의 누설 전류

(표 3) 교류 2선식
연결 유형연결 방법내용
직렬 연결(AND 연결)●TL-N□Y, E2K-□MY□
사용할 수 없습니다.
왼쪽 그림과 같이 릴레이를 통해 사용하십시오.
●E2E-X□Y
VS-N×VR≧부하의 동작 전압
N: 접속 가능 센서 수
VR: 근접 센서의 출력 잔류 전압
VS: 전원 전압
병렬 연결(OR 연결)2개 이상의 근접 센서를 병렬로 하여 병렬 접속(OR 접속)으로 사용하는 것은 원칙적으로 할 수 없습니다.

● 2대의 센서(A)(B)가 동시에 동작하지 않고 부하를 유지시킬 필요가 없는 경우

병렬 접속으로 사용할 수 있습니다.
단, 소비전류(누설전류)가 n배가 되어 복귀불량이 발생하기 쉬워집니다.
n: 접속하는 센서 수

● 2대의 센서(A)(B)를 동시에 동작시켜 부하를 유지시키는 경우에는 사용할 수 없습니다.
왼쪽 그림과 같이 릴레이를 통해 사용하십시오.

〔참고〕
센서(A)가 ON이 되면, 센서(A)와 센서(B)
양단의 전압이 저하되고, 부하 전류가 (A)를 통해 유동 동작 합니다.
다음으로 검출 물체가 센서(B)에 가까워지면 센서(B) 양단의 전압이 너무 낮아 센서(B)의 개폐 소자를 동작시킬 수 없습니다.
센서(A)가 다시 OFF가 되면 센서(A)와 센서 (B) 양단의 전압이 전원 전압까지 상승하여 처음으로 센서 (B)가 ON이 됩니다.

(표 4) 직류 3선식 NPN
연결 유형연결 방법내용
직렬 연결(AND 연결)접속 센서수(N)는 다음 식을 만족하는 범위로 해 주십시오.

iL+(N-1)×i≦근접 센서의 제어 출력 상한값
VS-N×VR≧부하의 동작 전압

 N:접속 가능 센서 수
 VR:근접 센서의 출력 잔류 전압
 VS:전원 전압
 i:근접 센서의 소비 전류
 iL:부하 전류

〔주의〕
・응답이 빠른 부하의 경우, 오동작에 이를 가능성이 있으므로 주의해 주십시오.
 직렬 접속(AND 접속)을 하면, 센서(B)의 근접 센서가 동작 함으로써, 센서(A)의 근접 센서에 전원이 공급되기 때문에, 센서(A)의 근접 센서에는 전원 투입시의 오펄스(약 1ms)가 생기는 경우가 있습니다.

주. 직류 3선식 E2E 시리즈와 E2E NEXT 시리즈는 혼재하여 접속할 수 없습니다.
병렬 연결(OR 연결)전류 출력을 가지는 센서에서는 최소 3대의 병렬 접속(OR 접속)이 가능합니다.
4대 이상의 접속 여부는 형식에 따라 다릅니다.

(표 5) 직류 3선식 PNP

연결 유형연결 방법내용
직렬 연결(AND 연결)접속 센서수(N)는 다음 식을 만족하는 범위로 해 주십시오.

iL+(N-1)×i≦근접 센서의 제어 출력 상한값
VS-N×VR≧부하의 동작 전압

 N:접속 가능 센서 수
 VR:근접 센서의 출력 잔류 전압
 VS:전원 전압
 i:근접 센서의 소비 전류
 iL:부하 전류

〔주의〕
・응답이 빠른 부하의 경우, 오동작에 이를 가능성이 있으므로 주의해 주십시오.
 직렬 접속(AND 접속)을 하면, 센서(A)의 근접 센서가 동작 함으로써, 센서(B)의 근접 센서에 전원이 공급되기 때문에, 센서(B)의 근접 센서에는 전원 투입시의 오펄스(약 1ms)가 생기는 경우가 있습니다.

