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NY 시리즈 NC 통합 컨트롤러
NY53 □ -5 □ 00
IPC 머신 컨트롤러에 수치 제어 (NC) 기능을 탑재
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Features | Lineup |
Specifications
| Dimensions |
Specifications

 NY5 □□ -1 / NY5 □□ -5 전용 지원 성능 목록

 

항목  NY5 □□ -
14 □□ / 5400
처리 시간 명령 실행 시간 LD 명령 0.33ns
산술 명령 (배정도 실수 형) 1.2ns 이상
프로그램 
프로그램 
용량 * 1
크기 40MB
POU 정의 수 3,000
POU 인스턴스 
스 수
24,000
변수 용량 유지 특성
없음
크기 64MB
변수의 수 180,000
유지 속성
있음
크기 4MB
변수의 수 40,000
데이터 형 데이터 유형의 수 4,000
유닛 
구성
장착 할 수있는 
장치 수
시스템 전체의 NX 장치 
트 최대
4,096 (EtherCAT 슬레이브 터미널에서)
모션 
제어
제어 축수 제어 축 최대 작성 가능한 축의 최대 수입니다. 
제어 축수 = 모션 제어 축 수 + 단축 위치 제어 축수
32 축
  모션 
제어 축
만들 수있는 모션 제어 축의 최대 수입니다. 
모션 제어 축은 모든 기능이 사용 가능한 축입니다.
32 축
사용 중실 축 최대 사용 중실 축으로 사용 가능한 축의 최대 수입니다. 
축수는 아래의 서보 축 외에 엔코더 축이 포함됩니다.
  사용 모션 
제어 서보 축
모든 기능이 사용 가능한 서보 축의 최대 수입니다. 
사용 모션 제어 서보 축수 = "사용 축"그리고 "서보 
축"의 모션 제어 축수
32 축
직선 보간 제어 최대 축수 1 축 그룹당 4 축
원호 보간 제어 축수 1 축 그룹당 2 축
축 그룹 최대 32 축 그룹
모션 제어주기 EtherCAT 통신 프로세스 데이터 통신주기와 동일
 
데이터 
점수
1 캠 테이블 
당 최대 
점수
65,535 점
전체 캠 테이블 
의 최대 점수
1,048,560 점
캠 테이블 최대 테이블 
640 테이블
위치 단위 펄스, mm, μm, nm, degree, inch
재정 0.00,0.01 ~ 500.00 %
내장 
EtherNet /
IP 포트
포트 수 1
물리 계층 10BASE-T / 100BASE-TX / 1000BASE-T
프레임 길이 1,514max.
매체 접근 방식 CSMA / CD
변조 방식 베이스 밴드
토폴로지 스타
전송 속도 1G 비트 / s (1000BASE-T)
전송 매체 트위스트 페어 케이블 (실드 : STP) : 카테고리 5, 
5e 이상
전송 거리 (허브와 노드 간의 거리) 최대 값 100m
계단식 최대 스위칭 허브의 사용에 제한 없음
CIP 서비스 
스 : 타구데 
탈 링크 
(사이클 
릭 통신)
연결 최대 수 128
패킷 간격 * 2 연결마다 설정 가능 1 ~ 10,000ms (1ms 단위)
유닛 허용 통신 대역폭 20,000pps * 3 (하트 비트 포함)
태그 세트 최대 128
태그 종별 네트워크 변수
1 연결 (= 1 태그 
세트) 당 태그 수
8 (태그 세트에 컨트롤러 상태를 포함하는 경우 7)
태그 최대 수 256
노드 당 최대 인 
크 데이터 크기 
(전체 태그의 전체 크기)
184,832 바이트
1 연결 당 
최대 데이터 크기
1,444 바이트
등록 가능한 태그 세트 최대 
128 (1 연결 = 1 태그 세트)
1 태그 세트의 최대 크기 1,444 바이트 (태그 세트에 컨트롤러 상태를 포함 
하면 2 바이트 만 사용)
멀티 캐스트 패킷 
필터 기능 * 4
가능
CIP 메시지 
페이지 서비스 :
Explicit 메 
시지
Class3 (연결 수) 64 (클라이언트 + 서버)
UCMM 
(비 커 
렉션 
형)
동시 통신 가능한
클라이언트 
최대 수
32
동시 통신 가능한
서버 최대
32
TCP 소켓 수 30
내장 
EtherCAT 
포트
포트 수 1
통신 규격 IEC61158Type12
EtherCAT 마스터 사양 Class B 대응 (Feat ure Pack Motion Control 대응)
물리 계층 100BASE-TX
변조 방식 베이스 밴드
전송 속도 100M 비트 / s (100BASE-TX)
Duplex 모드 Auto
토폴로지 라인, 디지 체인 분기 배선
전송 매체 카테고리 5 트위스트 페어 케이블 
(알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 케이블 파업 
속도 권장)
노드 간 거리 최대 100m
슬레이브 최대 192
설정 가능한 노드 주소 범위 1 ~ 512
프로세스 데이터의 최대 크기 IN : 5,736 바이트 
OUT : 5,736 바이트 
그러나 4 프레임 (최대 프로세스 데이터 프레임 수)의 범위 
내에 있는지
1 슬레이브의 최대 크기 IN : 1,434 바이트 
OUT : 1,434 바이트
통신주기 500μs ~ 8,000μs (250μs 단위로 설정 가능)
동기 지터 1μs 이하
내장 시계 주위 온도 55 ℃ : 월차 -3.5 분 ~ + 0.5 분 
주위 온도 25 ℃ : 월차 -1.5 분 ~ + 1.5 분 
주위 온도 0 ℃ : 월차 -3 분 ~ + 1 분

