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세이프티 센서는 기계의 위험 영역에 인체가 침입했음을 감지하는 센서입니다. 이 절에서는 세이프티 센서의 공통주의 사항을 설명합니다.
각 상품별 주의사항은 각 상품별로 「바르게 사용해 주십시오」를 참조해 주십시오.
경고
● 설치 조건
감지 영역과 침입 경로
검출 구역을 통과하여 기계의 위험 부분에 도달할 수 있도록 기계 주변에 보호 구조물을 설치하십시오. 기계의 위험 부분에서 작업할 때는 항상 인체의 일부가 감지 영역 내에 남아 있도록 설치하십시오.
기계의 위험 부분과 안전 라이트 커튼의 검출 영역 사이에 인체가 들어가는 경우는 인터록이 걸리는 시스템으로 하고 기계의 재시동을 방지해 주십시오. 인체가 감지되지 않아 심각한 부상을 입을 수 있습니다.
인터록 리셋 스위치는 위험 영역 전체가 보이고 위험 영역 내에서 조작할 수 없는 위치에 설치하십시오.
세이프티 라이트 커튼은 위험 지역에서 날아오는 물체에 대한 인체를 보호할 수 없습니다. 별도 덮개 또는 봉투를 마련해 주십시오.
안전 거리
안전거리란 인체나 물체가 기계의 위험부에 도달하기 전에 위험부를 정지시키기 위해 안전센서와 위험부가 최소한으로 떨어져야 하는 거리를 말합니다. 안전 거리는 각국의 규격이나 기계의 개별 규격에 따라 다릅니다. 또한 침입 방향이 세이프티 센서의 검출 영역에 수직이 아닌 경우는 계산식이 다릅니다. 반드시 관련 표준을 참조하십시오.
세이프티 센서와 위험 부품 사이에 안전 거리(S)를 확보하십시오. 기계의 위험 부분에 도달하기 전에 기계가 멈추지 않고 심각한 부상을 입을 수 있습니다.
주. 기계 응답 시간은 기계가 정지 신호를 수신한 후 기계의 위험 부분이 정지할 때까지의 시간입니다. 기계의 응답 시간은 실제 기계로 측정하십시오. 또한 기계의 응답 시간에 변화가 없는지 정기적으로 확인하십시오.
<세이프티 라이트 커튼의 안전 거리에 대해서>
● 국제 규격 ISO13855-2002(유럽 규격 EN999-1999)에서 규정하는 안전 거리의 계산법(참고)
인체 가 세이프티 라이트 커튼 의
검출 영역에 대하여 수직 으로 침입 하는 경우 K=2,000mm/s, C=8×(d－14mm)로서 (1)식을 사용하여 계산합니다. S＝2,000mm/s×（Tm＋Ts）＋8×（d－14mm）・S＝안전거리（mm）・Tm＝기계의 응답시간（s）・Ts＝세이프티 라이트 커튼의 ON→OFF에의 응답 시간（s）＊・d＝세이프티 라이트 커튼의 최소 검출 물체 직경（mm）＊
＊각 상품에 따라 다르기 때문에, 각 상품마다의 「바르게 사용해 주세요」를 봐 주세요.
[계산예]
Tm=0.05s, Ts=0.01s, d=14mm일 때:
S=2,000mm/s×(0.05s+0.01s)+8×(14mm-14mm)=120mm・・・(2)식
이 계산 결과가 100mm 미만인 경우는, S=100mm로 합니다.
이 계산 결과가 500mm를 넘는 경우는
K=1,600mm/s로 한 다음 식으로 재계산합니다.
S＝1,600mm/s×(Tm＋Ts)＋8×(d－14mm)・・・(3)식 상기 (
3)식의 계산 결과가 500mm 미만인 경우는 S=500mm로 합니다.
<최소 검출 물체 직경이 40mm보다 큰 시스템 또는 멀티 빔 세이프티 센서>
K=1,600mm/s, C=850mm로서 (1)식을 사용하여 계산합니다.
S=1,600mm/s×(Tm+Ts)+850···(4)식
·S=안전 거리(mm)
·Tm=기계의 응답 시간(s)
·Ts=세이프티 라이트 커튼의 ON→OFF에 대한 응답 시간(s)
[계산예]
Tm=0.05s, Ts=0.01s일 때:
S＝1,600mm/s×（0.05s＋0.01s）＋850mm＝946mm
● 미국 규격 ANSI B11.19에 규정된 안전 거리 계산법(참고)
<최소 검출 물체 직경이 64mm 미만인 시스템> 인체가 안전 라이트 커튼의 검출 영역에 수직으로 침입하는 경우
안전 거리는 다음과 같은 사고 방식으로 계산됩니다.
