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수직 다 관절 로봇
Viper 850
가공 / 조립 / 반송 용 수직 다 관절 로봇
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Features | Lineup |
Specifications
| Dimensions |
Specifications
상품명 Viper
  크기 850
형식  1720 □ -38000
축수 6
설치 방법 플로어 / 천정 타입
팔 길이 855mm
최대 가반 질량 5kg
반복성 XYZ ± 0.03mm
동작 각도 J1 ± 170 °
J2 -190 ° + 45 °
J3 -29 ° + 256 °
J4 ± 190 °
J5 ± 120 °
J6 ± 360 °
최대 관성 
모멘트
J4 0.295kgm 2
J5 0.295kgm 2
J6 0.045kgm 2
동작 속도 J1 250 ° / sec
J2 250 ° / sec
J3 250 ° / sec
J4 375 ° / sec
J5 375 ° / sec
J6 600 ° / sec
전원 사양 DC24V : 6A 
AC200 ~ 240V : 10A 단상
보호 구조 (옵션) IP40 * 1
사용 환경 사용 주위 온도 5 ~ 40 ℃
사용 주위 습도 5 ~ 90 % (비 응축)
질량 29kg
cULus 규격 -
기본 구성 컨트롤러 eMotionBlox-60R
내장 I / O (Input / Output) 12/12
컨베이어 트래킹 입력 2
RS-232C 직렬 통신 포트 1
제어 환경 ACE, PackXpert, PLC
ePLC 연결
ePLCIO
연결 컨트롤러 * 2 eMotionBlox-60R, SmartController EX, NJ / NX 시리즈 * 3

 

* 1. IP54 : 본체 IP65 : 조인트 (관절 4,5,6) 
* 2. 컨트롤러는 용도에 맞게 선택하세요. 
* 3. NX / NJ 시리즈와 연결하면 로봇 버전 2.3.C 이상이 필요합니다.

각 로​​봇의 보호 구조, 클린 룸

 

유형 이름 표준 사양 옵션 대응 비고
수직 다 관절 Viper 650 
Viper 850
IP40 IP54 : 본체 
IP65 : 조인트 (관절 4,5,6) 
Class10 클린 룸 모델
옵션이 필요한 경우는 형식이 
달라집니다. 자세한 사항은 당사 판매원까지 
문의하십시오.

 

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