 

* 1. 실행 개체 변수 테이블 (변수 이름 등)의 용량입니다. 
* 2 노드 수에 의존하지 않고 설정 한 주기로 회선에 데이터 업데이트 
* 3. pps는 Packet Per Second를 의미하며, 초당 처리 가능한 송수신 패킷 수를 나타냅니다. 
* 4. EtherNet / IP 포트는 IGMP 클라이언트를 구현하고 있기 때문에, IGMP Snooping 대응 스위칭 허브를 사용하여 불필요한 멀티 캐스트 패킷 필터링 할 수 있습니다.

NY 시리즈 NC 통합 컨트롤러 ( NY5 □□ -5) 전용의 성능 사양 목록

 

항목  NY532-
5400
수치 
제어
작업주기 기본 정주기 태스크 500 / 1,000 / 2,000 / 4,000 / 8,000μs
CNC 플래너 서비스 500μs ~ 16ms
CNC 모터 수 CNC 모터 최대 * 1 32
CNC 좌표계 CNC 좌표계 최대 8
CNC 좌표계에서 최대 구성 CNC 모터 수 
(스핀들 축 제외)
8
CNC 좌표계 스핀들 축 수 1
동시 보간 축수 4
NC 프로그램 프로그램 버퍼 용량 * 2 64MB
최대 프로그램 수 메인 프로그램 등록 제한 512
서브 프로그램 등록 제한 512
NC 프로그램 
변수
P 변수 (시스템 글로벌 변수) 배정 밀도 부동 소수점 65536 * 3
Q 변수 (좌표계 글로벌 변수) 배정 밀도 부동 소수점 8192 * 3
L 변수 (지역 변수) 배정 밀도 부동 소수점 256 개
보정 테이블 보정 테이블 최대 64 테이블
전체 보정 테이블의 최대 크기 2MB

 

* 1. CNC 모터 최대 수는 MC 제어 모듈의 제어 축수와 합계 최대 수입니다. 
* 2. 컨트롤러에 동시에로드 할 수있는 프로그램 용량과 수입니다. 
   프로그램 용량은 CPU 유니트의 최대 크기입니다. 1MB는 시스템에서 이용되고 또한 단편화의 영향으로 최대 크기는 사용할 수 없습니다. 
* 3. 영역의 절반은 시스템에서 사용됩니다.

기재되어있는 기능에 대한 설명은 머신 자동화 컨트롤러 NJ / NX 시리즈와 공통으로 쓰는 부분이 있습니다. 
" NY5 □□ -1 /  NY5 □□ -5 전용 지원 기능 목록"목록에서 "CPU 유니트」라고 기재하는 경우, NY 시리즈에서는 '컨트롤러'의 것을 말합니다.

 NY5 □□ -1 /  NY5 □□ -5 전용 지원 기능 목록

 

항목  NY5 □□ -1 /  NY5 □□ -5
작업 기능 기능 실행 조건과 실행 우선 순위를 지정하는 "작업"단위 로 I / O 리프레쉬 및 사용자 프로그램의 실제 
행하는 기능
  정주기에서 
수행하는 
작업
기본 정주기 
태스크 최대 수
1
정주기 태스크 최대 수 3
조건 성립시
에 수행 할 
작업
이벤트 태스크 최대 수 32
실행 조건 이벤트 작업 시작 명령 실행시 
변수의 조건식 일치시
프로그램 
 
