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3D 로봇 비전 시스템
FH-SMD
인력에 의존하던 부품 피킹 작업을 자동화

HMC-SD291 / 491은 2022 년 3 월 수주 종료 예정
  
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Features
| Lineup | Specifications | Dimensions |
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단조롭고 무거운 육체 노동에서 사람들을 해방

오늘날의 벌크 부품 공급 요구 사항을 충족하기위한 과제

최근 제조업의 인력 부족과 인건비 상승이 심각한 가운데, 사람에 의존하고 있던 조립 검사 반송 공정 등의 자동화가 급선무가 되고 있습니다.
자동화된 시스템은 계속해서 벌크 부품 사이에서 복잡한 모양을 식별하고, 공급 유형과 위치에 따라 정렬해야합니다.
작업의 자동화는 사람과 동등한 속도로 부품의 인식과 유연한 작업이 요구되며, 자동화가 좀처럼 진행되지 않는 것이 현실입니다.

사람과 같은 작업 공간에 도입 가능

생산 설비의 큰 레이아웃 변경없이 3D 비전 센서를 설치할 수 있습니다.

소량 · 경량 사이즈로 설치 공간 절약

[FROM] 자동화를 위해 생산 현장 레이아웃을 크게 변경

기존의 3D 비전 센서 및 장착 장비는 너무 커서 일반적인 작업 공간에 설치하기에는 큰 레이아웃 변경이 필요합니다.

FH-SMD 기능 5

[TO] 사람과 같은 작업 공간에 도입 가능

소형 · 경량 로봇 핸드 탑재형 3D 비전 센서이므로 사람의 작업 공간에 설치할 수 있습니다.

FH-SMD 기능 6

여러 위치에서 유연한 부품 선택

로봇과 결합된 센서는 부품 트레이 및 선반의 위치에 따라 유연한 피킹이 가능합니다.

FH-SMD 기능 7

부품 선반이나 창고 등 필요한 곳으로 쉽게 이동

로봇 핸드 탑재형 3D 비전 센서와 협업 로봇 및 모바일 워크 스테이션은 작업 장소에 따라 이동 레이아웃 변경에도 유연하게 대응 가능한 피킹 시스템입니다.
FH-SMD 기능 8

협동 로봇에 탑재 가능한 소형 · 경량을 실현하는 광학 기술

위상 이동 방식의 3D 카메라는 조명 패턴을 다양하게 변경하는 프로젝트 기구가 필요하므로 크기가 커집니다.
오므론의 3D 측정 기술은 미세 패턴 모양을 만드는 마스크로 광학 경로를 압축하고 소형화를 실현했습니다.

FH-SMD 기능 9

사람과 같은 속도와 유연성 덕분에 더 빠른 사이클 타임

고급 3D 이미지 센싱 기술을 통해 빠르고 정확한 부품 인식이 가능합니다.

약 0.4 초의 고속 감지 * 1로 원활한 피킹 가능

3D 형상 이미지를 생성하기위한 3D 측정 기술과 대상물의 위치와 자세를 인식하는 3D 인식 기술의 고속화로 인해 고속 부품 감지가 가능합니다.FH-SMD 기능 11

* 1. 당사 지정 조건에서 3D 측정 및 3D 인식의 합계 시간입니다. 대상물에 따라 달라집니다.
* 2. 당사 지정 조건에서 측정한 참고 시간입니다.

부품의 사각 지대를 줄이고, 안정 검출

고정 설치형 카메라는 상자의 부품 위치에서 감지할 수 없는 사각 지대가 발생합니다. 따라서 부품이 시야에 들어오도록 항목을 재배치해야합니다. 로봇 핸드 탑재형 카메라는 시점을 변경하여 사각지대를 줄이고 대규모 장비를 사용하지 않고도 부품을 안정적으로 감지할 수 있습니다.FH-SMD 기능 13

약 0.4초의 고속 검출을 실현하는 기술

싱글 샷 측정을 위한 3D 측정 기술 [특허 출원 중] * 3

FH-SMD 기능 15

향상된 고속 2D 검색을 위한 3D 인식 기술 [특허 취득] * 3

FH-SMD 기능 16

 

* 3. 특허 출원 중 / 취득 표기는 일본에서 특허 출원 또는 특허 취득임을 보여줍니다. (2021년 2월 현재)

 

숙련된 기술자에 의존하지 않고 설명서 없이 설정

피킹 응용 프로그램 시운전을 위한 마법사 메뉴는 카메라 설정에서 보정 설정까지 마법사를 따라 응용 프로그램의 설정을 할 수 있습니다.

FH-SMD 기능 17

마법사 설정 기능

피킹 응용 프로그램 시운전에 필요한 약 80개의 설정 항목을 매뉴얼없이 마법사를 따라서만 설정할 수 있습니다.

FH-SMD 기능 18

[영상 · 인식] 모델 등록 기능

부품의 CAD 데이터를 로드하기만하면 자동으로 3D 검색 모델이 생성됩니다.
부품의 CAD 데이터, 파악점 데이터, 각종 핸드 데이터는 모든 장면에서 사용하도록 관리할 수 ​​있습니다.
신제품이 추가되면 장면 데이터를 복사하여 관리되는 CAD 데이터에서 해당 부품의 검색 모델을 생성할 수 있습니다.

FH-SMD 기능 19

 [워크 포즈] 파악 위치 등록 기능

로봇을 실제로 작동시키지 않아도, 부품 CAD 데이터에서 파악 위치를 설정할 수 있습니다.

FH-SMD 기능 20

[로봇과의 연계] 자동 보정 기능

복잡한 설정없이 3D 비전 센서와 로봇 사이의 보정을 자동으로 실행할 수 있습니다.

FH-SMD 기능 21

[로봇과의 연계] 데이터 세트 출력 도구

연결 로봇에 따라 샘플 장면 데이터와 로봇 연결 프로그램을 제공하고 있습니다.
샘플 프로그램 작성을 위한 데이터 세트 출력 도구는 구입 후 회원 가입을 하시면 무료로 다운로드 할 수 있습니다.
자세한 내용은 3D 로봇 비전 응용 프로그램 소프트웨어와 함께 제공되는 회원 등록 시트를 참조하십시오.

FH-SMD 기능 22
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