S=K×(Ts+Tc+Tr+Tbm)+Dpf
·S: 안전 거리
·K: 검출 영역에의 침입 속도(OSHA 규격에 의한 권장값은 1,600mm/s)
침입 속도 K는 ANSI B.11.19 규격에서는 정의되어 있지 않습니다. 적용할 K의 값을 결정할 때 운영자의 신체 능력을 포함한 모든 요인을 고려하십시오.
・Ts=기계의 정지 시간(s)
・Tr=세이프티 라이트 커튼의 ON→OFF에 대한 응답 시간(s)・
Tc=기계의 브레이크를 작동시키는데 필요한 기계 제어 회로의 최대 응답 시간(s ) 브레이크 모니터가 없는 경우에는 (Ts+Tc)의 20% 이상을 추가 시간으로 하는 것을 권장합니다.・Dpf=추가 거리 ANSI의 공식에서는, Dpf의 산출은 이하와 같습니다. Dpf＝3.4×（d－7.0）：d는 세이프티 라이트 커튼의 최소 검출 물체 직경(단위 ：mm ) Dpf＝3.4×（14－7.0）＝23.8mm S＝1,600×（0.06＋0.01＋0.04）＋23.8＝199.8mm
●미국 규격 ANSI/RIA R15.06에서 규정되는 안전 거리의 계산법(참고)
<최소 검출 물체 직경이 64mm 이상 600mm 미만인 시스템> 인체가
세이프티 라이트 커튼의 검출 영역에 수직으로 침입하는 경우, 안전 거리는 다음과 같은 생각에 의해 계산됩니다.
S=K×(Ts+Tc+Tr)+Dpf
·S: 안전 거리 ·K: 검출 영역 에의 침입 속도
(OSHA 규격에 의한 권장값은 1,600mm/ s
) 의 브레이크를 작동시키는데 필요한 기계 제어 회로의 최대 응답 시간(s)・Dpf＝추가 거리 최하부의 광축 높이가 바닥면보다 300mm 이하, 최상부의 광축 높이가 바닥면보다 1,200mm 이상의 위치가 되도록 설치한 경우, Dpf＝900mm가 됩니다. 최하부의 광축 높이가 바닥면보다 300mm 이하, 최상부의 광축 높이가 바닥면보다 900mm 이상의 위치가 되도록 설치한 경우, Dpf=1,200mm가 됩니다. [계산예] K=1,600mm/s, Ts+Tc=0.06s, Tr=0.01s, Dpf=900mm일 때: S=1,600×(0.06+0.01)+900=1,012mm
<싱글 빔 세이프티 센서의 안전 거리에 대해서>
●국제 규격 ISO13855-2002(유럽 규격 EN999-1999)에서 규정되는 안전 거리의 계산법(참고)
(검출 영역에 수직으로 침입하는 경우)
안전 거리(S)
= 검출 영역으로의 침입 속도(K)
× 기계와 센서의 합계 응답 시간(T)
+ 센서의 최소 검출 물체 직경으로부터 계산되는 추가 거리(C)
안전 거리는 각국의 규격이나 기계의 개별 규격에 따라 다릅니다. 또한 침입 방향이 센서의 감지 영역에 수직이 아닌 경우 계산식이 다릅니다. 반드시 관련 표준을 참조하십시오.
T는 T = T1 + T2 + T3
여기서 T1
= 기계의 최대 정지 시간 (초)
T2 = 센서의 응답 시간 (초)
(ON → OFF : E3ZS의 경우 1.0ms, E3FS의 경우 2.0ms, F3SS의 경우 35ms)
T3 = F3SX의 응답 시간 (초)
(ON→OFF: F3SX를 참조하십시오.) 기계의 최대 정지 시간은
F3SX의 정지 신호를 기계가 수신한 후 기계의 위험 부분이 정지할 때까지의 시간입니다.
경고
기계의 최대 정지 시간은 실제 기계로 측정하십시오. 또한 기계 정지 시간에 변화가 없는지 정기적으로 확인하십시오.
싱글 빔 세이프티 센서의 경우 K와 C는 다음 조건으로 주어집니다.