기능
POU 
(Program 
Organization 
Unit)
프로그램 작업에 할당 단위의 POU
함수 블록 상태를 가진 부품을 만들 때 사용하는 POU
함수 연산 처리 등 입력에 대해 출력이 고유하게 결정 
부품을 만들 때 사용하는 POU
프로그램 언어 종류 래더 * 1 
구조적 텍스트 (ST)
네임 스페이스 이름으로 POU 정의 그룹화하는 기능
변수 변수 외부 
참조 기능
네트워크 변수 지시자 및 상위 컴퓨터, 다른 컨트롤러 등 가압 
들의 접근을 허용하는 기능
데이터 형 기본 
데이터 형
부울 BOOL
비트 라인 형 BYTE, WORD, DWORD, LWORD
정수형 INT, SINT, DINT LINT, UINT, USINT, 
UDINT, ULINT
실수 REAL, LREAL
지속 시간 형 TIME
날짜 형 DATE
시간 형식 TIME_OF_DAY
시각 형 DATE_AND_TIME
문자열 STRING
파생 데이터 형식 구조체, 공용 구조체, 열거 형
구조체 기능 데이터 형식의 여러 데이터를 소집 
하여 처리 기능
멤버 최대 2,048
중첩 최대 단수 8
멤버의 데이터 형 기본 데이터 형, 구조체, 공용 구조체, 열거 형, 배 
열 변수
멤버의 오프셋 
지정
구조체 멤버를 임의의 메모리 위치에 배치하는 기능
공용 구조체 기능 동일한 데이터에 대해 서로 다른 데이터 형식으로 
액세스 할 수 있도록하는 기능
멤버 최대 4
멤버의 데이터 형 BOOL, BYTE, WORD, DWORD, LWORD
열거 형 기능 변수의 값을 '열거'라고 부르는 라벨 (문자열)로 
표현 된 기능
데이터 유형의 특성 배열 지정 기능 같은 데이터 형의 요소를 정리하고, 처음부터 번호 
(첨자)로 지정하는 기능
차원 최대 3
요소 최대 65,535
FB 인스턴스의 
배열 지정
범위 지정 미리 정해진 범위 내의 값 밖에 취할 
수 없도록 명시 기능
라이브러리 (사용자) 라이브러리
모션 
제어
제어 모드 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어
축 종별 서보 축 가상 서보 축 엔코더 축, 가상 
엔코더 축
관리 가능한 위치 지령 위치 피드백 위치
단축 단축 
위치 제어
절대 값 위치 절대 좌표의 대상 위치를 지정하여 위치 결정을 수행 
기능
상대 값 위치 지령 현재 위치로부터의 거리를 지정하여 위치 결정 
염색하는 기능
인터럽트 정치 위치 외부 입력에 의한 인터럽트 입력이 발생한 위치에서 
이동 거리를 지정하고, 위치 결정하는 기능
사이 클릭 동기화 
절대 위치 제어
위치 제어 모드에서 제어주기마다 지령 위치를 출력 
하는 기능
단축 
속도 제어
속도 제어 위치 제어 모드에서 속도 제어하는 ​​기능
사이 클릭 
동기화 속도 제어
속도 제어 모드에서 제어주기마다 속도 지령을 출력 
하는 기능
단축 
토크 제어
토크 제어 모터의 토크 제어하는 ​​기능
단일 축 
동기 제어
캠 동작 개시 지정한 캠 테이블을 이용하여 캠 동작을 시작해야 
하는 기능
캠 작동 해제 입력 매개 변수로 지정된 축의 캠 동작을 종료해야 
하는 기능
기어 작동 시작 주축과従軸간의 기어비를 설정 기어 작동하는 
기능
위치 지정 기어 작동 주축과従軸사이의 기어비와 동기화 할 위치를 설정하고 기 
아 동작하는 기능
기어 작동 해제 실행중인 기어 작동 위치 지정 기어 작동을 중지하는 
기능
사다리꼴 패턴 캠 지정한 주축으로 동기화 위치 결정하는 기능
주축 상대 값 위상 보정 동기 제어중인 주축의 위상 보정 기능
가감 위치 2 축의 지령 위치를 가산 한 값 또는 감산 한 값을 
지령 위치로 출력하는 기능
단축 
수동 조작
운전 가능 서보 드라이버의 상태를 서보 ON 상태로 전환 
하여 축 동작을 가능하게하는 기능
조그 이송 지정한 목표 속도에 따라 조그 이송을 줄 
것이다 기능
단축 
제어 보조
축 오류 재설정 축 이상을 해제하는 기능
원점 복귀 모터를 움직여 한계 신호, 원점 근방 신호 원 
포인트 신호를 이용하여 기계 원점을 결정 기능
매개 변수 지정 원점 
복귀
매개 변수를 지정 모터를 움직여 한계 신호, 
원점 근방 신호 원점 신호를 이용하여 기계 원점을 결정
있는 기능
고속 원점 복귀 절대 좌표의 '0'을 목표 위치로 위치 결정을 행 
있고 원점으로 되 돌리는 기능
강제 정지 축을 감속 정지하는 기능
즉시 정지 축을 즉시 정지하는 기능
오버라이드 설정 축 목표 속도를 변경하는 기능
현재 위치 변경 축 지령 현재 위치 및 피드백 현재 위치를 책임 
뜻의 값으로 변경하는 기능
외부 래치 활성화 트리거의 발생에 의해 축 위치를 기록하는 기능
