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FA 시스템 기기

Programmable Controller
- CJ1 Series

CJ 시리즈 EtherCAT 슬레이브 유니트

CJ1W-ECT21

EtherCAT 대응으로 고속 I / O 연결을 실현

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특징

종류


	상세사양

외형도

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일반 사양

일반 사양은 CJ / CP / NSJ 시리즈의 각 PLC의 일반 사양에 준합니다.

성능 사양

항목		사양
형식		C J1W-ECT21
적용 PLC		CJ / CP / NSJ 시리즈, NJ 시리즈
유닛 종류		CPU 고기능 유니트
설정 가능 장치 번호		0 ~ F
장착 가능 위치		CPU 장치 또는 확장 장치
장착 가능 대수		최대 16 대 (할당 영역이 중복되지 않도록 설정하는 것이 필요)
CPU 유니트 점유 면적	CPU 고기능 유니트 할당 릴레이 영역 * 1	25CH / 유니트 (1 호기 점유)
	CPU 고기능 유니트 할당 릴레이 영역 * 1	장치 상태 1, 장치 상태 2, 슬레이브 상태 1 슬레이브 상태 2
	CPU 고기능 유니트 할당 DM 영역 * 2	100CH / 유니트 (1 호기 점유)
	CPU 고기능 유니트 할당 DM 영역 * 2	I / O 통신 영역 설정 테이블, I / O 통신 영역 참조 테이블
	*다른 I / O 메모리 3**	임의의 I / O 통신 영역 * 4
	CPU 고기능 유니트 시스템 설정 영역	사용하지 않음
전송 사양	통신 프로토콜	EtherCAT 전용 프로토콜
	변조 방식	베이스 밴드
	전송 속도	100Mbps
	물리 계층	100BASE-TX (IEEE 802.3)
	토폴로지	EtherCAT 마스터 사양에 의한
	전송 매체	카테고리 5 트위스트 페어 케이블 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 케이블을 권장)
	전송 거리	노드 간 거리 : 100m 이내
	송수신 PDO 데이터 크기	0,5 0,1 00, 200,4 00 바이트의 할당 가능한 I / O 데이터
	사서함 데이터 크기	입력 : 512 바이트 출력 : 512 바이트
	사서함	비상 메시지, SDO 요청
	리프레쉬 방식	프리 런 모드
	노드 주소 설정 범위	1 ~ 255 (하드웨어 스위치 설정) 1 ~ 65535 (소프트 스위치 설정)
소비 전류		340mA 이하 (DC5V)
질량		97g 이하
외형 치수		31 (W) × 90 (H) × 65 (D)

* 1. NJ 시리즈 CPU 유니트 사용시는 CJ 유닛 장치 변수로 이동합니다.
* 2. NJ 시리즈 CPU 유니트 사용시는 할당 영역의 R / W는 사용자 정의 변수를 사용합니다.
* 3. NJ 시리즈 CPU 유니트 사용시 I / O 통신 영역 설정 테이블을 구성하여 EtherCAT 마스터와의 입출력 데이터 교환을 메모리 영역에 지정합니다. 자세한 내용은 "CJ 시리즈 EtherCAT 슬레이브 모듈 사용자 매뉴얼 NJ 시리즈 접속 편 (SBCD-347)"을 참조하십시오.
* 4. CJ / CP / NSJ 시리즈 CPU 유니트 사용시는 할당 DM 영역 (CPU 고기능 유니트 용) 또는 CX-Programmer에서 설정.

EtherCAT 통신 사양

항목	사양
통신 표준	IEC61158 Type12
물리 계층	100BASE-TX (I EEE802.3)
변조 방식	베이스 밴드
전송 속도	100Mbps
토폴로지	EtherCAT 마스터 사양에 의한
전송 매체	카테고리 5 트위스트 페어 케이블 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 케이블을 권장)
전송 거리	노드 간 거리 : 100m 이내

정보

EtherCAT 슬레이브 유닛의 유닛 버전과 CPU 유닛 및 Sysmac Studio 버전과의 관계는 다음과 같습니다.

EtherCAT 슬레이브 장치의 형식	유닛 버전	지원 버전 *
		NJ 시리즈 CPU 유니트 사용시		CJ / CP / NSJ 시리즈 CPU 유니트 사용시
		CPU 유니트의 유니트 버전	Sysmac Studio의 버전	CPU 유니트의 유니트 버전	CX-Programmer의 버전
CJ1W-ECT21	Ver.1.0	Ver.1.10 이상	Ver.1.13 이상	가장 오래된 버전 이후	Ver.9.54 이상

* 유닛의 종류에 따라서는 위 표에 기재 한 버전이 존재하지 않는 형식이 있습니다. 그 경우에는 표에 나와있는 지원 버전 이후 가장 오래된 버전이 지원됩니다. 형식과 버전 관계는 각 장치의 사용 설명서를 참조하십시오.

정보 갱신 : 2015/04/28