● 설치시

설치 절차

설치에 대해

• 본체에는 물방울이나 기름이 걸리지 않도록 사용하십시오.
• 로터리 엔코더는 정밀 부품으로 구성되어 있으므로 낙하하면 기능을 손상시킬 수 있습니다.
  취급에는 충분히 주의해 주십시오.
• 가역 회전으로 사용되는 경우 본체의 설치 방향과 가감산 방향을 확인한 후 설치하십시오.
• 설치하는 장치와의 원점과 엔코더의 Z상을 맞추는 경우는 반드시 Z상 출력을 확인하면서 엔코더를 설치해 주십시오.
• 기어 결합의 경우 샤프트에 과도한 하중이 가해지지 않도록 하십시오.
• 로터리 엔코더의 나사 조임으로 고정하는 경우의 조임 토크는 0.49N･m까지로 해 주십시오.
• 커플링을 사용하는 경우는 아래의 허용값 내에서 설치해 주십시오.

  편심	편각	축 방향 변위

• 설치 오차(편심, 편각)가 크면 샤프트에 과대한 하중이 가해져 파손되거나 극단적으로 수명이 짧아질 우려가 있습니다.
• 체인 타이밍 벨트 및 기어로 결합하는 경우, 다른 베어링에서 한 번 받고 커플링을 사용하여 엔코더와 결합하십시오.

  E6A2-C
  E6B2-C E6D-C
  E6C2-C
  E6C3-C□H E6C3-A

• 샤프트에 커플링을 삽입하는 경우에는 망치로 두드리는 등 충격을 가하지 마십시오.
• 커플링의 설치·제거시에는 필요 이상의 굽힘·압축·인장을 걸지 마십시오.

로터리 엔코더 베어링의 수명
레이디얼 하중 및 스러스트 하중을 가했을 때 베어링의 수명. (이론치)


●배선시

• 본체를 고정하고 코드를 배선하는 경우에는 코드를 29.4N 이상의 힘으로 당기지 마십시오.

  E6A2-C E6J-A/C
  E6B2-C E6D-C
  E6C2-C
  E6C3-C□H E6C3-A

• 본체를 고정하고 코드 배선을 할 경우 코드를 당기지 마십시오.
  또한 본체 및 샤프트에 충격을 주지 마십시오.

●접속시

연결 정보

• 코드를 연장하는 경우는 선 저항, 선간 용량의 영향에 의해 잔류 전압의 증가, 파형의 변형이 발생하기 쉬우므로, 사용되는 코드의 종류나 응답 주파수를 확인해 주십시오.
  코드를 연장하는 경우 라인 드라이버 출력 타입을 권장합니다. 다만, 어느 출력 타입에 대해서도 유럽 EMC 지령에 적합하는 것은 30m 이내에 한정됩니다.
  또한 유도 노이즈 등을 피하기 위해서도 가능한 최단 거리로 배선해 주십시오. (특히 IC에 입력되는 경우)
• 사용 전원에 서지가 발생하는 경우, 전원 사이에 서지 업소버를 접속하여 서지를 흡수하십시오.
  또한 노이즈 등을 피하기 위해 배선은 가능한 한 짧게 사용하십시오.
• 전원 투입 시, 셧단시에 오펄스가 발생하는 경우가 있으므로, 접속되어 있는 기기에 대해서는, 엔코더의 전원 투입, 셧단시보다 0.1초 후(E6CP-A의 경우, 1초 후), 0.1초 전에서 사용해 주십시오.
• 전원 투입 시 돌입 전류가 흐르므로 돌입 전류값을 고려한 전원을 사용해 주십시오.

코드 연장 특성에 대하여

• 코드를 연장하면 출력 파형의 상승 시간이 길어지고 A, B상의 위상차 특성에 영향을 미칩니다.
• 출력 파형의 상승 시간은 코드 길이 외에 부하 저항, 코드의 종류에 따라 달라집니다.
• 코드를 연장하면 상승 시간의 변화 외에 출력 잔류 전압이 높아집니다.

<E6B2-CWZ6C의 경우>


측정예
전원 전압: DC5V
부하 저항: 1kΩ(출력 잔전압은 부하 전류 35mA로 측정)
코드: 전용 코드

<E6C2-CWZ5B의 경우>


측정 예
전원 전압 : DC12V
부하 저항 : 5mA (출력 잔전압은 부하 전류 35mA로 측정)
코드 : 전용 코드

미스카운트 방지에 대해서
신호의 상승, 하강 근방에서 정지하면 진동에 의해 오펄스가 발생하여 미스 카운트하는 경우가 있습니다.
이 경우 가감산 카운터를 사용하면 오 펄스를 누적하여 카운트하는 것을 방지합니다.

라인 드라이버 출력시의 코드 연장에 대해서

• 라인 드라이버의 코드 연장에는 반드시 실드 부착 트위스트 페어 코드를 사용해 주십시오.
  권장 케이블: 다테이 전선(주)제 TKVVBS4P-02T
  수신측에는 RS-422A 적합 리시버를 사용해 주십시오.
• 트위스트 페어선은 RS-422A의 전송에 적합한 구조로, 아래 그림과 같이 2개의 출력을 트위스트함으로써 선에 발생하는 기전력을 상쇄하고, 노멀 모드 노이즈 성분을 없애는 특징을 가지고 있습니다.
  
  
• 라인 드라이버 사용 시에는 엔코더에 DC5V를 공급할 수 있도록 전원 전압을 배려해 주십시오. 코드 100m에서 약 1V 정도 전압 드롭이 발생합니다.

<라인 리시버 IC를 사용한 경우>
추천 IC: 텍사스 인스트루먼트사 AM26C32


<연결 정보>
라인 드라이버의 연장에 대해서는, 납땜 또는 커넥터에 의한 접속이 바람직하고, 노이즈 등의 주위를 고려하여 단자대 등에 의한 접속은 피해 주십시오.
또한, RS-422에 대해서는 커넥터의 규격이 없기 때문에, 선정 시에는 주의해 주십시오.


●사용 환경

주위 분위기에 대해
0℃이하의 저온시에는 염화비닐의 코드는 경화해, 구부리면 단선의 우려가 있습니다. 표준 코드와 로봇 코드 모두 저온 하에서 케이블을 구부리지 마십시오.


●기타

인코더(전압 출력)에서 다수의 카운터로 입력 엔코더 1대에 대해, 복수의 동일 카운터를 접속하고 싶은 경우 카운터의 접속 가능 개수의 산출식은 다음과 같습니다.


E : 엔코더의 전원 전압
V : 카운터의 입력 전압(min.값)
R1 : 카운터
의 입력 저항 R2 : 엔코더의 출력 저항

그레이 코드 → 바이너리 코드 변환
그레이 코드를 PLC(프로그래머블 컨트롤러) 래더 프로그램에서 바이너리 코드로 변환하는 방법을 720 해상도의 경우에 대해 설명합니다.

우선, 아래 표에 배선 예를 나타냅니다.

아래 그림의 프로그램에서 그레이 코드를 바이너리 코드로 변환합니다.
<래더 프로그램 예>


주. 상기의 래더 프로그램 예는 PLC의 기종이 CPM1A의 경우입니다. 사용 검토의 기종으로 확인해 주십시오.

• 그레이 코드를 바이너리 코드로 변환하는 경우 아래 그림의 회로를 참조하십시오.

＊1.Vin을 OV에 접속하면 정논리 바이너리 코드로 변환할 수 있습니다.
*2. 인버터
*3. 익스클루시브 오어(배타 OR)