외부 래치 해제 실행중인 래치를 해제하는 기능
구역 감시 축의 지령 위치 또는 피드백 현재 위치가 
지정된 범위 (영역)에 존재 하는지를 판정 
하는 기능
디지털 캠 스위치 
사용
축 위치에 따라 디지털 출력을 ON 또는 OFF해야 
하는 기능
축간 편차 감시 지정된 2 축의 지령 위치 또는 피드백 위치 
의 차이가 허용치를 초과 할 수 있는지를 감시하는 
기능
편차 카운터 리셋 지령 현재 위치 및 피드백 현재 위치 사이의 편광 
차이를 제로로하는 기능
토크 제한 서보 드라이버의 토크 제한 기능의 유효 / 무효의 전환 
성화와 토크 제한값을 설정하는 것으로, 출력 
토크를 제한하는 기능
지령 위치 보정 실행중인 축에 위치 보정 기능
부팅 속도 축 동작을 시작할 때의 초속을 설정하는 기능
축 그룹 다축 
협조 제어
절대치 직선 보간 절대 위치를 지정하여 직선 보간하는 기능
상대 값 직선 보간 상대 위치를 지정하여 직선 보간하는 기능
2 축 원호 보간 2 축 원호 보간하는 기능
축 그룹 
사이 클릭 동기화 
절대 위치 제어
위치 제어 모드에서 제어주기마다 지령 위치를 출력 
하는 기능
다축 
협조 제어 
보조
축 그룹 
오류 재설정
축 그룹 및 축 이상을 해제하는 기능
축 그룹 활성화 축 그룹의 동작을 설정하는 기능
축 그룹 해제 축 그룹의 동작을 비활성화하는 기능
축 그룹 강제 정지 보간 동작중인 모든 축을 감속 정지하는 기능
축 그룹 즉시 정지 보간 동작중인 모든 축을 즉시 정지하는 기능
축 그룹 
오버라이드 설정
보간 동작중인 합성 목표 속도를 변경하는 기능
축 그룹 위치 검색 축 그룹의 지령 현재 위치 및 피드백 현재 
위치를 검색하는 기능
축 그룹 구성 軸書込 축 그룹 매개 변수의 구성 축]을 일시적으로 서 
있 바꾸는 기능
일반 캠 테이블 
속성 업데이트
입력 매개 변수로 지정한 캠 테이블의 끝 
인덱스를 업데이트하는 기능
캠 테이블 저장 입력 매개 변수로 지정한 캠 테이블을 CPU 유 
니트의 비 휘발성 메모리에 저장하는 기능
캠 테이블 생성 입력 매개 변수로 지정한 캠 속성과 캠 
노드에서 캠 테이블을 생성하는 기능
매개 변수 MC 설정 쓰기 축 매개 변수 및 축 그룹 매개 변수의 일부 
를 일시적으로 재 작성 기능
축 매개 변수 변경 축 매개 변수를 사용자 프로그램에서 참조 변경 
하는 기능
보조 기능 카운트 모드 리니어 모드 (유한 길이) 또는 회전 모드 
(무한) 선택 가능
단위 변환 각 축의 표시 단위를 기계에 맞게 설정 가능
가감 속 제어 자동 가감 속 제어 축 및 축 그룹 동작시의 가감 속 곡선을 바보 
로 설정하는 기능
가감 속도 변경 가감 속 동작 중에도 가감 속도를 변경하는 기능
인 포지션 체크 위치 결정 완료를 확인하기 위해 인뽀지 
프로그램 폭과 인 포지션 체크 시간을 설정 
하는 기능
정지 방법 선택 즉시 정지 입력 신호와 한계 입력 신호가 활성화되었다고 
때의 정지 방법을 설정하는 기능
모션 제어 명령을 다시 시작 실행중인 모션 제어 명령의 입력 변수를 변경하고 
다시 시작하여 작동 중에 목표 값을 변경하는 
기능
모션 제어 명령의 다중 기동 
(버퍼 모드)
동작 중에 다른 모션 제어 명령을 실행 한 경우 
의 실행 시작 타이밍과 동작 사이의 연결 속도 방법 
을 지정하는 기능
축 그룹 동작의 연속 동작 
(트랜지션 모드)
축 그룹 작업의 다중 기동에 의한 연속 동작 방법 
을 지정하는 기능
모니터링 기능 소프트웨어 리미트 축의 동작 범위를 감시하는 기능
위치 편차 축 지령 현재 값과 피드백 현재 값 사이의 
위치 편차를 감시하는 기능
속도 / 가감 속도 / 
토크 / 보간 속도 / 
보간 가감 속도
각 축 및 축 그룹에 대해 경고 값을 설정하고 
모니터링하는 기능
절대치 엔코더 대응 오므론 서보 드라이버 1S 시리즈 또는 G5 
시리즈의 절대치 엔코더 부착 모터를 사용할 
함으로써 전원 투입시의 원점 복귀를 필요로하는 
기능
입력 신호의 논리 반전 즉시 정지 입력 신호 정방향 한계 입력 신호 부정적인 방향 제한 
계 입력 신호 원점 근접 입력 신호의 논리를 반전 
기능
외부 I / F 신호 서보 드라이버 측의 아래 입력 신호를 사용 가능 원점 
신호 원점 근방 신호 정방향 한계 신호 부정적인 방향 제한 
계 신호 즉시 정지 신호 인터럽트 입력 신호
유닛 
(입출력) 
관리 기능
EtherCAT 
슬레이브
슬레이브 최대 192
통신 기능 내장 EtherNet / 
IP 포트 
내부 통신 포트
통신 프로토콜 TCP / IP, UDP / IP
TCP / IP 
기능
