앞으로의 레이저 변위 센서는, 사용 편의성으로 선택하는 시대라고 오므론은 생각합니다. 
새롭게 탄생한 ZP-L 시리즈는, 검출 성능뿐만 아니라 사용자 인터페이스에도 집중하여 제품을 완성했습니다. 
엔지니어 여러분이 무의식적으로 들이고 있던 수고와 시간을 줄일 수 있는 다양한 아이디어를 담고 있습니다.

＊1.ZX2 시리즈와의 비교

빛이 잘 반사되지 않는 차량 도장면과 같은 검은 광택 워크부터, 빛이 많이 반사되는 금속 워크까지 안정적으로 검출할 수 있는 넓은 다이내믹 레인지＊1를 구현했습니다. 이에 따라 이제까지 워크마다 필요했던 측정 주기 조정이 불필요해집니다.
 

센서를 정위치에 설치할 수 없어 비스듬히 설치해야 하는 상황에서도, 약 85°＊3까지 측정할 수 있으므로 설치의 자유도가 높아집니다. 
이 넓은 각도 특성은 넓은 다이내믹 레인지와 오므론 고유의 센싱 알고리즘에 의해 구현되었습니다.

레이저 변위 센서를 선정하거나 교체할 때 확인해야 할 것은 다음 3가지 성능입니다. ZP-L은 클래스 최고 수준의 검출 성능을 갖추고 있습니다.

주: ZP-L 시리즈 성능값의 대표 예

레이저 변위 센서의 특성상, 이동하는 워크를 측정할 때 워크의 표면 상태에 영향을 받아 사양상의 분해능보다 큰 편차가 발생하는 경우가 있습니다. ZP-L 고유의 커스텀 CMOS를 통해 센서를 이동하면서 발생하는 측정 편차를 약 50%＊5까지 저감하여 현장에서의 안정적인 검출을 실현했습니다. 또한 ZP-L 고유의 제조 공법으로 센서의 제품 개체 차이를 줄여 언제나 기대한 성능을 발휘할 수 있습니다. 자세한 내용은 「개체 차이를 억제하는 독자적 제조 공법」을 참조하십시오.

＊1. 다이내믹 레인지란, 검출할 수 있는 워크의 종류의 폭을 나타냅니다. 
　　검출 가능한 워크 중 가장 반사광량이 낮은 것과 높은 것의 반사율 비율을 의미합니다. 
＊2. 당사 ZX2 시리즈와의 비교입니다. 
＊3. 워크 재질이 금속 표면인 경우의 대표 예입니다. 측정 대상물의 형상이나 재질에 따라 측정에 영향을 줄 수 있습니다. 
　　실제 사용 시에는 사전에 실기 확인을 부탁드립니다. 
＊4. 10μm～1mm 정도의 판별 용도의 레이저 변위 센서 클래스에서의 최고 성능입니다. (2024년 11월 시점, 당사 조사) 
＊5. 당사 지정 조건에 따른 ZP-LS50L과 타사 동등품과의 비교입니다.

기존 레이저 변위 센서의 앰프 유닛은 세그먼트 표시를採用하고 있어, 설정 시 어떤 항목을 설정하는지 알 수 없어 매뉴얼을 보면서 조작해야 했습니다. ZP-L은 표현력이 풍부한 OLED 디스플레이를採用하여, 알기 쉬운 메뉴 표시로 매뉴얼에서 해당 페이지를 찾는 시간이 불필요합니다.

4개 국어를 지원하여 해외 공장의 현지 작업자도 설정 내용을 이해할 수 있습니다. 
또한 에러 발생 시의 표시에도 다양한 아이디어를 반영했습니다. 
에러 내용과 대처 방법을 OLED 디스플레이에 다국어로 표시할 수 있어, 현장에서의 1차 대응이 원활해지고 트러블 복구 시간 단축으로 이어집니다.
 

설정 화면에서는 많은 설정 항목 중에서 현재 위치가 어디인지 혼동하지 않도록 다양한 아이디어를 적용했습니다. 
버튼 조작과 연동된 화면 디자인으로 직관적으로 조작할 수 있습니다.
 

＊1. 「특허 출원 중 / 특허 취득」 표기는, 일본에서 특허 출원 중이거나 특허 취득되었음을 나타냅니다. (2024년 11월 현재)

PC 툴을 설치한 컴퓨터를 스위칭 허브에 연결하기만 하면, 장치의 제어 동작에 영향을 주지 않고 센서 상태를 확인할 수 있습니다. 데이터 로거나 동작 확인용 PLC의 프로그래밍은 불필요합니다. PC 툴은 무료로 다운로드하실 수 있습니다. 자세한 내용은 시스템 구성 탭을 참조하십시오.
 

센서 설정을 PC 툴에 저장해 둘 수 있으므로, 기동 시와 현재의 센서 설정을 비교할 수 있습니다. 센서 설정이 평소와 다른지 확인하고 싶을 때 변경된 부분을 바로 발견할 수 있습니다. 설정 변경을 발견한 경우, 원클릭으로 설정을 되돌리는 것도 가능합니다.
 

앰프 유닛 교환·증설 시 저장된 설정을 일괄 복사할 수 있습니다.

그동안 기동 시의 검증은 PLC 등의 상위 시스템이나 데이터 로거 등을 사용하여 측정값을 모니터링해야 했기 때문에 많은 수고와 시간이 필요했습니다. ZP-L이라면 센서와 PC 툴을 연결하는 것만으로 단 3분 만에 설정과 모니터링까지 수행할 수 있습니다.
 

