일반사양
| 품목 |
사양 |
| 구조 |
판내 내장형 |
| 접지 방법 |
D종 접지(제3종 접지) |
| 사용환경 |
사용 주위 온도 |
0~55℃ |
| 사용 주위 습도 |
10~95%RH(결로·빙결이 없는 것) |
| 사용 주위 대기 |
부식성 가스 없음 |
| 저장 주변 온도 |
-25~70℃(결로·빙결이 없는 것) |
| 내진동 |
IEC 60068-2-6에 준거
5~8.4Hz 진폭 3.5mm,
8.4~150Hz, 가속도 9.8m/s 2
X, Y, Z 각 방향 100분 |
| 내충격 |
IEC 60068-2-27에 따라
147m/s 2 X, Y, Z 각 방향 3회 |
| 절연 저항 |
절연되어 있는 회로간 20MΩ 이상(DC100V에서) |
| 내전압 |
절연된 회로간 AC510V, 1분간 누설전류 5mA 이하 |
| 적합규격 |
cULus, EU: EN 61326, RCM, KC, EAC |
엔코더 입력 유니트 사양
엔코더용
전원 출력 |
출력 정격 전압 |
DC5V |
| 출력 전압 범위 |
DC4.9~5.25V(DC5V+5%/-2%) |
| 최대 출력 전류 |
500mA/채널 이하
단 , 출력 전류의 합계는 1A/유닛 이하 |
직렬
엔코더 입력 |
대응 프로토콜 |
BiSS-C, Endat2.2, R88M-1L□/-1M□모터 내장 엔코더 |
| 클록 출력*1 |
EIA 표준 RS-422A 라인 드라이버 레벨 |
| 데이터 입출력 |
EIA 표준 RS-485 라인 드라이버/수신기 레벨 |
| 최대 전송 속도*2 |
BiSS-C: 2MHz
Endat2.2: 2MHz |
| 최대 전송 거리*3 |
BiSS-C(전송 속도: 전송 거리)
250kHz: 95m
1MHz: 20m
2MHz: 8m |
Endat2.2(전송 속도: 전송 거리)
500kHz: 100m
1MHz: 45m
2MHz: 10m |
| R88M-1L□/-1M□모터 내장 엔코더: 50m |
| 절연 방식 |
비절연(내부 회로와 엔코더 회로 사이) |
| 회로 구성 |
 |
| 단자 접속도 |
BiSS-C
 |
Endat2.2
 |
R88M-1L□/-1M□모터 내장 엔코더
 |
| 소비 전력 |
5V 0.6W 이하
24V 6.8W 이하 |
| 외형(높이×안길이×폭) |
90(H)/80(D)/63.2(W) |
| 질량 |
200g 이하 |
＊1. 리셋 커맨드($$$)로 유니트를 리셋하면 클록 출력은 정지합니다.
＊2. R88M-1L□/-1M□모터 내장 엔코더는 전송 속도를 설정할 수 없습니다.
*3. CK3W-ECS 유니트에는 Endat 및 BiSS-C의 전송 지연 보상 기능은 탑재되어 있지 않습니다.
정보 갱신 : 2021/05/24
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모션 컨트롤러 PMAC
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