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NJ시리즈 CPU 유니트
NJ301-□□□□
기계 제어에 필요한 기능·고속 성능과 산업용 콘트롤러로서의 안전성·신뢰성·보수성을 양립한 새로운 타입의 콘트롤러.
최대 8축 제어

HMC-SD291 / 491 / 1A1은 2022 년 3 월 수주 종료 예정
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    NJ301-□□□□
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Features | Lineup |
Specifications
| Dimensions |
Specifications

일반 사양

 

항목  NJ301- □□□□
구조 반내 내장형
접지 방법 D 종 접지 (제 3 종 접지)
외형 (높이 × 깊이 × 폭) 90mm (H) × 90mm (D) × 90mm (W)
질량 550g (엔드 커버 포함)
소비 전류 DC5V 1.90A (메모리 카드, 엔드 커버 포함)
소비 전력 -
사용 환경 사용 주위 온도 0 ~ 55 ℃
사용 주위 습도 10 ~ 90 % RH (결로하지 않을 것)
사용 주위 환경 부식성 가스가 없을 것
저장 주위 온도 -20 ~ 75 ℃ (배터리 제외)
사용 고도 2,000m 이하
오염도 오염 등급 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
내 노이즈 성 IEC61000-4-4 준수 2kV (전원 선)
과전압 카테고리 카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
EMC 내성 수준 지역 B
진동 IEC 60068-2-6에 따라 
 5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 8.4 ~ 150Hz, 가속도 9.8m / s 2 
  X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 횟수 10 회 = 총 100 분)
충격 IEC 60068-2-27에 따라 
 147m / s 2 X, Y, Z 각 방향 3 회 (릴레이 출력 유니트는 100m / s 2 )
배터리 수명 5 년 25 ℃
사용 형식  CJ1W-BAT01
규정 준수 cULus EU 지침 대응, NK, LR, RCM, KC *

 

* CPU 유니트 Ver.1.01 이상이 적합합니다.

성능 사양

 

항목  NJ301
1200 1100
처리 시간 명령 실행 
시간
LD 명령 2.0ns (~ 3.0ns)
산술 명령 (배정도 실수 형) 42ns ~
프로그 
래밍
프로그램 
용량 * 2
크기 5MB
POU 정의 수 750
POU 인스턴스 수 Sysmac Studio Ver.1.04 이전 사용시 : 1,500 
Sysmac Studio Ver.1.05 이후 사용시 : 3,000
변수 용량 유지 특성
없음 * 3
크기 2MB
변수의 수 22500
유지 속성
있음 * 4
크기 0.5MB
변수의 수 Sysmac Studio Ver.1.04 이전 사용시 : 2,500 
Sysmac Studio Ver.1.05 이후 사용시 : 5,000
데이터 형 데이터 유형의 수 1,000
CJ 장치 
용 메모리 
(변수 AT 
지정하여 
지정 가능)
채널 I / O (CIO) 6144 채널 (0 ~ 6143)
워크 릴레이 (WR) 512 채널 (W0 ~ W511)
유지 릴레이 (HR) 1536 채널 (H0 ~ H1535)
데이터 메모리 (DM) 32768 채널 (D0 ~ D32767)
확장 데이터 메모리 (EM) 32768 채널 × 4 뱅크 * 5 (E0_0 ~ E3_32767)
유닛 
구성
장착 할 수있는
장치 수
1 랙 (CPU 랙 또는 
확장 랙) 당 CJ 장치 
트 최대
10
시스템 전체의 CJ 유닛 
최대
40
시스템 전체의 NX 단위 
최대
4,096 
(EtherCAT 슬레이브 터미널에서)
확장 랙 최대 3
입출력 점수 CJ 유닛 최대 입출력 점수 2,560
전원 
(CPU 랙 
클릭 또는 증가
설 랙)
형식 형태 NJ-P □ 3001
전원 단 
확정 시간
AC 전원 30 ~ 45ms
DC 전원 22 ~ 25ms
 
프로그램 
제어
제어 축수 제어 축 최대 작성 가능한 축의 최대 수입니다. 
제어 축수 = 모션 제어 축 수 + 단축 위치 제어 축수
15 축 * 6 15 축 * 6
  모션 제어 축 만들 수있는 모션 제어 축의 최대 수입니다. 
모션 제어 축은 모든 기능이 사용 가능한 축입니다.
15 축 15 축
사용 중실 축 최대 사용 중실 축으로 사용 가능한 축의 최대 수입니다. 
축수는 아래의 서보 축 외에 엔코더 축이 포함됩니다.
8 축 4 축
  사용 모션 
제어 서보 축
모든 기능이 사용 가능한 서보 축의 최대 수입니다. 
사용 모션 제어 서보 축수 = "사용 축"그리고 "서보 
축"의 모션 제어 축수
8 축 4 축
직선 보간 제어 최대 축수 1 축 그룹당 4 축
원호 보간 제어 축수 1 축 그룹당 2 축
축 그룹 최대 32 축 그룹
모션 제어주기 EtherCAT 통신 프로세스 데이터 통신주기와 동일
 
데이터 
점수
1 캠 테이블 
당 최대 점수
65,535 점
전체 캠 테이블의 
최대 점수
262,140 점
캠 테이블 
최대 테이블 수
160 테이블
위치 단위 펄스, mm, μm, nm, degree, inch
재정 0.00,0.01 ~ 500.00 %
뻬리훼 
 
