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| NX 시리즈 펄스 출력 유니트 |
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NX-PG0□□□
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| 스테핑 모터 드라이버 등 펄스 입력 타입의 모터 드라이버의 위치 결정 가능
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| Service Info |
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대체상품보기 |
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대체상품이 존재하지 않습니다.
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공통 일반 사양
| 항목 |
사양 |
| 구조 |
반내 내장형 |
| 접지 방법 |
D 종 접지 (제 3 종 접지) |
사용
환경 |
사용 주위 온도 |
0 ~ 55 ℃ |
| 사용 주위 습도 |
10 ~ 95 % RH (결로 및 결빙되지 않을 것) |
| 사용 주위 환경 |
부식성 가스가 없을 것 |
| 저장 주위 온도 |
-25 ~ +70 ℃ (결로 및 결빙되지 않을 것) |
| 사용 고도 |
2,000 m 이하 |
| 오염도 |
오염 등급 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합 |
| 내 노이즈 성 |
IEC61000-4-4 준수, 2kV (전원 선) |
| 과전압 카테고리 |
카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합 |
| EMC 내성 레벨 |
영역 B |
| 내진동 |
IEC60068-2-6에 준거
5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm,
8.4 ~ 150Hz 가속도 9.8m / s 2
X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 회수 10 회 = 총 100 분) |
| 내충격 |
IEC60068-2-27에 준거, 147m / s 2 X, Y, Z 각 방향 3 회 |
| 적합 규격 |
cULus Listed UL508, ANSI / ISA 12.12.01, EC : EN61131-2, C-Tick, KC : 한국 전파법 등록, NK, LR |
개별 사양
펄스 출력 유니트
NX-PG0112
| 장치 이름 |
펄스 출력 유니트 |
형식 |
NX-PG0112 |
| 축수 |
1 축 |
외부 연결 단자 |
스크류리스 클램프 단자대 (16 핀) |
| I / O 리프레시 방식으로 |
입출력 동기화 재생 * 1 |
| LED 표시 |
 |
입출력 신호 |
입력 : 2 점. 외부 입력
출력 : 3 점. 정방향 펄스 출력
음의 방향 펄스 출력, 외부 출력 (각 1 점) |
| 제어 방식 |
펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어 |
| 제어 대상 드라이버 |
펄스열 입??력 타입의 서보 드라이버 또는 스테퍼 모터 드라이버 |
| 펄스 출력 형태 |
오픈 콜렉터 출력 |
| 제어 단위 |
펄스 |
| 펄스 출력 최고 속도 |
500kpps |
| 펄스 출력 방식 |
정방향 / 역방향 펄스 펄스 + 방향 |
| 위치 제어 범위 |
-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 펄스 |
| 속도 제어 범위 |
1 ~ 500,000pps |
| 위치 결정 기능 * 2 |
| |
단축 위치 제어 |
절대 값 위치 상대 값 위치 인터럽트 정치 위치 |
| 단축 속도 제어 |
속도 제어 (위치 ??제어 모드에서 속도 이송) |
| 단일 축 동기 제어 |
캠 작동, 기어 작동 |
| 단축 수동 조작 |
조그 이송 |
| 단일 축 제어 보조 |
원점 복귀 중지 재정의 변경 |
| 외부 입력부 사양 |
| |
입력 전압 |
DC20.4 ~ 28.8V
(DC24V +20 % - 15 %) |
ON 전압 / ON 전류 |
DC15V 이상 / 3mA 이상 |
| 입력 전류 |
4.6mA TYP (DC24V) |
OFF 전압 / OFF 전류 |
DC4.0V 이하 / 1mA 이하 |
| ON / OFF 응답 시간 |
1μs 이하 / 2μs 이하 |
| 내부 I / O 공통 처리 |
NPN |
| 펄스 출력, 외부 출력 부 사양 |
| |
정격 전압 |
DC24V |
| 부하 전압 범위 |
DC15 ~ 28.8V |
잔류 전압 |
1.0V 이하 |
| 최대 부하 전류 |
30mA |
누설 전류 |
0.1mA 이하 |
| ON / OFF 응답 시간 |
 펄스 출력 : "NX 시리즈 위치 인터페이스 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCE-374)"를 참조
외부 출력 : 5μs 이하 / 5μs 이하 |
| 내부 I / O 공통 처리 |
NPN |
| 외형 치수 |
12 (W) × 100 (H) × 71 (D) |
절연 방식 |
외부 입력부 : 포토 커플러 절연
외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연 |
| 절연 저항 |
절연 된 회로 간 20MΩ 이상
(DC100V에서) |
내전압 |
절연 된 회로 사이 AC510V,
1 분간 누설 전류 5mA 이하 |
| I / O 전원 공급원 |
NX 버스에서 공급
DC20.4 ~ 28.8V
(DC24V +20 % - 15 %) |
I / O 전원 공급 용
단자 전류 용량 |
IOV : 0.1A / 단자 다음
IOG : 0.1A / 단자 다음 |
| NX 유닛 전원 소비 전력 |
0.80W 이하 |
I / O 전원 전류 |
20mA 이하 |
| 질량 |
70g 이하 |
케이블 길이 |
3m 이하 |
| 회로 구성 |
 |
| 설치 방향 및 제한 |
설치 방향 : 6 방향이 가능합니다.
