적용 가능한 표준

NX 시리즈 NX102 CPU 유니트

 

상품 명칭	사양					형식
	프로그램	변수의 메모리 용량	사용 된 실제 축의 최대 개수
				모션 제어 축	단축 위치 제어 축
NX102 CPU 유니트	5MB	1.5MB (정전시 유지)/ 32MB (정전시 비유지)	12	8	4	NX102-1200
			8	4	4	NX102-1100
			6	2	4	NX102-1000
			4	0	4	NX102-9000
NX102 데이터베이스 연결 CPU 유니트			12	8	4	NX102-1220
			8	4	4	NX102-1120
			6	2	4	NX102-1020
			4	0	4	NX102-9020

주1. NX102 CPU 유니트에는 엔드 커버 NX-END02(1개)를 NX102-□□20에 메모리 카드 HMC-SD291이 포함되어 있습니다.
   2. 배터리는 공장 출하시에 내장되어 있지 않습니다. 자세한 내용은 데이터 시트의 "배터리" 페이지를 참조하십시오.

NX 유니트

디지털 입력 장치

상품 명칭	사양					형식
	점수	내부 I/O 커먼	정격 입력 전압	I/O 리프레시 방식	ON / OFF 응답 시간
DC 입력 유니트 (스크류리스 클램프 단자대, 12mm 폭)	4점	NPN	DC12~24V	프리 런 리프레시, 입출력 동기 리프레시 전환	20μS 이하 / 400μs 이하	NX-ID3317
			DC24V		100㎱ 이하 / 100ns 이하	NX-ID3343
				변환 시간 입력 방식 *1		NX-ID3344
		PNP	DC12~24V	프리 런 리프레시, 입출력 동기 리프레시 전환	20μS 이하 / 400μs 이하.	NX-ID3417
			DC24V		100㎱ 이하 / 100ns 이하	NX-ID3443
				변환 시간 입력 방식 *1		NX-ID3444
	8점	NPN		프리 런 리프레시, 입출력 동기 리프레시 전환	20μS 이하 / 400μs 이하.	NX-ID4342
		PNP				NX-ID4442
	16점	NPN				NX-ID5342
		PNP				NX-ID5442
DC 입력 유니트 (M3 나사 단자대, 30mm 폭 )	16점	NPN / PNP 공유	DC24V	프리 런 리프레시, 입출력 동기 리프레시 전환	20μS 이하 / 400μs 이하	NX-ID5142-1
DC 입력 유니트 (MIL 커넥터, 30mm 폭)	16점	NPN / PNP 공유	DC24V	프리 런 리프레시, 입출력 동기 리프레시 전환	20μS 이하 / 400μs 이하	NX-ID5142-5
	32점					NX-ID6142-5
DC 입력 장치 (후지쯔 커넥터, 30mm 폭)	32점	NPN / PNP 공유	DC24V	프리 런 리프레시, 입출력 동기 리프레시 전환	20μS 이하 / 400μs 이하	NX-ID6142-6
AC 입력 장치 (스크류리스 클램프 단자대, 12mm 폭)	4점	AC200 ~ 240V, 50 / 60Hz (AC170 ~ 264, ± 3Hz)		프리 런 리프레시	10ms 이하 / 40ms 이하	NX-IA3117

