어드밴스드 모터 상태 감시 기기 K7DD는 모터의 전류, 전압 등 전력 품질을 고속으로 데이터화하면서 모터 설비의 고장 모드와 부위를 파악할 수 있습니다. 이를 통해 그동안 이상 파악이 어려웠던 가변속도가 잦은 모터의 실시간 상태 감시를 실현하여 계획적인 보전 활동이 가능하게 됩니다. 또한, 상태 감시 장비의 각종 파라미터 설정 과정을 간소화하여 도입 효과를 빠르게 체감할 수 있습니다.

생산 현장에는 유도 모터뿐만 아니라 서보 모터도 많이 가동되고 있으며, 모터와 부하의 조합에 따라 다양한 고장 모드가 존재하기 때문에 변화를 포괄적으로 파악할 수 있는 수단이 필요합니다. 전류 등 전력 품질을 모니터링하여 이상 징후를 조기에 파악할 수 있습니다. 실시간 모니터링으로 설비를 멈추지 않고 상태 모니터링이 가능하며, 상태 기준 보전으로 전환할 수 있다. 또한, 취득한 각종 전력 품질 데이터로부터 그 특징을 파악하여 다양한 고장 모드를 파악할 수 있습니다.

 K7DD는 가변속이 잦은 서보 모터 설비뿐만 아니라, 고속의 공작물 이동으로 부하가 바뀌는 유도 모터의 상태 모니터링*1도 가능합니다.
또한, 모터로 연결되는 부하 측의 상태도 모니터링 할 수 있습니다.
*1. 모터의 속도나 부하가 안정된 기간이 100ms 이상인 설비에만 적용할 수 있습니다.

K7DD는 가변 속도 및 부하가 변동하는 모터에 대응할 수 있게 됨에 따라, 모터로 연결되는 다양한 부하 측의 상태 모니터링도 가능하게 되었습니다.

모터 설비에는 다양한 고장 원인이 있으며, K7DD의 설정에 따라 고장 모드를 개별적으로 모니터링하고 상황에 따라 유지보수 담당자의 다음 조치를 제안할 수 있습니다.

K7DD는 측정한 전압과 전류로부터 약 400가지의 특징량*1을 산출하여 다양한 특징의 이상을 감지할 수 있습니다.
공장이나 시설의 다양한 설비의 계획보전에 K7DD를 사용할 수 있습니다.
*1. 모터의 동력선에서 얻은 전류와 전압 데이터를 연산하여 모터의 상태 변화와의 상관관계를 탐색하는 수치입니다.

K7DD는 2.5μs로 6채널을 동시에 샘플링. 전류/전류/전압 3상/전압 3상을 50ms마다 연산하여 약 400종류의 특징량을 찾아냅니다. 그 중에서 모니터링하고자 하는 대상의 특징량을 선정하고, 각각의 임계값을 설정하여 다양한 생산 설비나 장치의 다양한 고장 모드를 모니터링할 수 있습니다.

모터 설비(모터와 그 부하)의 이상은 모터의 회전축에 영향을 미치는 경우가 많습니다. 열화에 따른 로터와 스테이터 사이의 갭이나 토크의 변화가 전류 전압의 변화로 나타나며, 정상적으로 부드럽게 회전하는 경우와 달리 이상에 의해 불균일하게 회전하는 경우 파형이 흐트러집니다.

모터의 기본 주파수의 다음 몇 배의 주파수 성분을 고조파라고 합니다. 모터나 부하 측에서 발생한 진동의 주파수별 성분의 크기를 모니터링함으로써 설비에서 발생한 고장 모드나 이상 부위를 파악할 수 있습니다.
K7DD에서는 0.5차마다 63차 고조파까지 연산하여 수치화할 수 있습니다.