CIDR IP 주소의 클래스 (클래스 A ~ C 클래스)를 사용 
하지 않은 IP 주소를 할당하는 기능
IP Forwarding IP 패킷의 인터페이스 간의 전송 기능
Packet Filter * 2 IP 패킷을 검사하고 원본 IP 주소 및 TCP 
포트 번호 등으로 송수신 할 것인지를 판단하는 
기능
NAT 2 개의 IP 주소를 변환하여 전송하는 기능
CIP 통신 
서비스
태그 데이터 링크 EtherNet / IP 네트워크상의 장치와 프로 
라무레스에서 주기적으로 데이터를 교환하는 기능
메시지 통신 EtherNet / IP 네트워크의 장치와 임의의 
CIP 명령을 송수신하는 기능
TCP / IP 
응용 
프로그램
소켓 서비스 UDP 또는 TCP 프로토콜에서 Ethernet상의 임의 
의 노드와 임의의 데이터 송수신 기능 소 
켓 통신 명령으로 실행하는 기능
FTP 서버 Ethernet상의 다른 컴퓨터에서 컨트롤러 
의 CPU 모듈의 SD 메모리 카드의 파일을 
읽고 쓰는 기능
FTP 클라이언트 CPU 유니트에서 Ethernet상의 다른 컴퓨터 
데이터와 컨트롤러에 대해 FTP로 파일 
전송을하는 기능. FTP 클라이언트 통신 명령에 의해 
거나 실행이 가능
SNMP 에이전트 SNMP 관리자를 사용하여 네트워크 관리 소 
프트웨어에 내장 EtherNet / IP 포트의 내부 상태 
의 정보를 제공하는 기능
EtherCAT 
포트
지원 
서비스
프로세스 데이터 통신 CoE에 정의되어있는 EtherCAT 마스터 및 슬레이브 
브 사이에서 제어 정보를 일정주기의 순환 통 
신으로 데이터를 교환하는 통신 방식
SDO 통신 CoE에 정의되어있는 EtherCAT 마스터 및 슬레이브 
브 사이에서 제어 정보를 비 정주기 이벤트 통신 
하고 데이터를 교환 할 통신 방식
네트워크 스캔 연결되어있는 슬레이브의 정보를 읽고 
슬레이브 구성을 자동 생성하는 기능
DC (Distributed Clock) 모든 EtherCAT 장치 (마스터 포함)에서 동일한 
"EtherCAT System Time"을 공유하여 때 
적 동기화 기능
패킷 모니터 마스터가 보낸 프레임과 수신 된 프레임 
을 저장하는 기능. 저장된 데이터는 
WireShark 등에서 볼 수
슬레이브 활성화 / 비활성화 설정 슬레이브 통신 대상으로 활성화하거나 비활성화 
하거나 설정하는 기능
슬레이브 이탈 / 재가입 슬레이브의 교환 등의 유지 보수를 위해, EtherCAT 네트워크 
네트워크에서 해당 슬레이브를 일시적으로 이탈 / 재 가압 
입력하는 기능
지원 
응용 
프로그램 
프로토콜
CoE 슬레이브에 대해 EtherCAT에서 CAN 응용 
프로그램의 메시지 (SDO) 쓰기 기능
통신 명령 CIP 통신 명령 소켓 통신 명령, SDO 메시지 
지 명령 FTP 클라이언트 명령, Modbus RTU 프로 
토콜 명령
시스템 
관리 기능
이벤트 로그 기능 이벤트의 발생을 기록하는 기능
최대 수 시스템 이벤트 로그 2,048
액세스 이벤트 로그 1,024
사용자 이벤트 로그 1,024
디버그 
기능
온라인 
편집
한 장소 프로그램 함수 블록, 펑크 
션, 글로벌 변수를 온라인으로 변경을 줄 
것이다 기능 
네트워크를 통해 여러 작업들에서 개별 POU 
변경 가능
강제 값 새로 고침 특정 접점을 강제 값으로 갱신하는 기능
  최대 점수 EtherCAT 슬레이브
장치 변수
64
MC 시운전 모터의 동작이나 배선의 확인을 Sysmac Studio에서 가지 
들이하는 기능
동기화 온라인 연결시 Sysmac Studio의 프로젝트 
트 파일과 CPU 유니트의 데이터를 동일하게 
있는 기능
미분 모니터 접점의 상승 또는 하강을 모니터 
하는 기능
  최대 점수 8
데이터 추적 종류 트리거 추적 
(싱글)
트리거가 성립 한 후 설정 한 샘플링 개수 
에 도달하면 추적을 자동으로 정지하는 기능
연속 추적 데이터 추적을 계속 실행하고 추적 데이터 
를 Sysmac Studio가 지속적으로 수집하는 기능
동시 시작 최대 4
레코드 최대 수 10,000
샘플 
최대 점수 192 변수
샘플링 타이밍 지정 작업 기간, 지정 시간 샘플링 명령 실 
행시
트리거 추적 트리거 조건을 설정하는 것으로, 사건이 일어나기 전에 
후 데이터를 기록하는 기능
  트리거 조건 · BOOL 형 변수의 상승 / 하강, 
· BOOL 형 변수가 아닌 상수 값 비교 
비교 : =,>, ≧ <, ≦, ≠
딜레이 값 트리거 성립 전 / 성립 후 샘플링 개수 비율을 설정 
하는 기능
시뮬레이션 기능 Sysmac Studio에서 CPU 유니트의 동작을 시뮬레이션 
속도 기능
 