1) 싱글 빔 세이프티 센서를 단독으로 사용하는 경우
(리스크 평가에 의해 단독 광축을 사용할 수 있는 경우) K=1,600mm/s
C =
1,200mm 지상 또는 기준면으로부터의 빔 높이
: 750mm EN999에서는 다음 광축 높이가 권장됩니다.
| 광축 수 | 기준면(예: 바닥면)으로부터의 높이 |
| 2 | 400mm, 900mm |
| 3 | 300mm, 700mm, 1,100mm |
| 4 | 300mm, 600mm, 900mm, 1,200mm |
광택면으로부터의 거리
광택면으로부터의 반사의 영향을 받지 않도록 설치해 주십시오. 검출 불능 상태가 되어 중상을 입을 우려가 있습니다.
금속제 벽이나 바닥, 천장, 워크 등의 광택면(반사율이 높은 면)에서 아래에 나타내는 거리 D 이상 떨어뜨려 설치해 주십시오.
| 투광기와 수광기의 거리 (검출 거리 L) | 설치 허용 거리 D | |
| 타입 4 | Type 2 | |
| 0.2~3m일 때 | 0.13m | 0.26m |
| 3m 이상일 때 | L/2×tan5°＝L×0.044(m) | L/2×tan10°＝L×0.088(m) |
기타
세이프티 라이트 커튼을 PSDI 모드(센서로 사이클 운전 재시동)로 사용하려면 세이프티 라이트 커튼과 기계 사이에 적절한 제어 회로를 구성해야 합니다.
PSDI에 대한 자세한 내용은 OSHA1910.217, IEC61496-1 및 기타 관련 표준, 규정을 참조하십시오.
본체를 분해, 수리, 개조하지 마십시오. 본래의 안전 기능이 손실되어 위험합니다.
안전 라이트 커튼을 인화성, 폭발성 가스 분위기에서 사용하지 마십시오. 폭발의 우려가 있습니다.
세이프티 라이트 커튼의 일상 점검, 6개월마다 점검을 반드시 실시해 주세요. 시스템이 제대로 작동하지 않아 심각한 부상을 입을 수 있습니다.
●설치에 관하여
상호 간섭 방지 방법
대향하는 투광기와 수광기는 같은 세트 형식의 것을 사용하십시오. 잘못된 조합으로 사용하면 감지할 수 없는 영역이 생깁니다.
반사형 구성에서는 사용하지 마십시오. 감지할 수 없는 상태가 될 수 있습니다. 빛의 물체에 의한 반사광이 수광기에 입사하지 않는 미러에 의한 빛의 루트의 변경은 문제 없습니다.
여러 세트의 세이프티 라이트 커튼을 사용할 때는 연결하거나 샤프트를 사용하여 상호 간섭이 발생하지 않도록 설치하십시오.
사용상의 주의
정격을 넘는 주위 분위기·환경에서는 사용하지 말아 주세요.
●설치에 관하여
상호 간섭 방지 방법
【연결하는 경우】
연결 가능한 안전 라이트 커튼의 상호 간섭을 방지하는 방법에 대해서는 각 형식의 "사용상의주의"를 참조하십시오.
【연결하지 않는 경우】
배선 등의 사정으로 2세트 이상의 센서를 연결하지 않고 설치하는 경우 상호 간섭이 발생하지 않도록 배치해 주십시오. 상호 간섭이 발생하면 안전 라이트 커튼은 잠금 상태가 됩니다.
・상호 간섭을 일으킬 우려가 있는 설치 형태
・상호 간섭이 발생하지 않는 설치 형태
①2세트간에 투광 방향이 다르게 한다(치조 배치)
②2세트 사이에 샤광판을 설치한다
③간섭하지 않는 거리까지 떨어뜨려 설치한다
| 투광기와 수광기의 거리 (검출 거리 L) | 설치 허용 거리 D | |
| 타입 4 | Type 2 | |
| 0.2~3m일 때 | 0.26m | 0.52m |
| 3m 이상일 때 | L×tan5°=L×0.088(m) | L×tan10°=L×0.18(m) |
검출 거리
투광기와 수광기 사이의 거리가 0.2m 미만이면 출력이 채터링될 수 있습니다. 반드시 정격검출거리내에서 사용해 주십시오.
④설정 툴을 사용하여 검출 거리를 짧게 설정한다(F3SJ만 해당)
