수직다관절로봇

로보틱스

수직 다 관절 로봇

Viper 850

가공 / 조립 / 반송용 수직 다 관절 로봇

Service Info

대체상품보기

대체상품이 존재하지 않습니다.


	상세사양

상품명		Viper
	크기	850
	클린 룸 / IP	표준	클린 룸	IP54 / 65
형식		1720 □ -38000	1720 □ -38020	1720 □ -38010
축수		6
설치 방법		플로어 / 천정 타입
팔 길이		855mm
최대 가반 질량		5kg
반복 정밀도	XYZ	± 0.03mm
동작 각도	J1	± 170 °
	J2	-190 ° + 45 °
	J3	-29 ° + 256 °
	J4	± 190 °
	J5	± 120 °
	J6	± 360 °
최대 관성 모멘트	J4	0.295kgm ²
	J5	0.295kgm ²
	J6	0.045kgm ²
동작 속도	J1	250 ° / sec
	J2	250 ° / sec
	J3	250 ° / sec
	J4	375 ° / sec
	J5	375 ° / sec
	J6	600 ° / sec
전원 사양		DC24V : 6A AC200 ~ 240V : 10A 단상
보호 구조	본체	IP40	IP40	IP54
보호 구조	조인트 (4,5,6)	IP40	IP40	IP65
클린 클래스		-	클래스 10	-
사용 환경	사용 주위 온도	5 ~ 40 ℃
사용 환경	사용 주위 습도	5 ~ 90 % (비 응축)
질량		36kg
cULus 규격		-
기본 구성	컨트롤러	eMotionBlox-60R
	내장 I / O (Input / Output)	12/8
	컨베이어 트래킹 입력	2
	RS-232C 직렬 통신 포트	1
	제어 환경	ACE, PackXpert, ePLC
	ACE Sight	○
	ePLC 연결	○
	ePLCIO	○
*연결 컨트롤러 1**		eMotionBlox-60R, SmartController EX, NJ / NX / NY 시리즈 * 2

* 1. 컨트롤러는 용도에 맞게 선택하세요.
* 2. NJ / NX / NY 시리즈와 연결하면 로봇 버전 2.3.C 이상이 필요합니다.

유형	이름	표준 사양	옵션 대응	비고
수직 다 관절	Viper 650 Viper 850	IP40	IP54 : 본체 IP65 : 조인트 (관절 4,5,6) 클래스 10 클린 룸 모델	형식은 데이터 시트를 참조하십시오.

정보 갱신 : 2017/10/02