기능
자가 진단 제어 
라 이상
중요도 전체 중지 오류 부분 중지 오류 가벼운 
결함 모니터링 정보, 일반 정보
사용자 이상 모든 이상을 설계하고 미리 등록하고 명령 실행 
줄에 의해 기록을 남기는 기능
  중요도 8 단계
보안 
유틸리티 
기능
고객 자산 보호 / 
오 조작 방지
CPU 유니트 명칭 기능 및 
일련 ID 기능
Sysmac Studio에서 온라인 접속시에 프로 
젝트의 CPU 장치 이름과 연결된 CPU 장치 
트의 CPU 유니트 명칭이 일치하는지 여부를 
확인하는 기능
보호 
기능
사용자 프로그램 
복원 정보없이 전송 기능
Sysmac Studio에서 CPU 유니트에있는 데이 
터를 읽을 수 없도록하는 기능
CPU 모듈에 
쓰기 방지 기능
Sysmac Studio / SD 메모리 카드에서 CPU 유 
니트에있는 데이터를 쓸 수없는 
있도록하는 기능
프로젝트 파일 
전체 보호 기능
Sysmac Studio에서 암호로, .smc 
파일을 열지 못하게하는 기능
데이터 보호 (파 
스워드 보호) 
기능
Sysmac Studio에서 암호로, POU 
대한 보호하는 기능
조작 권한 인증 기능 조작 실수로 장비와 사람에 해를 끼칠 수 
있기 때 조작 권한에 따라 온라인 
에서의 조작 기능을 제한하는 기능
  그룹 수 5
사용자 프로그램 실행 용 
ID 인증 기능
특정 하드웨어 (CPU 유니트)에 대해서는 
Sysmac Studio에서 사용자 프로그램 실행을위한 ID를 
입력하지 않으면 사용자 프로그램을 실행할 수있는 
않도록하는 기능
메모리 
카드 
기능
저장 위치 공유 폴더 
Windows가 동작하는 HDD / SDD에있는 포 
폴더
응용 
프로그램
메모리 카드 조작 명령 사용자 프로그램에서 명령에서 메모리 카드에 액세스 
액세스하는 기능
Sysmac Studio에서 파일 
조작
사용자는 메모리 카드 컨트롤러 용 파일 
르뿐만 아니라 일반 문서 파일 등 
을 저장 및 읽기가 가능
FTP Client / Server 기능에서 
파일 조작
FTP 클라이언트 기능과 FTP 서버 기능을 통한 
저장 및 읽기가 가능
 
