상품명 | Quattro | ||||
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크기 | 650 | ||||
유형 | H | HS | |||
IP | 표준 | IP65 / 67 | 표준 | ||
형식 | 1721 □ -2600 □ | 1721 □ -2602 □ | 1721 □ -2601 □ | ||
축수 | 4 | ||||
설치 방법 | 천장 유형 | ||||
가동 범위 | X, Y 축 (스트로크) | 1300mm | |||
Z 축 (스트로크) | 500mm | ||||
θ 축 (회전 각도) | 0 ° (fixed) (P30) | ||||
± 46.25 ° (P31) | |||||
± 92.5 ° (P32) | |||||
± 185 ° (P34) | |||||
최대 가반 질량 | 6kg (P30 : 15kg) | 3kg (P30 : 12kg) | |||
반복 정밀도 | ± 0.10mm | ||||
사이클 타임 (연속 동작 제한 없음) (20 ℃ 일정한 경우) |
가반 질량 0.1kg | 0.30s * 1,0.46s * 2 | 0.39s * 1,0.55s * 2 | ||
가반 질량 1.0kg | 0.36s * 1,0.47s * 2 | 0.41s * 1,0.58s * 2 | |||
가반 질량 2.0kg | 0.37s * 1,0.52s * 2 | 0.42s * 1,0.59s * 2 | |||
가반 질량 4.0kg | 0.41s * 1,0.58s * 2 | ||||
가반 질량 6.0kg | 0.43s * 1,0.61s * 2 | ||||
전원 사양 | DC24V : 11A (eAIB, SmartController) AC200 ~ 240V : 10A 단상 |
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보호 구조 | 본체 | 윗면 | IP20 | IP65 | IP66 |
밑면 | IP65 | IP65 | IP66 | ||
플랫폼 암 | IP67 | ||||
사용 환경 | 사용 주위 온도 | 1 ~ 40 ℃ | |||
사용 주위 습도 | 5 ~ 90 % (결로가 없을 것) | ||||
질량 | 117kg | ||||
USDA 인증 | - | ○ | |||
기본 구성 | 컨트롤러 | SmartController EX | |||
내장 I / O (Input / Output) | 12/8 | ||||
컨베이어 트래킹 입력 | 4 | ||||
RS-232C 직렬 통신 포트 | 1 | ||||
제어 환경 | ACE, PackXpert, ePLC | ||||
ACE Sight | ○ | ||||
ePLC 연결 | ○ | ||||
ePLCIO | ○ | ||||
연결 컨트롤러 * 3 | SmartController EX, NJ / NX / NY 시리즈 * 4 |