(USB) 
포트
지원 서비스 Sysmac Studio 연결
물리 계층 USB2.0 호환 B 커넥터
전송 거리 최대 5m
내장 
Ether 
Net / IP
포트
포트 수 1
물리 계층 10BASE-T / 100BASE-TX
프레임 길이 1514 max.
매체 접근 방식 CSMA / CD
변조 방식 베이스 밴드
토폴로지 스타
전송 속도 100M 비트 / s (100BASE-TX)
전송 매체 트위스트 페어 케이블 (실드 : STP) : 카테고리 5, 
5e 이상
전송 거리 (허브와 노드 간의 거리) 최대 값 100m
계단식 최대 스위칭 허브의 사용에 제한 없음
CIP 
서비스 : 
태그 데이터 
링크 
(사이클 
릭 통 
신)
연결 최대 수 32
패킷 간격 * 7 연결마다 설정 가능 
1 ~ 10,000ms (1ms 단위) * 8
유닛 허용 통신 대역폭 3,000 pps * 9 * 10 
(하트 비트 포함)
태그 세트 최대 32
태그 종별 네트워크 변수 CIO / WR / HR / DM / EM
1 연결 (= 1 태그 
세트) 당 태그 수
8 (태그 세트에 컨트롤러 상태를 포함하는 경우 7)
태그 최대 수 256
노드 당 최대 링크 
데이터 크기 
(전체 태그의 전체 크기)
19,200 바이트
1 연결 당 최대 
데이터 크기
600 바이트
등록 가능한 태그 세트 최대 32 (1 연결 = 1 태그 세트)
1 태그 세트의 최대 크기 600 바이트 
(태그 세트에 컨트롤러 상태를 포함하는 경우 2 바 
이트 분을 사용)
멀티 캐스트 패킷 
필터 기능 * 11
가능
CIP 
메시지 
서비스 : 
Explicit 
메시지
Class3 (연결 수) 32 (클라이언트 + 서버)
UCMM 
(비 커 
쿠쇼 
바겐 형)
동시 통신 가능한 
클라이언트 최대 수
32
동시 통신 가능한 
서버 최대
32
TCP 소켓 수 30 * 12
내장 
Ether 
CAT 
포트
통신 규격 IEC61158 Type12
EtherCAT 마스터 사양 Class B 대응 (Feature Pack Motion Control 대응)
물리 계층 100BASE-TX
변조 방식 베이스 밴드
전송 속도 100M 비트 / s (100BASE-TX)
Duplex 모드 Auto
토폴로지 라인, 디지 체인 분기 배선
전송 매체 카테고리 5 트위스트 페어 케이블 
(알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 케이블 파업 
속도 권장)
노드 간 거리 최대 100m
슬레이브 최대 192
설정 가능한 노드 주소 범위 1 ~ 192
프로세스 데이터의 최대 크기 IN : 5,736 바이트 
OUT : 5,736 바이트 
그러나 4 프레임 (최대 프로세스 데이터 프레임 수)의 범위
안에서만이다
1 슬레이브의 최대 크기 IN : 1,434 바이트 
OUT : 1,434 바이트
통신주기 500 / 1,000 / 2,000 / 4,000μs * 13
동기 지터 1μs 이하
내장 시계 주위 온도 55 ℃ : 월차 -3.5 분 ~ + 0.5 분 
주위 온도 25 ℃ : 월차 -1.5 분 ~ + 1.5 분 
주위 온도 0 ℃ : 월차 -3 분 ~ + 1 분

 

* 1. 하드웨어 개정 "A"에 대응하고 있습니다. 
* 2. 실행 개체 변수 테이블 (변수 이름 등)의 용량입니다. 
* 3. CJ 장치 용 메모리 HR, DM, EM은 포함되지 않습니다. 
* 4. CJ 장치 용 메모리의 CIO 인 WR은 포함되지 않습니다. 
* 5.  NJ501-1 □ 20에서는 스풀 기능을 사용할 때, DB 연결 서비스 E9_0 ~ E18_32767을 사용합니다. 
       NJ101- □□ 20에서는 스풀 기능을 사용할 때, DB 연결 서비스 E1_0 ~ E3_32767을 사용합니다. 
* 6 유닛 버전 Ver.1.06 이후의 CPU 유니트와 Sysmac Studio Ver.1.07 이후 조합의 축수입니다. 
      그렇지 않으면 제어 축 최대 8 축 ( NJ301-1200) 4 축 ( NJ301-1100)입니다. 
* 7 노드 수에 의존하지 않고 설정 한 주기로 회선에 데이터 업데이트합니다. 
* 8. CPU 유니트 Ver.1.02 이전에는 10 ~ 10,000ms (1ms 단위)입니다. 
* 9. pps는 Packet Per Second를 의미하며, 초당 처리 가능한 송수신 패킷 수를 나타냅니다. 
* 10. CPU 유니트 Ver.1.02 이전은 1,000 pps입니다. 
* 11. EtherNet / IP 포트는 IGMP 클라이언트를 구현하고 있기 때문에, IGMP Snooping 대응 스위칭 허브를 
      사용하여 불필요한 멀티 캐스트 패킷 필터링 할 수 있습니다. 
* 12. CPU 유니트 Ver.1.02 이전은 16입니다. 
* 13. NJ301 CPU 유니트 Ver.1.02 이전에는 1,000 / 2,000 / 4,000μs입니다.  NJ501-4 □□ 0으로 로봇 제어를 할 경우의 
      EtherCAT 통신주기는 1ms 이상입니다. 
주.  NJ501-4 □□ 0으로 로봇 제어를 할 경우는 G5 시리즈 / 1S 시리즈 AC 서보 드라이버 EtherCAT 통신 내장 타입으로 절대치 엔코더, 브레이크 부착 타입을 사용해주십시오.