디지털 출력 장치

상품 명칭	사양						형식
	점수	내부 I/O 커먼	최대 부하 전류	정격 전압	I/O 리프레시 방식	ON / OFF 응답 시간
트랜지스터 출력 유니트 (스크류리스 클램프 단자대, 12mm 폭)	2점	NPN	0.5A / 점, 1A / 유니트	DC24V	시간 지정 출력 방식 *1	300㎱ 이하 / 300㎱ 이하	NX-OD2154
		PNP					NX-OD2258
	4점	NPN	0.5A / 점, 2A / 유니트	12 ~ 24VDC	프리 런 리프레시, 입출력 동기 리프레시 전환	0.1ms 이하 / 0.8ms 이하	NX-OD3121
				DC24V		300㎱ 이하 / 300㎱ 이하	NX-OD3153
		PNP				0.5ms 이하 / 1.0ms 이하	NX-OD3256
						300㎱ 이하 / 300㎱ 이하	NX-OD3257
			2A / 점, 8A / 유니트			0.5ms 이하 / 1.0ms 이하	NX-OD3268
	8점	NPN	0.5A / 점, 4A / 유니트	12 ~ 24VDC		0.1ms 이하 / 0.8ms 이하	NX-OD4121
		PNP		DC24V		0.5ms 이하 / 1.0ms 이하	NX-OD4256
	16점	NPN		12 ~ 24VDC		0.1ms 이하 / 0.8ms 이하	NX-OD5121
		PNP		DC24V		0.5ms 이하 / 1.0ms 이하	NX-OD5256
트랜지스터 출력 유니트 (M3 나사 단자대, 30mm 폭)	16점	NPN	0.5A / 점, 5A / 유니트	12 ~ 24VDC	프리 런 리프레시, 입출력 동기 리프레시 전환	0.1ms 이하 / 0.8ms 이하	NX-OD5121-1
		PNP		DC24V		0.5ms 이하 / 1.0ms 이하	NX-OD5256-1
트랜지스터 출력 유니트 (MIL 커넥터, 30mm 폭)	16점	NPN	0.5A / 점, 2A / 유니트	12 ~ 24VDC	프리 런 리프레시, 입출력 동기 리프레시 전환	0.1ms 이하 / 0.8ms 이하	NX-OD5121-5
		PNP		DC24V		0.5ms 이하 / 1.0ms 이하	NX-OD5256-5
	32점	NPN	0.5A / 점, 2A / 커먼, 4A / 유니트	12 ~ 24VDC		0.1ms 이하 / 0.8ms 이하	NX-OD6121-5
		PNP		DC24V		0.5ms 이하 / 1.0ms 이하	NX-OD6256-5
트랜지스터 출력 유니트 (후지쯔 커넥터, 30mm 폭)	32점	NPN	0.5A / 점, 2A / 커먼, 4A / 유니트	12 ~ 24VDC	프리 런 리프레시, 입출력 동기 리프레시 전환	0.1ms 이하 / 0.8ms 이하	NX-OD6121-6
릴레이 출력 유니트 (스크류리스 클램프 단자대, 12mm 폭 / 24mm 폭)	2점	릴레이 유형 : NO	최대 개폐 성능 : 250VAC / 2A (cos= 1), 250VAC / 2A (cosφ = 0.4), DC24V / 2A, 4A / 유니트		프리 런 리프레시	15ms 이하 / 15ms 이하	NX-OC2633
		릴레이 유형 : NO + NC					NX-OC2733
	8점	릴레이 유형 : NO	최대 개폐 능력 : 250VAC / 2A (cos= 1), 250VAC / 2A (cosφ = 0.4), DC24V / 2A, 8A / 유니트		프리 런 리프레시	15ms 이하 / 15ms 이하	NX-OC4633

*1. 시간 지정 출력 방식을 사용하는 경우는 EtherCAT 커플러 유니트 Ver.1.1 이후 Sysmac Studio Ver.1.07 이상이 필요합니다.

입출력 혼합 유니트

상품 명칭	사양					형식
	점수	내부 I/O 커먼	정격 전압	I/O 리프레시 방식	ON / OFF 응답 시간
DC 입력 / 트랜지스터 출력 유니트 (MIL 커넥터, 30mm 폭)	출력 : 16 점 입력 : 16 점	출력 : NPN 입력 : NPN / PNP 공유	출력 : DC12 ~ 24V 입력 : DC24V	프리 런 리프레시, 입출력 동기 리프레시 전환	출력 : 0.1ms 이하 / 0.8ms 이하 입력 : 20μs 이하 / 400μs 이하	NX-MD6121-5
		출력 : NPN 입력 : NPN / PNP 공유	출력 : DC24V 입력 : DC24V		출력 : 0.5ms 이하 / 1.0ms 이하 입력 : 20μs 이하 / 400μs 이하	NX-MD6256-5
DC 입력 / 트랜지스터 출력 유니트 (후지쯔 커넥터, 30mm 폭)	출력 : 16 점 입력 : 16 점	출력 : NPN 입력 : NPN / PNP 공유	출력 : DC12 ~ 24V 입력 : DC24V	프리 런 리프레시, 입출력 동기 리프레시 전환	출력 : 0.1ms 이하 / 0.8ms 이하 입력 : 20μs 이하 / 400μs 이하	NX-MD6121-6