 
기능
SD 메모리 카드
백업 
기능
조작 방법 CPU 유니트 
전면 스위치
CPU 유니트의 전면 스위치 조작으로 백 
업 조합 복원하는 기능
시스템 정의 변수 
에 의한 지시
시스템 정의 변수의 조작으로, 백업과 일치 
하는 기능
Sysmac Studio 
메모리 카드 화면
Sysmac Studio의 SD 메모리 카드 조작 화면에서 
백업과 일치하는 기능
전용 명령 전용 명령에서 백업하는 기능
보호 
기능
SD 메모리 카드에 
백업 금지
SD 메모리 카드에 백업하는 것을 금지하는 
기능
Sysmac Studio 컨트롤러 백업 기능 Sysmac Studio를 사용하여 장치의 백업, 
복원, 조합하는 기능

 

* 1. 인라인 ST (래더에서, ST 언어를 설명하는 래더 언어 요소)이 가능 
* 2 내부 통신 포트만

NY 시리즈 NC 통합 컨트롤러 ( NY5 □□ -5) 전용 지원 기능 목록

 NY5 □□ -1 기능과  NY5 □□ -5가 지원하는 기능을 제공합니다.

 

항목  NY532-
5400
숫자


CNC
좌표계
축 종별 포지셔닝 축, 스핀들 축
제어 모드 포지셔닝 축 위치 제어
스핀들 축 속도 제어
관리 가능한 위치 절대 위치 (지령) 절대 위치 (피드백) 프로그램 위치, 남은 이동량
NC 프로그램 
실행
시작 NC 프로그램을 실행하는 기능
재설정 NC 프로그램을 중단 기능
싱글 블록 실행 NC 프로그램을 블록 단위로 수행하는 기능
백 트레이스 보간 경로 역 추적하는 기능
피드 홀드 / 피드 홀드 해제 NC 프로그램을 일시 중지 및 재개 기능
선택적 정지 선택적 신호에 의해 NC 프로그램을 정지시키는 기능
선택적 블록 건너 뛰기 선택적 신호에 의해 NC 프로그램의 한 블록을 스킵하는 기능
드라이 런 NC 프로그램을에서 운전하는 기능
컴퓨터 잠금 NC 프로그램 실행중인 각 축 동작을 잠글 수있는 기능
보조 기능 잠금 M 코드의 출력을 잠글 수있는 기능
재정 피드 속도, 스핀들 속도 오버라이드 기능
G 코드 위치 결정 기능 위치 결정 각 CNC 모터가 모터 설정에 따라 빨리 감기 기능
직선 보간 직선 보간 기능
원호 보간 원호 보간 및 나선형, 나선형, 원뿔 보간 기능
스킵 기능 외부 입력 신호가 들어올 때까지 빨리 감기 기능
참조 점 복귀 기계의 특정 위치로 복귀하는 기능
고정 사이클 리지드 탭 태핑 가공을하는 기능
이송 기능 이구자 트 스톱 이구자 트 스톱 지시 전후의 위치 결정 동작을 일시적으로 조화시키지 않는 기능
이구자 트 스톱 모드 전후의 위치 결정 동작을 조화시키지 않는 모드
절단 모드 전후의 위치 결정 동작을 혼합 모드
망설임 지정된 시간 동안 시간 대기하는 기능
좌표계 선택 기계 좌표계 기계 원점을 좌표계의 원점으로하는 좌표계
공작물 좌표계 기계 좌표계에 대한 워크 옵셋이있는 좌표계
로컬 좌표계 공작물 좌표계 오프셋이있는 좌표계
좌표계 보조 절대 / 상대 선택 조작량을 절대 지정 또는 상대 지정 전환 기능
mm / 인치 선택 직교 축 단위계 밀리 또는 인치를 선택하는 기능
스케일링 직교 축의 현재 좌표를 확대 또는 축소하는 기능
미러링 지정된 직교 축에 현재 좌표를 미러링하는 기능
회전 지정된 직교 축상의 좌표를 중심으로 현재 좌표를 회전하는 기능
공구 기능 공구 경 보정 공구 직경에 따라 공구 에지 궤적 보정
공구 길이 보정 공구 길이에 따라 공구 선 궤적 보정
M 코드 M 코드 출력 및 재설정 M 코드 출력 및 리셋하여 시퀀싱 프로그램과 연동하는 기능
스핀들 축 CW / CCW / 정지 속도 제어 모드에서 속도 지령을 출력 / 중지 기능
오리엔테이션 피드백 루프를 끼고 지정된 위상에 주축을 정지시키는 기능
서브 루틴 호출 NC 프로그램의 서브 루틴 호출 기능
NC 프로그래밍 
로그
산술 NC 프로그램에서 연산하는 기능
분기 제어 NC 뿌로구라우에서 조건 분기하는 기능
NC 프로그램 변수   NC 프로그램에서 데이터 연산 등 처리를위한 메모리 영역
P 변수 CNC 좌표계 사이에서 공통 시스템 글로벌 메모리 영역
Q 변수 각 CNC 좌표계 고유의 글로벌 메모리 영역
L 변수 NC 프로그램 실행 중의 기본 영역으로 사용할 수있는 메모리 영역
제어 보조 오류 재설정 CNC 좌표계 및 CNC 모터의 이상을 해제하는 기능
즉시 정지 CNC 좌표계의 모든 CNC 모터를 즉시 정지하는 기능
CNC
모터
관리 가능한 위치 지령 위치 피드백 위치
위치 제어 절대 값 위치 절대 좌표의 대상 위치를 지정하여 위치 결정하는 기능
상대 값 위치 지령 현재 위치로부터의 거리를 지정하여 위치 결정하는 기능
사이 클릭 위치 위치 제어 모드에서 제어주기마다 지령 위치를 출력하는 기능
스핀들 제어 CW 회전 / CCW 회전 / 정지 속도 제어 모드에서 속도 지령을 출력 / 중지 기능
수동 조작 운전 가능 서보 드라이버의 상태를 서보 ON 상태로 전환하여 모터 작동을 가능하게하는 기능
조그 이송 지정한 목표 속도에 따라 모터의 조그 이송하는 기능
제어 보조 원점 복귀 모터를 움직여 한계 신호, 원점 근방 신호 원점 신호에 의해 기계 원점을 결정 기능
즉시 정지 모터를 즉시 정지하는 기능
보정 테이블 볼 스크류 보정 1 차원의 볼 스크류의 피치 오차 보정
휨 보정 1 차원의 교차 축 보정
보정 테이블 편집 시퀀스 제어 프로그램에서 편집 (읽기 / 쓰기)
보조 기능 인 포지션 체크 위치 결정 완료를 확인하기 위해 인 포지션 폭과 인 포지션 체크 시간을 설정하는 기능
정지 방법 선택 즉시 정지 입력 신호와 한계 입력 신호가 활성화되었을 때의 정지 방법을 설정하는 기능
모니터링 기능 소프트웨어 리미트 CNC 모터의 작동 범위를 감시하는 기능
위치 편차 CNC 모터의 지령 현재 값과 피드백 현재 값 사이의 위치 편차를 감시하는 기능
절대치 엔코더 대응 오므론 서보 드라이버 G5 시리즈 또는 1S 시리즈의 절대치 엔코더 부착 모터를 사용하여 전원 투입시의 원점 복귀를 필요로하는 기능
입력 신호의 논리 반전 즉시 정지 입력 신호 정방향 한계 입력 신호, 역방향 한계 입력 신호 원점 근접 입력 ​​신호의 논리를 반전 기능
외부 I / F 신호 서보 드라이버 측의 아래 입력 신호를 사용 가능 원점 신호 원점 근방 신호 정방향 한계 신호, 역방향 한계 신호, 즉시 정지 신호 인터럽트 입력 신호
일반 매개 변수 CNC 좌표계 매개 변수, CNC 모터 파라미터 변경 CNC 좌표계 매개 변수, CNC 모터 파라미터를 사용자 프로그램에서 참조 변경하는 기능