기능 사양

 

항목  NJ301- □□□□
작업 
기능
기능 실행 조건과 실행 우선 순위를 지정하는 "작업"단위로 I / O 
리프레쉬 및 사용자 프로그램을 실행하는 기능
  정주기에서 
수행하는 
작업
기본 정주기 
태스크 최대 수
1
정주기 태스크 최대 수 3
조건 성립 
시에 실행 
하는 
작업
이벤트 태스크 
최대 수
32
실행 조건 이벤트 작업 시작 명령 실행시 
변수의 조건식 일치시
설정 시스템 서비스 모니터링 설정 시스템 서비스 (CPU 유니트가 작업 처리와 별개 
행 처리)의 실행 간격 및 사용자 프로그램 실행시 
사이 전체에 대한 비율을 감시하는 기능
프로 
라민 
그룹 기능
POU 
(Program 
Organization
Unit)
프로그램 작업에 할당 단위의 POU
함수 블록 상태를 가진 부품을 만들 때 사용하는 POU
함수 연산 처리 등 입력에 대해 출력이 고유하게 결정 부품을 작 
성할 때 사용하는 POU
프로그램 
언어
종류 래더 * 2 
구조적 텍스트 (ST)
네임 스페이스 * 3 이름으로 POU 정의 그룹화하는 기능
변수 변수의 
외부 참조 
기능
네트워크 변수 지시자 및 상위 컴퓨터, 다른 컨트롤러 등의 액 
세스를 허용하는 기능
데이터 형 기본 
데이터 형
부울 BOOL
비트 라인 형 BYTE, WORD, DWORD, LWORD
정수형 INT, SINT, DINT LINT, UINT, USINT, UDINT, 
ULINT
실수 REAL, LREAL
지속 시간 형 TIME
날짜 형 DATE
시간 형식 TIME_OF_DAY
시각 형 DATE_AND_TIME
문자열 STRING
파생 데이터 구조체, 공용 구조체, 열거 형
구조체 기능 데이터 형식의 여러 데이터를 소집하여 처리 
기능
멤버 최대 2,048
중첩 최대 단수 8
멤버의 데이터 형 기본 데이터 형, 구조체, 공용 구조체, 열거 형, 배열 변수
멤버의 오프셋 
지정
구조체 멤버를 임의의 메모리 위치에 배치하는 기능 * 3
공용 구조체 기능 동일한 데이터에 대해 서로 다른 데이터 형식으로 액세스 
할 수 있도록하는 기능
멤버 최대 4
멤버의 데이터 형 BOOL, BYTE, WORD, DWORD, LWORD
열거 형 기능 변수의 값을 '열거'라고 부르는 라벨 (문자열)으로 표현한 
기능
데이터 유형의 
특성
배열 지정 기능 같은 데이터 형의 요소를 정리하고, 처음부터 번호 (첨자) 
로 지정하는 기능
차원 최대 3
요소 최대 65,535
FB 인스턴스의 
배열 지정
범위 지정 미리 정해진 범위 내의 값 밖에 취할 수없는 
것처럼 명시 기능
라이브러리 * 3 (사용자) 라이브러리
 