 

고속 아날로그 입력 유니트

상품 명칭	사양								형식
	입력 점수	입력 범위	분해능	입력 방식	변환 시간	트리거 입력부		I/O 리프레시 방식
						점수	내부 I/O 커먼
고속 아날로그 입력 장치	4점	-10 ~ 10V -5 ~ 5V 0 ~ 10V 0 ~ 5V 1 ~ 5V 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA	• 입력 범위 -10 ~ 10V, -5 ~ 5V 경우 : 1 / 64,000 (풀 스케일) • 기타 입력 범위 : 1 / 32,000 (풀 스케일)	차동 입력	5μs / Ch	4점	NPN	입출력 동기 리프레시	NX-HAD401
							PNP		NX-HAD402

 

아날로그 입력 장치

상품 명칭	사양									형식
	점수	입력 범위	분해능	변환 값 10진수 (0~100%)	정확도 (25℃)	입력 방식	변환 시간	입력 임피던스	I/O 리프레시 방식
전압 입력 유니트	2점	-10 ~ +10V	1/8000	-4000 ~ 4000	± 0.2 % (풀스케일)	싱글 엔드	250μS /점	1 MΩ	프리런 리프레시	NX-AD2603
						차동 입력				NX-AD2604
			1/30000	-15000 ~ 15000	± 0.1 % (풀스케일)	차동 입력	10μs /점		프리런 리프레시 / 입출력 동기화	NX-AD2608
	4점		1/8000	-4000 ~ 4000	± 0.2 % (풀스케일)	싱글 엔드	250μS /점		프리런 리프레시	NX-AD3603
						차동 입력				NX-AD3604
			1/30000	-15000 ~ 15000	± 0.1 % (풀스케일)	차동 입력	10μs /점		프리런 리프레시 / 입출력 동기화	NX-AD3608
	8점		1/8000	-4000 ~ 4000	± 0.2 % (풀스케일)	싱글 엔드	250μS /점		프리런 리프레시	NX-AD4603
						차동 입력				NX-AD4604
			1/30000	-15000 ~ 15000	± 0.1 % (풀스케일)	차동 입력	10μs /점		프리런 리프레시 / 입출력 동기화	NX-AD4608
전류 입력 유니트	2점	4 ~ 20mA	1/8000	0 ~ 8000	± 0.2 % (풀스케일)	싱글 엔드	250μS /점	250Ω	프리런 리프레시	NX-AD2203
						차동 입력				NX-AD2204
			1/30000	0 ~ 3000	± 0.1 % (풀스케일)	차동 입력	10μs /점		프리런 리프레시 / 입출력 동기화	NX-AD2208
	4점		1/8000	0 ~ 8000	± 0.2 % (풀스케일)	싱글 엔드	250μS /점		프리런 리프레시	NX-AD3203
						차동 입력				NX-AD3204
			1/30000	0 ~ 3000	± 0.1 % (풀스케일)	차동 입력	10μs /점		프리런 리프레시 / 입출력 동기화	NX-AD3208
	8점		1/8000	0 ~ 8000	± 0.2 % (풀스케일)	싱글 엔드	250μS /점	85 Ω	프리런 리프레시	NX-AD4203
						차동 입력				NX-AD4204
			1/30000	0 ~ 3000	± 0.1 % (풀스케일)	차동 입력	10μs /점		프리런 리프레시 / 입출력 동기화	NX-AD4208