 

성능 사양

 

항목  NY5 □□ -1 /  NY5 □□ -5
메인 
시스템
CPU CPU 종류 Intel® Core ™ i7-4700EQ
코어 / 스레드 수 4 / 8
프로세서 기반 동작 
주파수
2.4GHz
터보 부스트시 
최대 주파수
3.4GHz
캐시 8MB
냉각 상세 액티브 냉각 (팬)
메모리 메모리 크기 4GB 또는 8GB
메모리 유형 DDR3L (non ECC)
Trusted platform module (TPM) 플랫폼의 무결성 확보 
디스크 암호화 
암호 보호 등 암호화의 다른 용도
그래픽 컨트롤러 Intel® HD Graphics. 최대 2 개의 독립 화면.
Intel® HD Graphics 4600
감시
운영 
 
시스템
Windows OS Windows Embedded Standard 7 - 32 비트 버전 * 1 
Windows Embedded Standard 7 - 64 비트
스토리지 
장치
드라이브 하드 디스크 드라이브 HDD 320GB (시리얼 ATA3.0)
솔리드 
스테이트 
드라이브
SLC 32GB 또는 64GB 모델 (시리얼 ATA3.1)
MLC 128GB (시리얼 ATA3.1)
드라이브 베이 (HDD / SSD) * 2 2
커넥터 전원 커넥터 DC24V
I / O 커넥터 입력 × 2 (전원 ON / OFF 입력 및 UPS 모드 입력) 및 
출력 × 1 (산업용 패널 형 PC의 전원 상태 출력)
USB 2.0 호환 
A 타입
사용 가능한 포트 수 2
최대 전류 500mA
최대 케이블 길이 5m
USB 3.0 호환 
A 타입
사용 가능한 포트 수 2
최대 전류 900mA
최대 케이블 길이 3m
Ethernet 
연결 커넥터
사용 가능한 포트 수 3
물리 계층 10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T
DVI 커넥터 비디오 인터페이스 디지털 또는 아날로그
해상도 최대 1920 × 1200 픽셀, 60Hz
DVI 케이블 최대 길이 연결된 모니터의 종류와 해상도에 따라 다름
옵션 
커넥터 
(하나를 
선택)
RS-232C 표준 D-sub 9 핀 커넥터
DVI-D 비디오 인터페이스 디지털 전용
해상도 최대 1920 × 1200 픽셀, 60Hz
DVI 케이블 최대 길이 연결된 모니터의 종류와 해상도에 따라 다름
NY Monitor 
Link
비디오 인터페이스 디지털 전용
해상도 최대 1280 × 800 픽셀, 60Hz
커넥터 유형 RJ45
권장 케이블, 
케이블 최대 길이
S / FTP, Cat.6A, 100m
USB 최대 속도 280 Mbps
PCIe 
카드 
슬롯
구성 내용 Gen3 대응 × 4 (4 레인)
카드의 높이 표준 4.20 인치 (106.7mm) * 3
카드의 길이 하프, 6.6 인치 (167.65mm)
배터리 형식  CJ1W-BAT01
수명 5 년 25 ℃
 
유닛
형식  NY000-AF00
수명 온도 40 ℃, 습도 15 ~ 65 % RH, 연속 동작 70,000 시간
LED PWR, ERR, HDD, RUN