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스칼라 로봇
Cobra 350
정밀 가공 / 조립 / 반송 용 소형 스칼라 로봇
2018 년 07 월 수주 종료 예정.
1720 □ -13000 대체 권장 품은 1720 □ -14500.
1720 □ -13010 대체 추천 제품 없음.
24114-100(카메라)는 2018년 12월 수주종료 예정.
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Service Info
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대체상품이 존재하지 않습니다.
Features | Lineup |
Specifications
| Dimensions |
Specifications
 
상품명 Cobra
  크기 350
형식  1720 □ -13000
축수 4
설치 방법 플로어 타입
팔 길이 350mm
최대 가반 질량 5kg
반복성 XY ± 0.015mm
Z ± 0.01mm
θ ± 0.005 °
동작 각도 J1 ± 155 °
J2 ± 145 °
J3 200mm
J4 ± 360 °
동작 속도 J1 720 ° / s
J2 720 ° / s
J3 2000mm / s
J4 2400 ° / s
전원 사양 DC24V : 6A 
AC200 ~ 240V : 10A 단상
보호 구조 IP20
사용 환경 사용 주위 온도 5 ~ 40 ℃
사용 주위 습도 5 ~ 90 % (결로가 없을 것)
질량 20kg
기본 구성 컨트롤러 eMotionBlox-40R
내장 I / O (Input / Output) 12/12
컨베이어 트래킹 입력 2
RS-232C 직렬 통신 포트 1
제어 환경 ACE, PackXpert, PLC
ePLC 연결
ePLCIO
연결 컨트롤러 * 1 eMotionBlox-40R, SmartController EX, NJ / NX 시리즈 * 2

 

* 1. 컨트롤러는 용도에 맞게 선택하세요. 
* 2. NX / NJ 시리즈와 연결하면 로봇 버전 2.3.C 이상이 필요합니다.

각 로​​봇의 보호 구조, 클린 룸

 

유형 이름 표준 사양 옵션 대응 비고
스칼라 Cobra 350 IP20 Class10 클린 룸 모델 옵션이 필요한 경우는 
형식이 달라집니다. 자세한 내용은 
당사 영업 사원에게 문의 
하십시오.
eCobra 600 IP20 Class10 클린 룸 모델 옵션이 필요한 경우는 
형식이 달라집니다. 자세한 내용은 
당사 영업 사원에게 문의 
하십시오.
eCobra 800 
eCobra 800 Inverted
IP20 IP65, 
Class10 클린 룸 모델
옵션이 필요한 경우는 
형식이 달라집니다. 자세한 내용은 
당사 영업 사원에게 문의 
하십시오.

 

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