오므론의 모터를 감시 대상으로 하는 상태 감시 기기에는 모터 상태 감시 기기 K6CM과 절연 저항 감시 기기 K7GE-MG가 있습니다.
각각 대응하는 범위와 그 효과가 다르므로, 고객의 장치나 실현하고자 하는 어플리케이션에 따라 구분하여 사용하시기 바랍니다.
K7DD는 고장 모드나 고장 부위별로 효과적인 특징량을 선택할 수 있으므로 고장 부위 파악에 활용할 수 있습니다.

클라우드나 데이터 서버 등을 활용하면 시스템 구축을 위한 기술이나 IT 관리자와의 연계에 많은 노력이 필요할 뿐만 아니라 대상 장비에 설치 공사가 필요한데, K7DD는 유지보수 현장 완결형이기 때문에 새로운 기술을 습득할 필요가 없고, 설치 공수도 적게 들며 후방 설치가 가능합니다. 설치 후에는 K7DD의 디스플레이 화면을 통해 이상 유무를 확인할 수 있습니다.

사내외 네트워크 연결에는 IT기술이 필요하고, 관련 부서도 많아 현장 구축에 많은 시간이 소요됩니다.
K7DD 본체에서 고도의 처리가 가능하기 때문에 현장에서만 효과 검증을 완료할 수 있습니다.
참고. 고장 모드별 모니터링 설정을 위해서는 지원 툴을 활용해야 합니다. (아래 포인트③)

K7DD는 제어반에서 배선이 완료되기 때문에 장비 설치 작업이 필요하지 않으며, 장비 설치 작업이 필요하지 않기 때문에 생산에 미치는 영향을 최소화할 수 있습니다. 전력선 모니터링에 특화된 패널 내 완성 시스템으로 생산에 미치는 영향을 최소화하면서 개조할 수 있습니다.
주. 전압 배선이 어려운 경우 전류 및 위상 특성 수량을 더 쉽게 확인할 수 있습니다.
　　단,계산할 수 있는 기능의 수가 줄어들어 지원 가능한 애플리케이션의 수가 제한됩니다.

모니터링 중인 모터의 상태를 녹색, 황색, 적색으로 구분하여 표시합니다. 이상 정도를 알 수 있어 육안으로 점검할 때 유용합니다. 또한 '주의'와 '이상' 상태도 출력할 수 있으며, 신호등 등으로 알려줄 수 있습니다.

다양한 특징량 및 임계값을 현장에서 확인할 수 있어 보전 판단이 용이합니다.

통신 기능을 갖추고 있어 중요한 특징량을 임의의 시점에 로깅할 수 있습니다. (K7DD 전용 지원 툴을 통해 로깅/모니터링/CSV 파일로 출력이 가능합니다).

50ms의 연산 처리와 400종류 이상의 특징량 산출을 통해 모터의 다양한 고장 모드에 대한 효과적인 감시가 가능해졌습니다.
그러나 이러한 데이터를 다루기 위해서는 고도의 데이터 분석 기술이 필요한데, K7DD는 이러한 분석을 지원하여 설비의 계획적인 유지보수를 신속하게 시작할 수 있도록 지원합니다.

설비 이상을 쉽게 재현할 수 있는 경우, K7DD 전용 지원 툴을 활용하여 시각적, 정량적으로 효과를 검증할 수 있습니다.

1. MOXA사 MGate MB3170에서 동작을 확인하였습니다.
주. K7DD 전용 지원 툴은 오므론 홈페이지에서 무료로 다운로드 받을 수 있습니다.

오므론이 현장 검증을 통해 축적한 노하우를 바탕으로 고장 모드별로 효과적 특징량과 참고할 수 있는 임계값 설정 방법을 기록한 파일을 제공합니다. 오므론 홈페이지에서 다운로드하여 K7DD 전용 서포트 툴을 통해 K7DD 본체에 기록할 수 있습니다.

고장 모드를 개별적으로 관리할 수 있는 기능 탑재.
실제와 디지털로 정기적인 유지보수 결과를 연계하여 유지보수 지식 축적 가능. 이상 상태의 진행 정도, 도달 예측 등 상태 기준 보전을 위한 다양한 기능을 체험할 수 있습니다.