로보틱스
| 상품명 | Hornet | ||
|---|---|---|---|
| 크기 | 565 | ||
| 유형 | 3 축 | 4 축 | |
| 형식 | 1720 □ -45600 | 1720 □ -45604 | |
| 축수 | 3 | 4 | |
| 설치 방법 | 천장 유형 | ||
| 가동 범위 | X, Y 축 (스트로크) | 1130mm | |
| Z 축 (스트로크) | 425mm | ||
| θ 축 (회전 각도) | - | ± 360 ° | |
| 최대 가반 질량 | 8 kg | 3 kg | |
| 반복성 | ± 0.10 mm | ||
| 사이클 시간 (연속 동작 제한 없음) (20 ℃ 일정한 경우) |
가반 질량 0.1kg | 0.32s * 1 | 0.35s * 1 |
| 가반 질량 1.0kg | 0.34s * 1 | 0.37s * 1 | |
| 가반 질량 3.0kg | 0.38s * 1 | 0.42s * 1 | |
| 전원 사양 | DC24V : 6A AC200 ~ 240V : 10A 단상 |
||
| 보호 구조 | 로봇 본체 | IP65 * 2 | |
| 플랫폼 | IP67 | ||
| 사용 환경 | 사용 주위 온도 | 1 ~ 40 ℃ | |
| 사용 주위 습도 | 5 ~ 90 % (결로가 없을 것) | ||
| 질량 | 52 kg | ||
| 기본 구성 | 컨트롤러 | eAIB | |
| 내장 I / O (Input / Output) | 12/12 | ||
| 컨베이어 트래킹 입력 | 2 | ||
| RS-232C 직렬 통신 포트 | 1 | ||
| 제어 환경 | ACE, PackXpert, PLC | ||
| ePLC 연결 | ○ | ||
| ePLCIO | ○ | ||
| 연결 컨트롤러 * 3 | SmartController EX, NJ / NX 시리즈 * 4 | ||
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