|
ÇϳªÀÇ À¯´ÏÆ®¿¡¼ ÃÖ´ë 4 Á¡ÀÇ ¿Âµµ ¼¾¼ ½ÅÈ£ ÀÔ·Â °¡´É
EtherCAT Ä¿Ç÷¯ À¯´ÏÆ®´Â ÇÁ¸® ·± ¸®ÇÁ·¹½¬ ¹æ½ÄÀÌ °¡´É
250ms, 60ms * 1,10 ms1 * 1 ¹× ÀÏ¹Ý ¿ëµµ¿¡¼ °í¼Ó °íÁ¤¹Ð Á¦¾î¿¡ ÀûÇÕÇÑ º¯È¯ ½Ã°£¿¡ ´ëÀÀÇÏ´Â À¯´ÏÆ® ±¸ºñ
À̵¿ Æò±Õ ó¸®, ÀÔ·Â ¼¾¼ ´Ü¼± °ËÃâ ±â´É, ³Ã Á¢Á¡ º¸»ó À¯·¹«È¿ ¼±Åà ±â´É, ÀÔ·Â º¸Á¤ ±â´É
Å»Âø °¡´ÉÇÑ ´ÜÀڴ븦 ä¿ëÇÏ¿© À¯Áö º¸¼ö¼ºÀ» Çâ»ó
½ºÅ©·ù¸®½º Ŭ·¥ÇÁ ´ÜÀÚ´ë ¹è¼± °ø¼ö ´ëÆø Àý°¨ |
|
|