프로그램 
제어
제어 모드 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어
축 종별 서보 축 가상 서보 축 엔코더 축, 
가상 엔코더 축
관리 가능한 위치 지령 위치 피드백 위치
단축 단축 
위치 제어
절대 값 위치 절대 좌표의 대상 위치를 지정하여 위치 결정하는 기능
상대 값 위치 지령 현재 위치로부터의 거리를 지정하여 위치 결정을 수행 
기능
인터럽트 정치 위치
결정
외부 입력에 의한 인터럽트 입력이 발생한 위치에서 이동 거리만큼 
분리를 지정하고, 위치 결정하는 기능
사이 클릭 동기화 
절대 위치 제어 * 1
위치 제어 모드에서 제어주기마다 지령 위치를 출력하는 기능
단축 
속도 제어
속도 제어 위치 제어 모드에서 속도 제어하는 ​​기능
사이 클릭 동기화 
속도 제어
속도 제어 모드에서 제어주기마다 속도 지령을 출력하는 기능
단축 
토크 
제어
토크 제어 모터의 토크 제어하는 ​​기능
단축 단일 축 
동기 제어
캠 동작 개시 지정한 캠 테이블을 이용하여 캠 동작을 시작하는 기능
캠 작동 해제 입력 매개 변수로 지정된 축의 캠 동작을 종료하는 기능
기어 작동 시작 주축과 従軸 간의 기어비를 설정 기어 작동하는 기능
위치 지정 기어 작동 주축과従軸사이의 기어비와 동기화 할 위치를 설정 기어 작동을 
하는 기능
기어 작동 해제 실행중인 기어 작동 위치 지정 기어 작동을 중지하는 기능
사다리꼴 패턴 캠 지정한 주축으로 동기화 위치 결정하는 기능
주축 상대 값 위상 보정 동기 제어중인 주축의 위상 보정 기능
가감 위치 2 축의 지령 위치를 가산 한 값 또는 감산 한 값을 지령 위치 
로 출력하는 기능
단축 
수동 조작
운전 가능 서보 드라이버의 상태를 서보 ON 상태로 전환하여 축 
동작을 가능하게하는 기능
조그 이송 지정한 목표 속도에 따라 조그 이송하는 기능
단축 
제어 보조
축 오류 재설정 축 이상을 해제하는 기능
원점 복귀 모터를 움직여 한계 신호, 원점 근방 신호 원점 신호를 
이용하여 기계 원점을 결정 기능
매개 변수 지정 원점 
복귀 * 1
매개 변수를 지정 모터를 움직여 한계 신호 원점 근접 
옆 신호 원점 신호를 이용하여 기계 원점을 결정 기능
고속 원점 복귀 절대 좌표의 '0'을 목표 위치로 위치 결정을하고, 원점으로
되 돌리는 기능
강제 정지 축을 감속 정지하는 기능
즉시 정지 축을 즉시 정지하는 기능
오버라이드 
설정
축 목표 속도를 변경하는 기능
현재 위치 변경 축 지령 현재 위치 및 피드백 현재 위치를 임의의 값으로 
변경하는 기능
외부 래치 활성화 트리거의 발생에 의해 축 위치를 기록하는 기능
외부 래치 해제 실행중인 래치를 해제하는 기능
구역 감시 축의 지령 위치 또는 피드백 현재 위치가 지정된 
범위 (영역)에 존재 하는지를 판정하는 기능
디지털 캠 
스위치 사용 * 4
축 위치에 따라 디지털 출력을 ON 또는 OFF하는 기능
축간 편차 감시 지정된 2 축의 지령 위치 또는 피드백 위치의 차이 
가 허용치를 초과 할 수 있는지를 감시하는 기능
편차 카운터 
리셋
지령 현재 위치 및 피드백 현재 위치 사이의 편차를 제로 
로하는 기능
토크 제한 서보 드라이버의 토크 제한 기능을 활성화 / 비활성화하고
토크 제한값을 설정하는 것으로, 출력 토크를 제한하는 
기능
지령 위치 보정 * 5 서보 드라이버의 토크 제한 기능을 활성화 / 비활성화하고
토크 제한값을 설정하는 것으로, 출력 토크를 제한하는 
기능
부팅 속도 * 6 축 동작을 시작할 때의 초속을 설정하는 기능
축 그룹 다축 협조 
제어
절대치 직선 보간 절대 위치를 지정하여 직선 보간하는 기능
상대 값 직선 보간 상대 위치를 지정하여 직선 보간하는 기능
2 축 원호 보간 2 축 원호 보간하는 기능
축 그룹 
사이 클릭 동기화 
절대 위치 제어
위치 제어 모드에서 제어주기마다 지령 위치를 출력하는 기능 
* 3
다축 협조 
제어 보조
축 그룹 
오류 재설정
축 그룹 및 축 이상을 해제하는 기능
축 그룹 활성화 축 그룹의 동작을 설정하는 기능
축 그룹 해제 축 그룹의 동작을 비활성화하는 기능
축 그룹 강제 정지 보간 동작중인 모든 축을 감속 정지하는 기능
축 그룹 즉시 정지 보간 동작중인 모든 축을 즉시 정지하는 기능
축 그룹 
오버라이드 
설정
보간 동작중인 합성 목표 속도를 변경하는 기능
축 그룹 위치 검색 축 그룹의 지령 현재 위치 및 피드백 현재 위치를 제거 
득 기능 * 3
축 그룹 구성 축 
쓰기
축 그룹 매개 변수의 구성 축]을 일시적으로 재 작성 
기능 * 3
일반 캠 테이블 
속성 업데이트
입력 매개 변수로 지정한 캠 테이블의 끝 인덱스 
스를 업데이트하는 기능
캠 테이블 저장 입력 매개 변수로 지정한 캠 테이블을 CPU 유니트의 
비 휘발성 메모리에 저장하는 기능
캠 테이블 생성 
* 7
입력 매개 변수로 지정한 캠 속성과 카무노도 가지 
들 캠 테이블을 생성하는 기능
매개 
변수
MC 설정 쓰기 축 매개 변수 및 축 그룹 매개 변수의 일부를 일시적 
으로 재 작성 기능
축 파라미터 변경 
* 7
축 매개 변수를 사용자 프로그램에서 참조 변경하는 기능
보조 기능 카운트 모드 리니어 모드 (유한 길이) 또는 회전 모드 (무한) 
선택 가능
단위 변환 각 축의 표시 단위를 기계에 맞게 설정 가능
가감 속 
제어
자동 가감 속 제어 축 및 축 그룹 동작시의 가감 속 곡선을 바보로 설정해야 
하는 기능
가감 속도 변경 가감 속 동작 중에도 가감 속도를 변경하는 기능
인 포지션 체크 위치 결정 완료를 확인하기 위해 인 포지션 폭과 
인 포지션 체크 시간을 설정하는 기능
정지 방법 선택 즉시 정지 입력 신호와 한계 입력 신호가 활성화되었을 때의 정지 
방법을 설정하는 기능
모션 제어 명령을 다시 시작 실행중인 모션 제어 명령의 입력 변수를 변경하고 재부팅 
함으로써 동작 중에 목표 값을 변경하는 기능
모션 제어 명령의 다중 기동 
(버퍼 모드)
동작 중에 다른 모션 제어 명령을 실행 한 경우의 실행 개발 
시작 타이밍과 동작 사이의 연결 속도 방법을 지정하는 기능
축 그룹 동작의 연속 동작 
(트랜지션 모드)
축 그룹 작업의 다중 기동에 의한 연속 동작 방법을 지정 
하는 기능
모니터링 기능 소프트웨어 
리미트
축의 동작 범위를 감시하는 기능
위치 편차 축 지령 현재 값과 피드백 현재 값 사이의 위치 편차 
를 감시하는 기능
속도 / 가감 속도 / 
토크 / 보간 속도 / 
보간 가감 속도
각 축 및 축 그룹에 대해 경고 값을 설정하고 모니터링하는 
기능
절대치 엔코더 대응 오므론 서보 드라이버 G5 시리즈 또는 1S 시리즈 
의 절대치 엔코더 부착 모터를 사용하여 전원 투입 
시점의 원점 복귀를 필요로하는 기능
입력 신호의 논리 반전 * 6 즉시 정지 입력 신호 정방향 한계 입력 신호, 역방향 한계 입력 신 
호 원점 근접 입력 신호의 논리를 반전 기능
외부 I / F 신호 서보 드라이버 측의 아래 입력 신호를 사용 가능 
 원점 신호 원점 근방 신호 정방향 한계 신호, 
 역방향 한계 신호, 즉시 정지 신호 인터럽트 입력 신호
장치 
트 (입 
출력) 
관리 
기능
EtherCAT 
슬레이브
슬레이브 최대 192
CJ 시리즈 
유닛
단위 최대 40
통신 
기능
주변 장치 (USB) 포트 컴퓨터의 각종 지원 소프트웨어와 통신 할 수있는 기능
내장 
EtherNet / 
IP 포트 
내부 통신 
포트
통신 프로토콜 TCP / IP, U DP / IP
CIP 통신 
서비스
태그 데이터 링크 EtherNet / IP 네트워크의 장치와 프로그램 레스 
에서 주기적으로 데이터를 교환하는 기능
메시지 통신 EtherNet / IP 네트워크의 장치와 임의의 CIP 코 
명령을 송수신하는 기능
TCP / IP 
기능
CIDR IP 주소의 클래스 (클래스 A ~ C 클래스)를 사용하지 않는 IP 주소 
드레스 할당하는 기능
IP Forwarding 
* 5
-
TCP / IP 
응용 
케이 
소켓 서비스 UDP 또는 TCP 프로토콜에서 Eth ernet에 어떤 노 
드와 임의의 데이터 송수신 기능 소켓 통신 명령 
에 의해 실행하는 기능
FTP 서버 Ethernet상의 다른 컴퓨터에서 컨트롤러의 CPU 유 
니트의 SD 메모리 카드의 파일을 읽고 쓰는 기능
FTP 클라이언트 
* 7
CPU 유니트에서 Ethernet상의 다른 컴퓨터와 컨 
트롤러에 대해 FTP로 파일 전송을하는 기능. 
FTP 클라이언트 통신 명령으로 실행이 가능
시계 자동 조정 지정된 시간 또는 CPU 모듈의 전원이 투입되고 있는지 
등 지정된 일정 시간 간격으로 NTP 서버로부터 시간 정보를 제거 
득 CPU 유니트의 내부 시계 정보를 업데이트하는 기능
SNMP 에이전트 SNMP 관리자를 사용하여 네트워크 관리 소프트웨어 
어에 내장 E therNet / IP 포트의 내부 상태의 정보를 제공하는 
기능
EtherCAT 
포트
지원 
서비스
프로세스 데이터 통신 CoE에 정의되어있는 EtherCAT 마스터와 슬레이브 
사이에서 제어 정보를 일정주기의 사이 클릭 통신으로 데이터 
를 교환하는 통신 방식
SDO 통신 CoE에 정의되어있는 EtherCAT 마스터와 슬레이브 
사이에서 제어 정보를 비 정주기 이벤트 통신으로 데이터를 교환 
하는 통신 방식
네트워크 스캔 연결되어있는 슬레이브의 정보를 읽고 슬레이브 
구성을 자동 생성하는 기능
DC (Distributed Clock) 모든 EtherCAT 장치 (마스터 포함)에서 동일한 
"EtherCAT System Time"을 공유하여 시간 동기화 
하는 기능
패킷 모니터 * 8 마스터가 보낸 프레임과 수신 된 프레임을 저장할 
하기위한 기능. 
저장된 데이터는 WireShark 등에서 볼 수
슬레이브 활성화 / 비활성화 설정 슬레이브 통신 대상으로 유효하거나 무효로 가지 
설정 기능
슬레이브 이탈 / 재가입 슬레이브의 교환 등의 유지 보수를 위해, EtherCAT 네트워크 
크에서 해당 슬레이브를 일시적으로 이탈 / 재가입시키는 기능
지원 
 
