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모바일 로봇
LD 시리즈
스스로 지도(Map)를 작성하여 움직이는 자동 반송 모바일 로봇

         
  
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Features
| Lineup | Specifications | Dimensions |
Features

Natural Navigation
최적의 진로를 스스로 선택해서 주행

모바일 로봇은 내장된 레이저 스캐너로 사람이나 장애물을 감지하고 어떻게 피할지를 실시간으로 판단하면서
부딪치지 않고 목적지까지 안전하게 운반합니다.

 

장애물을 피하면서 이동 시간을 단축 
독자적인 알고리즘을 이용한 자율 주행

지도상의 목적지를 설정·지시하기만 하면 독자적인 경로 검색 알고리즘에 의해 가장 효율적인 경로를 자동으로 선택하여 주행합니다.
경로 검색은 실시간으로 실행되기 때문에 갑자기 장애물이 나타나도 자동으로 다른 경로를 검색하여 목적지까지 확실하게 주행합니다

 

충돌 방지 기능으로 안전하게 주행 
충실한 세이프티 기능

글로벌 안전 규격에 준거(EN1525/ANSI B56.5/JIS D 6802)한
설계. 고휘도 LED 디스크와 범퍼, 장애물 레이저 스캐너 등 안전
기능이 충실하게 탑재되어 있습니다.

LD 시리즈 특징 4

다이나믹란 환경 변화에는
위치 인식 옵션 "Acuity Localization"[특허]

창고처럼 통로에 있는 물건이 자주 바뀌는 다이나믹한 환경에는 천장 조명과 모바일 로봇의 위치를 비교하면서 주행할 수 있는 옵션「Acuity Localization」을 사용하면 고정밀도로 현재 위치를 스스로 인식할 수 있습니다.

LD 시리즈 특징 4

Fleet Management
 최대 100대까지 관리할 수 있어 효율적으로 운행 가능

최대 100대의 모바일 로봇의 현재 위치, 비어 있는 상황을 전용 컨트롤러「 Enterprise Manager 1100」이 항상 파악하고 있어 최적의 상태로 제품 이적 관리할 수 있습니다.
셀 생산은 물론 컨베이어 라인에서도 불필요한 반송 동작이나 반송 실수를 방지하여 공정 간 정체가 줄어듭니다.

LD 시리즈 특징 5

반송 요구를 발생 순서대로 지시하기만 하면 OK
Job 기반으로 fleet 제어

모바일 로봇을 늘릴수록 복잡해지는 설치나 경로 설정을 전용 컨트롤러 「Enterprise Manager 1100」으로 모두 처리할 수 있습니다.
생산 실행 시스템에서 보낸 「공정 A에서 B로 반송」하라는 지시를 Job으로 인식하고 최대 100대의 모바일 로봇을 자동으로 배차 합니다.

LD 시리즈 특징 6

좁은 통로에서도 정체하지 않도록 교통 정리 
교통 통제 기능

동일한 목적지를 향해 여러 대의 모바일 로봇이 좁은 공간으로 집중되어도 정체되거나 구석에 갇히지 않습니다. Stand by goal을 설정하기만 하면 정체되거나 갇히지 않도록 순서대로 운행 지시를 내립니다.
또한, 비효율적인 선입선출 기능을 배제함으로서 Fleet를 최적으로 제어하는 등 다양한 교통 통제 기능으로 최상의 효율을
실현합니다.

 

모든 로봇의 반송 상황을 한눈에 파악 가능
실시간 모니터링

모든 모바일 로봇의 위치, 배터리 상태, Job의 상태 등을 모바일 로봇 통합 소프트웨어 「MobilePlanner」를 이용하여 실시간으로 모니터링할 수 있습니다.

 

Easy Operation 
빠르면 반나절 안에 라인 변경에 대응

모바일 로봇을 주행시키기만 하면 주위 환경의 정보를 수집하여 이동에 필요한 지도를 모바일 로봇 스스로 작성합니다.
공장 레이아웃이 표시된 CAD 도면이 없어도, 라인이 자주 변경되어도 이동 범위의 지도를 단시간에 간단히 제작할 수 있습니다.

현장 환경에 맞게 운행 제어를 쉽게 설정 
MobilePlanner

모 바 일 로 봇 통 합 소 프 트 웨 어 「M o b i l e P l a n n e r 」에 는 작 성 한 지 도 를 커스터마이즈할 수 있는 다양한 기능이 조작하기 편한 그래픽컬한 화면으로 준비되어 있습니다.
예를 들어 오른쪽 그림과 같은 항목을 지도상에서 간단히 설정할 수 있습니다.
또한, 현장의 레이아웃이 일부 변경된 경우에는 그 구역만 다시 주행하여 상황을 스캔한 후 기존 지도에 반영할 수 있습니다.

 

라인을 정지시키지 않고 로봇을 증설
로봇 간의 지도공유

지도 정보나 Job 내용은 모두 전용 컨트롤러 「Enterprise Manager 1100」이 관리하므로 로봇에는 IP 주소를 할당하기만 하면 간단히 추가할 수 있습니다. 생산 라인을 정지시키지 않아도 됩니다.

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