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협동 로봇
TM S 시리즈
조립, 팔레타이징, 검사, 물류 등 다목적으로 대응하는 협동 로봇 TM S 시리즈
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특징
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종류
상세사양
외형도
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상품명 TM5S TM7S TM12S TM14S
질량(카메라 포함, kg) 23.9 22.9 33.3 33
질량(카메라 제외, kg) 23.6 22.6 33 32.7
컨트롤러 질량 (AC 모델, kg) 13
컨트롤러 질량 (DC 모델, kg) 8.9
컨트롤러 질량 (SEMI 모델, kg) 9.9
최대 운반 가능 중량(kg) 5 7 12 14
암 길이(mm) 900 700 1300년 1100년
설치 방법 바닥걸이/천장걸이/벽걸이
작동 각도 J1, J2, J4, J5, J6 ±360°
J3 ±158° ±152° ±162° ±163°
작동 속도 J1, J2 180°/s 120°/s
J3 180°/s 180°/s
J4, J5 225°/s 225°/s
J6 450°/s 450°/s
표준 속도 (m/s) 1.4 1.1 1.3 1.1
반복 정밀도(mm) ±0.03
축 수 6축
입출력 포트 컨트롤 박스 디지털 입력: 16, 디지털 출력: 16
아날로그 입력: 2, 아날로그 출력: 2
공구 연결 디지털 입력 : 3, 디지털 출력 : 3
입출력 전원 사양 24V, 2.0A (컨트롤 박스) 및 24V, 1.0A (도구)
보호 구조 IP54 (로봇 암, AC 제어 박스, 로봇 스틱, TM
스크린 )
클린룸 ISO 클래스 3
사용 주위 온도?습도 0~+50℃, 85%RH 이하(결로가 없을 것)
보존 주위 온도?습도 -20~+60℃, 75%RH 이하(결로가 없을 것)
모터 전원 AC100~240V, 50~60Hz(AC 유니트)/DC24~60V(DC 유니트)
소비 전력 표준 240W,
정격(AC/DC) 250W		 표준 400W,
정격(AC) 450W/(DC) 260W
입출력 인터페이스 COM 포트 2개, HDMI 출력 단자, LAN 커넥터 3개,
USB2.0 포트 2개, USB3.0 포트 4개
통신 RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU(마스터 & 슬레이브),
PROFINET(옵션), EtherNet/IP(옵션)
프로그래밍 환경 TMflow, 플로우차트 기반 및 스크립트 기반
SEMI S2 인증 인증 모델(옵션)
협동로봇의 비전 내장 카메라 120만/500만 화소, 컬러(카메라 모델만 해당)
외부 연결용 카메라 (옵션) GigE 카메라(2D) 2대까지 대응

정보 갱신 : 2023/09/19
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