케이블 
숀뿌 
프로토콜
CoE 슬레이브에 대해 EtherCAT에서 CAN 어플리케이션의 
메시지 (SDO) 쓰기 기능
통신 명령 CIP 통신 명령 소켓 통신 명령, SDO 메시지 생명 
령 무 절차 통신 명령 * 9 FTP 클라이언트 명령, 
Modbus RTU 프로토콜 명령 * 9
운전 관 
리 기능
운전 중 출력 접점 운전 모드 전원 공급 장치의 접점이 ON되는 기능
시스템 
관 리 
기능
이벤트 로그 기능 이벤트의 발생을 기록하는 기능
최대 수 시스템 이벤트 로그 512
액세스 이벤트 로그 512
사용자 이벤트 로그 512
디버그 
로그 기능
온라인 편집 한 장소 프로그램 함수 블록, 함수 및 
전역 변수를 온라인으로 수정하는 기능 
네트워크를 통해 여러 작업들에서 개별 POU의 변경이 
가능
강제 값 새로 고침 특정 접점을 강제 값으로 갱신하는 기능
  최대 점수 EtherCAT 슬레이브 
장치 변수
64
CJ 유닛 장치 
변수, AT (할당 대상) 
지정된 변수
64
MC 시운전 * 9 모터의 동작이나 배선의 확인을 Sysmac Studio상에서 수행 
기능
동기화 온라인 연결시 Sysmac Studio 프로젝트 파 
일 및 CPU 유니트의 데이터를 동일하게하는 기능
미분 모니터 * 1 접점의 상승 또는 하강을 모니터하는 기능
  최대 점수 * 1 8
데이터 
추적
종류 트리거 추적 
(싱글)
트리거가 성립 한 후 설정 한 샘플링 값에 도달 
하면 추적을 자동으로 정지하는 기능
연속 추적 데이터 추적을 계속 실행하고 추적 데이터를 
Sysmac Studio가 지속적으로 수집하는 기능
동시 시작 최대 2
레코드 최대 수 10,000
샘플 
최대 점수 48 변수
샘플링 타이밍 지정 작업 기간, 지정 시간 샘플링 명령 실행시
트리거 추적 트리거 조건을 설정하는 것으로, 사건이 발생한 전후의 데이 
터를 기록하는 기능
  트리거 조건 · BOOL 형 변수의 상승 / 하강, 
· BOOL 형 변수가 아닌 상수 값 비교 
 비교 : =,>, ≧ <, ≦, ≠
딜레이 값 트리거 성립 전 / 성립 후 샘플링 개수 비율을 설정하는 
기능
시뮬레이션 기능 Sysmac Studio에서 CPU 유니트의 동작을 시뮬레이션 
하는 기능
 
