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프로그래머블 다축 모션 컨트롤러 CK3M 시리즈 CPU 유니트
CK3M-CPU1 □ 1
아날로그 타입의 서보 드라이버에서 가장 빠른 50μs / 5 축 고속 다축 제어에 의한 고정밀 가공을 실현   
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Features
| Lineup | Specifications | Dimensions |
Features
기계 성능 극대화

PMAC (Programmable Multi Axis Controller)는 정밀 리니어 모터 드라이브 제어 및 나노 스케일 포지셔닝을 수행하여 반도체 제조 장비 및 기타 최첨단 장비 제조업체로부터 높이 평가되었습니다.
Omron은 이제 PMAC의 우수한 모션 제어 기능, 멀티 벤더 연결 및 유연한 개발 기능을 컴팩트 한 디자인에 담은 차세대 모션 컨트롤러 CK3M을 제공합니다. CK3M은 제약 조건과 장벽을 제거하고 장비 기능을 최대화합니다.


Rapid

[나노 레벨 고정밀 제어]

초고속 계산은 고속, 고정밀 제어를 새로운 차원으로 가져옵니다. 압도적 인 계산 속도는 기계의 정밀도를 향상시킵니다.


 

초고속 동기 제어

CK3M은 세계 최고의 * 1 출력 속도 (50 μs / 5 축)를 제공합니다. 초고속 피드백 제어로 정밀 가공에서 정밀한 경로 제어가 가능합니다.
* 1. 2018 년 3 월 당사 조사
 

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고속 서보 사이클에 의한 고정밀의 궤적 제어

CK3M은 피드백 값을 수신하고 명령 값을 생성하여 목표 값을 고속으로 조정하여 보다 정확한 경로 제어를 제공합니다.

 
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Flexible

[시스템 구성 최적화]

멀티 벤더 액추에이터 스케일에 대응.
주변 장치의 제약에서 해방 고객의 장비를 최고 성능까지 인도합니다.

고성능 스케일에 대응

A / B 상 신호 직렬 데이터 I / F에 대응하고, 고성능 스케일을 사용한 고정밀의 위치 결정 제어를 가능하게합니다.

 

다양한 액츄에이터에 대응

축은 아날로그 명령 (DAC) 및 직접 PWM으로 제어 할 수 있습니다.
CK3M은 보이스 코일 모터 및 리니어 모터를 포함한 거의 모든 유형의 모터와 인터페이스하여 정밀한 기계 작동을 제공 할 수 있습니다.

 
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EtherCAT® I/F를 탑재

내장 EtherCAT® 통신 포트는 서보 드라이브, 인버터, 비전 시스템, 센서 및 I / O를 포함한 EtherCAT® 슬레이브를 연결하는 데 사용됩니다. 유연한 시스템을 구성 할 수 있습니다.

 
 
Capable

[커스터마이징을 통한 지속적인 개발]

유연한 기능 개발 기능을 갖춘 PMAC 아키텍처는 자체 알고리즘 통합과 같은 아이디어를 실현하는 데 도움이됩니다.


 

자유도가 높은 프로그래밍

C 언어 / PMAC 전용 언어 / G 코드 언어를 사용하면 고급 알고리즘 프로그래밍이 가능합니다.

 
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풍부하고 복잡한 궤적을 그리는 로봇기구의 제어를 자유롭게 프로그래밍 할 수 있습니다.









 
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표준 G 코드 기능을 사용자 정의 할 수 있을뿐만 아니라 자체 G 코드 기능을 통합 할 수도 있습니다.





 
 

맞춤형 서보 알고리즘

서보 드라이버의 전체 폐쇄 루프를 컨트롤러에 통합 할 수 있습니다. 장치의 메카 구조에 최적화 된 제진 제어 등 고객 자신의 장치 제어를 실현하는 것이 가능합니다.

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Easy

[PLC처럼 사용하기 쉽다.]

컴팩트 한 디자인으로 제어판에 쉽게 설치할 수 있습니다. 공구 및 DIN 트랙 마운팅없이 장치를 연결하면 설치 및 교체가 더 효율적입니다.


 

모듈식 디자인

모듈 식 설계로 CK3M과 CK3W 장치를 자유롭게 결합하여 다양한 응용 분야를 가능하게합니다.

 
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공구리스 & 컴팩트

유닛의 연결은 공구 레스로 쉽게 교체 할 수 있습니다. 또한 컴팩트 한 디자인 * 2 제어반의 소형화에 기여합니다.

 
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* 2.CK3W-PD + CK3M-CPU + CK3W-AX 2 대 사용시.


 

DIN 레일 설치 가능

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제어 시스템에서 DIN 레일에 장치를 쉽게 장착 할 수 있습니다.

 
 
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