주. 직류 3선식 E2E 시리즈와 E2E NEXT 시리즈는 혼재하여 접속할 수 없습니다.
병렬 연결(OR 연결)전류 출력을 가지는 센서에서는 최소 3대의 병렬 접속(OR 접속)이 가능합니다.
4대 이상의 접속 여부는 형식에 따라 다릅니다.

케이블 정보
케이블 단자의 절연체 부분은 당사의 특성 검사 등에 사용하고 있습니다. 이 부분은 보증이 되어 있지 않은 부분이 되기 때문에, 케이블 단말의 절연체(차, 청, 흑, 기타) 부분은 고객이 절단·가공하여 사용해 주십시오.

케이블 연장에 대하여
케이블 연장의 길이는 앰프 내장 타입의 경우 각 표준 케이블에서 200m 이내입니다 (일부 기종 제외).
단, 앰프 분리 타입(E2C-EDA, E2C, E2J, E2CY-SD)은 개별 주의사항을 참조하십시오.

케이블의 굽힘 배선에 대해서케이블을 구부려 배선하는 경우는 케이블 외경의 3배 이상의 굽힘 반경을 권장합니다. (동축선·실드선·로봇 케이블의 경우는 5배) 최소 굽힘 반경은 케이블을 구부렸을 때의 내경입니다.


케이블의 인장 강도에 대해
일반적으로 아래 표 이상의 힘을 가하지 마십시오.


주. 단, 실드선, 동축선에는 인장력을 가하지 마십시오.

고전압과의 구별(배선 방법)에 대해서
전력선, 동력선과 센서의 배선이 동일 배관, 동일 덕트로 이루어지면 유도에 의해 오동작 혹은 파손되는 경우가 있습니다. 별도 계로 배선 또는 단독 금속 배관 또는 실드 케이블의 사용을 원칙으로 하십시오.


센서 컨트롤러형 S3D2와의 접속예
직류 2선식 타입의 경우
S3D2를 사용하는 경우
S3D2의 신호 입력 전환 스위치로 동작 반전 가능


릴레이 부하에 연결


주. 직류 2선식에는 잔류 전압이 3V 있으므로 릴레이의 동작 전압을 확인한 후 사용해 주십시오.
   또한 E2E-XD-M1J-T의 잔류 전압은 5V 있습니다.

직류 3선식 타입의 경우
S3D2의 신호 입력 전환 스위치로 동작 반전 가능



●사용 환경

내수성에 대해서
수중, 강우 및 옥외에서 사용하지 마십시오.

주위 분위기에 대해
다음과 같은 설치 장소는 오작동이나 고장의 원인이 되므로 사용하지 마십시오.
  • 동작의 신뢰성과 장수명을 유지시키기 위해 규정외의 온도나 외기 조건하(옥외)에서의 사용은 피해 주십시오.
  • 근접 센서는 내수 구조이지만, 직접, 물 등이 걸리지 않도록 커버 등을 설치하여 사용하시면 보다 신뢰성, 수명을 향상시킬 수 있습니다.
  • 화학약품, 특히 강알칼리, 산(질산, 크롬산, 열농황산 등)의 분위기에서의 사용은 피해 주세요.
  • 0℃이하의 저온시에는 염화비닐의 케이블은 경화해, 구부리면 단선의 우려가 있습니다. 표준 케이블과 로봇 케이블 모두 저온 하에서 케이블을 구부리지 마십시오.


●보수 점검

정기점검
근접 센서를 장기간 안정 동작시키기 위해서는 일반 제어 기기와 마찬가지로 다음과 같은 점검을 정기적으로 실시해 주십시오.
  • 검출 물체 및 근접 센서의 설치 위치의 어긋남, 느슨함, 변형의 유무
  • 배선, 결선부의 느슨함, 접촉 불량, 단선의 유무
  • 금속분진 등의 부착, 퇴적 유무
  • 사용 온도 조건, 주위 환경 ​​조건의 이상 유무
  • 설정 표시등 타입에 대해서는 램프 점멸 이상의 유무

분해 및 수리
분해 및 수리는 절대로하지 마십시오.

고장의 간이 점검
고장을 간단하게 체크하려면 E39-VA 핸디 체커와의 접속에 의해 센서의 동작을 조사할 수 있습니다.