기능
자가 진단 콩트 
롤러 
이상
중요도 전체 중지 오류 부분 중지 오류 가벼운 포르 
트 모니터링 정보, 일반 정보
사용자 이상 모든 이상을 설계하고 미리 등록하고 명령 실행에 따라 
기록을 남기는 기능
  중요도 8 단계
보안 
유틸리티 
기능
고객 자산 
보호 / 
오 조작 방지
CPU 유니트 명칭 기능 
및 일련 ID 기능
Sysmac Studio에서 온라인 연결시 프로젝트 
의 CPU 장치 이름과 연결된 CPU 유니트의 CPU 장치 
트 이름이 일치하는지 여부를 확인하는 기능
프로텍트 
트 기능
사용자 프로그램 
복원 정보없이 전송
기능
Sysmac Studio에서 CPU 유니트에있는 데이터를 읽어 
낼 수 없도록하는 기능
CPU 모듈에 
쓰기 방지 기능
Sysmac Studio / SD 메모리 카드에서 CPU 유니트에 
데이터를 쓸 수 없도록하는 기능
프로젝트 파일 
르 전체 보호 
기능
Sysmac Studio에서 암호로, .smc 파일 
을 열지 못하게하는 기능
데이터 보호 
(암호 프로 
텍트) 기능
Sysmac Studio에서 암호로, POU 대한 
보호하는 기능 * 3
조작 권한 인증 기능 조작 실수로 장비 나 사람에게 위해를 가할 가능성이있는 
경우에는 작업 권한에 따라 온라인으로 작업 기능을 제한 
제한하는 기능
  그룹 수 5 * 11
사용자 프로그램 실행 용 ID 
인증 기능
특정 하드웨어 (CPU 유니트)에 대해서는 
Sysmac Studio에서 사용자 프로그램 실행을위한 ID를 입력 
하지 않으면 사용자 프로그램을 실행하지 못하도록하는 
기능
SD 
메모리 
카드 
기능
스토리지 유형 SD 메모리 카드, SDHC 메모리 카드
응용 
프로그램
SD 메모리 카드 
자동 전송 기능 * 1
컨트롤러의 전원을 켜면 SD 메모리 카드의 
autoload 디렉토리에 저장된 데이터를 제어 
라에 다운로드하는 기능
SD 메모리 카드 프로그램 
전송 기능 * 9
시스템 정의 변수의 지시에 따라 SD 메모리 카드에 
저장된 사용자 프로그램을 컨트롤러로 전송하는 
기능
SD 메모리 카드 조작 명령 사용자 프로그램에서 명령에서 SD 메모리 카드에 액세스 
하는 기능
Sysmac Studio에서 
파일 조작
사용자는 SD 메모리 카드 컨트롤러 용 파일뿐만 
아니라 일반 문서 파일 등을 저장 및 판독 
し가능
SD 메모리 카드의 수명 감지 
기능
SD 메모리 카드의 수명을 시스템 정의 변수 또는 이벤트 
토로구에 알리는 기능
 