검증 시 사용하는 데이터에는 높은 동시성과 고속성이 요구됩니다. ZP-L은 시스템 설계의 세부까지 신경 써서 3μs의 센싱 동시성과 1ms의 고속 데이터 취득을 실현했습니다.

여러 대의 센서를 사용하는 경우에도 고품질의 데이터 검증이 가능합니다. 앰프 유닛에 연결된 모든 센서 데이터의 측정 타이밍이 3μs 이내로 동기화되어 있으므로, 데이터의 타이밍 어긋남을 걱정하지 않고 검증을 수행할 수 있습니다.

고속으로 동작하는 현상의 검증도 가능합니다. 
1ms 간격의 측정값을 취득할 수 있어, 장치의 실제 동작을 컴퓨터 화면에서 그래프로 표시할 수 있습니다.

＊1. 컴퓨터와의 연결에는 통신 유닛 ZP-EIP가 필요합니다. 
＊2. 「특허 출원 중 / 특허 취득」 표기는 일본에서 특허 출원 중이거나 특허 취득되었음을 나타냅니다. (2024년 11월 현재)

장치의 소형화로 인해 장치 내부의 센서 장착 공간은 점점 더 제한되고 있습니다. 
ZP-L은 정밀도 향상과 소형화의 양립에 도전하여, 특히 공간 제약이 많은 높이 방향 크기에 집중해 상품화에 성공했습니다. 
또한 경량화에도 성공하여 장치의 강성 설계 난이도도 낮출 수 있습니다.

대형 표시등이 센서 헤드의 상부와 후면 2곳에 탑재되어 있어, 어느 방향에서도 쉽게 확인할 수 있습니다.

앰프 유닛을 설정 모드로 전환하면, 연결된 센서 헤드의 표시등이 청색으로 점멸합니다. 한눈에 연결된 센서 헤드를 확인할 수 있으며, 배선을 따라가며 접속 위치를 확인하는 불필요한 작업이 사라집니다.

종래에는 센서를 장착하기 위한 브래킷을 설계·준비하는 수고와, 설치 시 세밀한 광축 조정에 많은 시간이 필요했습니다. 
ZP-L은 높이, 수평, 각도의 3방향에서 광축 조정을 간단하게 할 수 있는 장착 브래킷을 마련했습니다.

높은 내굴곡성이 필요한 고객을 위해, 내굴곡성이 뛰어난 연장 로봇 케이블도 준비되어 있습니다. 케이블 베어, 로더 등 일반 기계의 가동부에 최적입니다.

ZZP-L의 센서 헤드는 레이저 규격 CB 인증을 취득했습니다. 
장치에 탑재될 경우, 장치 차원의 레이저 인증 신청이 불필요합니다.

여러 대의 센서를 사용하는 고객을 위해, 배선 절감이 가능한 슬레이브 앰프 유닛을 준비했습니다. 마스터 유닛에서 전원을 공급받을 수 있으므로, 슬레이브 유닛은 전원 배선이 불필요합니다. 판정 출력을 사용하지 않는 경우에는 케이블 없는 슬레이브 유닛을 적용하여 단말 처리도 필요 없습니다.

＊1. 10μm～1mm 정도의 판별 용도의 레이저 변위 센서 클래스에서 최솟값 크기·최경량입니다. (2024년 11월 시점, 당사 조사) 
＊2. ZP-LS025/-LS050/-LS100의 경우입니다. 
＊3. 시험 데이터는 당사 시험 결과이며, 고객의 실제 사용 환경·조건에서의 보증값은 아닙니다. 참고 정보로 활용해 주시기 바랍니다.

ZP-L은 CMOS 이미지 센서의 내부 구조와 생산 프로세스까지 깊이 반영하여, 성능을 최대한 이끌어낼 수 있는 고속·고감도·저노이즈의 CMOS 이미지 센서를 커스텀 개발했습니다.

ZP-L의 생산 공정에서는 1μm 오더의 자동 렌즈 조정과 nm 오더의 고정 기술을 독자적으로 개발하여, 조정·조립 편차의 최소화에 성공했습니다. 이를 통해 센서의 성능 개체 차이를 억제할 수 있었습니다.

일반적으로 고정밀화를 실현하기 위해서는 렌즈나 수광 소자(CMOS) 등의 광학계를 크게 할 필요가 있어, 센서의 고정밀화와 소형화는 트레이드오프 관계에 있었습니다. 광학계의 크기를 일정 이상 확보해야 했습니다. 
ZP-L은 접착제를 이용한 봉지 기술을 채용하여, 나사나 패킹을 사용한 종래의 봉지 방식과 비교했을 때 접착제를 사용한 봉지로 인해 하우징 내부의 공간 효율을 향상시켰습니다. 그 결과, 고정밀을 실현하면서도 클래스 최솟값의 하우징 크기를 달성했습니다.

ZP-L은 수광 파형을 독자적으로 적산 처리하여, 기존 대비 대폭적인 감도 향상을 실현했습니다. 
아주 미세한 빛도 증폭해 검출하기 때문에, 광택 표면이나 센서 헤드를 기울여 설치한 경우에도 안정적으로 검출할 수 있습니다.

＊1. 10μm～1mm 정도의 판별 용도의 레이저 변위 센서에서 클래스 최고 성능입니다. (2024년 11월 시점, 당사 조사) 
＊2. 「특허 출원 중 / 특허 취득」 표기는 일본에서 특허 출원 중이거나 특허 취득되었음을 나타냅니다. (2024년 11월 현재)