제한 : 제한은 없습니다. |
| 단자 접속도 |
 |
| 고장 감지 기능 |
없음 |
보호 기능 |
없음 |
* 1. 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다.
* 2. NJ 시리즈 CPU 유닛의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다.
자세한 내용은 "NJ 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오.
펄스 출력 단위는 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다.
가감 속 제어와 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 컨트롤러 측에서 실행해야합니다.
NX-PG0122
| 장치 이름 |
펄스 출력 유니트 |
형식 |
NX-PG0122 |
| 축수 |
1 축 |
외부 연결 단자 |
스크류리스 클램프 단자대 (16 핀) |
| I / O 리프레시 방식으로 |
입출력 동기화 재생 * 1 |
| LED 표시 |
 |
입출력 신호 |
외부 입력 : 2 점. 범용 입력
외부 출력 : 3 점. 정방향 펄스 출력
음의 방향 펄스 출력 범용 출력 (각 1 점) |
| 제어 방식 |
펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어 |
| 제어 대상 드라이버 |
펄스열 입??력 타입의 서보 드라이버 또는 스테퍼 모터 드라이버 |
| 펄스 출력 형태 |
오픈 콜렉터 출력 |
| 제어 단위 |
펄스 |
| 펄스 출력 최고 속도 |
500kpps |
| 펄스 출력 방식 |
정방향 / 역방향 펄스 출력 펄스 + 방향 출력 |
| 위치 제어 범위 |
-2,147,483,648 ~ + 2,147,483,647 펄스 |
| 속도 제어 범위 |
1 ~ 500,000 pps |
| 위치 결정 기능 * 2 |
| |
단축 위치 제어 |
절대 값 위치 상대 값 위치 인터럽트 정치 위치 |
| 단축 속도 제어 |
속도 제어 (위치 ??제어 모드에서 속도 이송) |
| 단일 축 동기 제어 |
캠 작동, 기어 작동 |
| 단축 수동 조작 |
조그 이송 |
| 단일 축 제어 보조 |
원점 복귀 중지 재정의 변경 |
| 외부 입력부 사양 |
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입력 전압 |
DC20.4 ~ 28.8V
(DC24V +20 % - 15 %) |
ON 전압 / ON 전류 |
DC15V 이상 / 3mA 이상 |
| 입력 전류 |
4.6mA TYP (DC24V) |
OFF 전압 / OFF 전류 |
DC4.0V 이하 / 1mA 이하 |
| ON / OFF 응답 시간 |
1μs 이하 / 2μs 이하 |
| 내부 I / O 공통 처리 |
PNP |
| 펄스 출력, 외부 출력 부 사양 |
| |
정격 전압 |
DC24V |
| 부하 전압 범위 |
DC15 ~ 28.8V |
잔류 전압 |
1.0V 이하 |
| 최대 부하 전류 |
30mA |
누설 전류 |
0.1mA |
| ON / OFF 응답 시간 |
펄스 출력 : "NX 시리즈 위치 인터페이스 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCE-374)"를 참조
외부 출력 : 5μs 이하 / 5μs 다음 |
| 내부 I / O 공통 처리 |
PNP |
| 외형 치수 |
12 (W) × 100 (H) × 71 (D) |
절연 방식 |
외부 입력부 : 포토 커플러 절연
외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연 |
| 절연 저항 |
절연 된 회로 간 20MΩ 이상
(DC100V에서) |
내전압 |
절연 된 회로 사이 AC510V,
1 분간 누설 전류 5mA 이하 |
| I / O 전원 공급원 |
NX 버스에서 공급
DC20.4 ~ 28.8V
(DC24V +20 % - 15 %) |
I / O 전원 공급 용
단자 전류 용량 |
IOV : 0.1A / 단자 다음
IOG : 0.1A / 단자 다음 |
| NX 유닛 전원 소비 전력 |
0.90W 이하 |
I / O 전원 전류 |
20mA 이하 |
| 질량 |
70g 이하 |
케이블 길이 |
3m 이하 |
| 회로 구성 |
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| 설치 방향 및 제한 |
설치 방향 : 6 방향이 가능합니다.
제한 : 제한은 없습니다. |
| 단자 접속도 |
 |
| 고장 감지 기능 |
없음 |
보호 기능 |
없음 |
* 1. 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다.
* 2. NJ 시리즈 CPU 유닛의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다.
자세한 내용은 "NJ 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오.
펄스 출력 단위는 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다.
가감 속 제어와 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 컨트롤러 측에서 실행해야합니다.
버전 정보
| NX 유닛 |
지원 버전 |
| 형식 |
유닛
버전 |
EtherCAT 커플러 유닛
NX-ECC201 / ECC202 * |
NJ 시리즈 CPU 유니트
NJ501- □□□□ /
NJ301- □□□□ |
Sysmac Studio |
| NX-PG0112 |
Ver.1.1 |
Ver.1.0 이후 |
Ver.1.05 이후 |
Ver.1.10 이후 |
| NX-PG0122 |
Ver.1.0 |
Ver.1.06 이후 |
| Ver.1.1 |
Ver.1.08 이후 |
* NX-ECC202는 Ver.1.1 이전의 유닛 버전은 존재하지 않습니다.
정보 갱신 : 2014/08/07
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FA 시스템 기기
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