 
기능 
* 1
SD 메모리 
카드 백 
업 기능
조작 방법 CPU 유니트 전면 
스위치
CPU 유니트의 전면 스위치 조작으로 백업 
데이터 복원을 수행 기능
시스템 정의 변수 
에 의한 지시
시스템 정의 변수의 조작으로, 백업, 데이터, 
복원하는 기능 * 13
Sysmac Studio 
메모리 카드 화면
Sysmac Studio의 SD 메모리 카드 조작 화면에서 백 
업 및 조합하는 기능
전용 명령 * 7 전용 명령에서 백업하는 기능
프로텍트 
트 기능
SD 메모리 카드에 
백업 금지
SD 메모리 카드에 백업하는 것을 금지하는 기능
Sysmac Studio 컨트롤러 백업 
기능
Sysmac Studio를 사용하여 장치의 백업 목록 
아, 조합하는 기능

 

* 1. CPU 유니트 Ver.1.03 이후에만 사용 가능 
* 2 인라인 ST (래더에서, ST 언어를 설명하는 래더 언어 요소)이 가능 
* 3. CPU 유니트 Ver.1.01 이후에만 사용 가능 
* 4. CPU 유니트 Ver.1.06 이후에만 사용 가능 
* 5. CPU 유니트 Ver.1.10 이후에만 사용 가능 
* 6. CPU 유니트 Ver.1.05 이후에만 사용 가능 
* 7. CPU 유니트 Ver.1.08 이후에만 사용 가능 
* 8.  NJ301에서는 CPU 유니트 Ver.1.10 이후에만 사용 가능 
* 9. CPU 유니트 Ver.1.11 이후에만 사용 가능 
* 10.  NJ101-9000는 사용 불가 
* 11.  NJ501-1 □ 20 CPU 유니트 Ver.1.08 이후 2입니다. 
* 12. NJ501 CPU 유니트 Ver.1.00 사용시는 2입니다 
* 13. 복원은 CPU 유니트 Ver.1.14 이상 만 사용 가능

유닛 버전 Sysmac Studio 버전 업데이트에서 지원 기능 추가 및 변경 목록

기능 사양 추가 및 수정

추가 또는 변경된 기능 사양에 따라 CPU 유니트의 유니트 버전과 Sysmac Studio 버전을 나타냅니다.

 

기능 추가 / 
변경
유닛 
버전
Sysmac 
Studio의 
버전
작업 기능 기능 조건 성립시에 수행 할 작업 추가 Ver.1.03 Ver.1.04
프로그램 
밍 기능
네임 스페이스 추가 Ver.1.01 Ver.1.02
데이터 형 구조체 멤버의 오프셋 지정 추가 Ver.1.01 Ver.1.02
변경 Ver.1.03
라이브러리 추가 Ver.1.01 Ver.1.02
모션 
제어 기능
단축 단축 위치 제어 사이 클릭 동기화 절대 위치 추가 Ver.1.03 Ver.1.04
단축 제어 보조 매개 변수 지정 원점 복귀 추가 Ver.1.03 Ver.1.04
디지털 캠 스위치 사용 추가 Ver.1.06 Ver.1.07
지령 위치 보정 추가 Ver.1.10 Ver.1.12
부팅 속도 추가 Ver.1.05 Ver.1.06
축 그룹 다축 협조 제어 축 그룹 순환 
주기 절대 위치 제어
추가 Ver.1.01 Ver.1.02
다축 협조 제어 
보조
축 그룹 위치 검색 추가 Ver.1.01 Ver.1.02
축 그룹 구성 軸書込 추가 Ver.1.01 Ver.1.02
일반 캠 테이블 생성 추가 Ver.1.08 Ver.1.09
매개 변수 축 매개 변수 변경 추가 Ver.1.08 Ver.1.09
보조 기능 입력 신호의 논리 반전 추가 Ver.1.05 Ver.1.06
유닛 
(입출력) 
관리 기능
NX 장치 추가 Ver.1.05 Ver.1.06
통신 기능 EtherNet / IP 
포트
TCP / IP 응용 
프로그램
FTP 클라이언트 추가 Ver.1.08 Ver.1.09
EtherCAT 
포트
패킷 모니터 * (형태 NJ301- □□□□) 추가 Ver.1.10 Ver.1.12
통신 명령 변경 Ver.1.08 
Ver.1.11
Ver.1.09 
Ver.1.15
디버그 
기능
미분 모니터 추가 Ver.1.03 Ver.1.04
고 기능 자가 진단 컨트롤러 이상 중요도 변경 추가 Ver.1.03 Ver.1.04
보안 
티 기능
고객 자산 
보호 / 오 조작 
방지
보호 기능 데이터 보호 기능 추가 Ver.1.01 Ver.1.02
조작 권한 인증 
기능
그룹 수 변경 Ver.1.01 Ver.1.02
SD 메모리 
카드 기능
응용 
프로그램
SD 메모리 카드 자동 전송 기능 추가 Ver.1.03 Ver.1.04
SD 메모리 카드 프로그램 전송 기능 추가 Ver.1.11 Ver.1.15
 
업 기능
SD 메모리 
카드 
백업 
기능
조작 방법 CPU 유니트 전면 스위치 추가 Ver.1.03 Ver.1.04
시스템 정의 변수에 의한 지시 추가 Ver.1.03 Ver.1.04
Sysmac Studio 메모리 카드 
화면
추가 Ver.1.03 Ver.1.04
전용 명령 추가 Ver.1.08 Ver.1.09
보호 기능 SD 메모리 카드에 백 
업 금지
추가 Ver.1.03 Ver.1.04
Sysmac Studio 컨트롤러 백업 기능 추가 Ver.1.03 Ver.1.04

 

주. CPU 유니트의 유닛 버전을 업데이트하여 각 기능 모듈의 기능 추가, 변경 내용은 각 기능 모듈의 매뉴얼을 참고하십시오. 
* CPU 유니트 NJ301- □□□□ 만 추가합니다.  NX701- □ □ □ □  NJ501- □□□□  NJ101- □□□□은 모든 버전에서 패킷 모니터를 사용할 수 있습니다.

유닛 버전을 업데이트하여 성능 개선

NJ 시리즈 CPU 유니트 단위 버전 및 Sysmac Studio 버전 업데이트를 통해 성능 개선 된 기능을 소개합니다.

 

  성능 값 유닛 
 
Sysmac 
Studio의 
버전
프로그램 
프로그램 
용량
POU 인스턴스 수 
( NJ501- 
□□□□)
9,000 - Ver.1.06 이후
6,000 - Ver.1.05 이전
POU 인스턴스 수 
( NJ301- 
□□□□)
3,000 Ver.1.04
이후
Ver.1.05 이후
1,500 Ver.1.04 이전
2,400 Ver.1.03
이전
Ver.1.05 이후
1,500 Ver.1.04 이전
변수 용량 유지 
속성 
있음
변수의 개수 * 1 
( NJ301- 
□□□□)
5,000 Ver.1.04
이후
Ver.1.05 이후
2,500 Ver.1.04 이전
2,500 Ver.1.03
이전
모션 
제어
제어 축수 제어 축 최대 개수 * 2 * 3 * 4 
( NJ301- □□□□)
15 축 Ver.1.06
이후
Ver.1.07 이후
8 축 (형태 NJ301-1200) 
4 축 (형태 NJ301-1100)
상기 이외의 조합
단일 축 제어 최대 * 4 * 5 
( NJ301- □□□□)
단일 축 15 축 Ver.1.06
이후
Ver.1.07 이후
단일 축 8 축 (형태 NJ301-1200) 
단축 4 축 (형태 NJ301-1100)
상기 이외의 조합
내장 
EtherNet / IP 
포트
CIP 서비스 
스 : 태그 
데이터 링크 
클릭 (사이클 
릭 통 
신)
패킷 간격 연결마다 설정 가능 
1 ~ 10000ms (1ms 단위)
Ver.1.03
이후
-
연결마다 설정 가능 
10 ~ 10000ms (1ms 단위)
Ver.1.02
이전
유닛 허용 통신 대역폭 3000pps * 6 
(하트 비트 포함)
Ver.1.03
이후
-
1000pps 
(하트 비트 포함)
Ver.1.02
이전
TCP 소켓 수 30 Ver.1.03
이후
-
16 Ver.1.02
이전
내장 
EtherCAT 
포트
통신주기 * 7 
( NJ301- □□□□)
500 / 1000 / 2000 / 4000μs Ver.1.03
이후
-
1000 / 2000 / 4000μs Ver.1.02
이전

 

* 1 CPU 모듈  NJ301- □□□□ 만의 성능 개선입니다.  NJ501- □□□□의 유지 특성가 변수 수의 최대 값은 
      10,000입니다. 
* 2 모든 축 타입의 총입니다. 
* 3 : CPU 유니트 NJ301- □□□□ 만의 성능 개선입니다.  NJ501- □□□□ 제어 축 최대 수는 다음과 같습니다. 
     태 NJ501-1500 : 64 축  NJ501-1400 : 32 축  NJ501-1300 : 16 축 
* 4. 사용 중실 축 최대 개수에 변화는 없습니다. 
* 5 : CPU 유니트 NJ301- □□□□ 만의 성능 개선입니다. NJ501- □□□□의 단축 제어 최대 수는 다음과 같습니다. 
       NJ501-1500 : 단일 축 64 축 모양 NJ501-1400 : 단일 축 32 축 모양 NJ501-1300 : 단일 축 16 축 
* 6. Packet Per Second를 의미하며, 초당 처리 가능한 송수신 패킷 수를 나타 있습니다. 
* 7 : CPU 유니트 NJ301- □□□□ 만의 성능 개선입니다.  NJ501- □□□□은 500 / 1000 / 2000 / 4000μs 통신 
      주기,  NJ101- □□□□는 1000 / 2000 / 4000μs 통신주기가 사용 가능합니다.

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