아날로그 출력 장치

상품 명칭	사양							형식
	점수	출력 범위	분해능	설값 10진수 (0~100%)	정확도 (25℃)	변환 시간	I/O 리프레시 방식
전압 출력 유니트	2 점	-10 ~  + 10V	1/8000	-4000 ~ 4000	± 0.3 % (풀 스케일)	250μs / 점	프리런 리프레시	NX-DA2603
			1/30000	-15000 ~ 15000	± 0.1 % (풀 스케일)	10 μs / 점	프리런 리프레시 / 입출력 동기화	NX-DA2605
	4 점		1/8000	-4000 ~ 4000	± 0.3 % (풀 스케일)	250μs / 점	프리런 리프레시	NX-DA3603
			1/30000	-15000 ~ 15000	± 0.1 % (풀 스케일)	10 μs / 점	프리런 리프레시 / 입출력 동기화	NX-DA3605
전류 출력 유니트	2 점	4 ~ 20mA	1/8000	0 ~ 8000	± 0.3 % (풀 스케일)	250μs / 점	프리런 리프레시	NX-DA2203
			1/30000	0 ~ 30000	± 0.1 % (풀 스케일)	10 μs / 점	프리런 리프레시 / 입출력 동기화	NX-DA2205
	4 점		1/8000	0 ~ 8000	± 0.3 % (풀 스케일)	250μs / 점	프리런 리프레시	NX-DA3203
			1/30000	0 ~ 30000	± 0.1 % (풀 스케일)	10 μs / 점	프리런 리프레시 / 입출력 동기화	NX-DA3205

온도 조절기

상품 명칭	사양								형식
	채널수	입력 종별	출력	출력 점수	CT 입력 점수	제어 유형	변환 시간	I/O 리프레시 방식
온도 조절 유니트 2 Ch 유형	2Ch	멀티 입력 (열전대 ,측온 저항체)	전압 출력 (SSR 구동용)	2점	2점	표준 제어	50ms	프리런 리프레시	NX-TC2405
					없음	표준 제어			NX-TC2406
			전압 출력 (SSR 구동용)	4점	없음	가열 / 냉각 제어			NX-TC2407
			리니어 전류 출력	2점	없음	표준 제어			NX-TC2408
온도 조절 유니트 4 Ch 유형	4Ch		전압 출력 (SSR 구동용)	4점	4점	표준 제어			NX-TC3405
					없음	표준 제어			NX-TC3406
			전압 출력 (SSR 구동용)	8점	없음	가열 / 냉각 제어			NX-TC3407
			리니어 전류 출력	4점	없음	표준 제어			NX-TC3408

 

온도 입력 유니트

상품 명칭	사양							형식
	입력 점수	입력 종별	분해능	정확도 (주위온도 25℃)	변환 시간	I/O 리프레시 방식	단자대
열전대 입력 타입	2	열전대	0.1 ° C 최대. *1	자세한 내용 은 해당 지역의 OMRON 웹 사이트를 참조하십시오	250ms / 유니트	프리런 리프레시	터미널 16 개	NX-TS2101
	4						터미널 16 개 × 2	NX-TS3101
	2		0.01 ° C 최대.		10ms / 유니트		터미널 16 개	NX-TS2102
	4						터미널 16 개 × 2	NX-TS3102
	2		0.001 ° C 최대.		60ms / 유니트		터미널 16 개	NX-TS2104
	4						터미널 16 개 × 2	NX-TS3104
측온 저항체 입력 타입	2	측온 저항체 (Pt100 / Pt1000, 3 선식) * 2	0.1 ° C 최대.		250ms / 유니트		터미널 16 개	NX-TS2201
	4						터미널 16 개 × 2	NX-TS3201
	2		0.01 ° C 최대.		10ms / 유니트		터미널 16 개	NX-TS2202
	4						터미널 16 개 × 2	NX-TS3202
	2		0.001 ° C 최대.		60ms / 유니트		터미널 16 개	NX-TS2204
	4						터미널 16 개 × 2	NX-TS3204

* 2. NX-TS2202 및 NX-TS3202는 Pt100 3 선 센서 만 지원합니다.



 

히터 단선 감지 장치

상품 명칭	사양							형식
	CT 입력부		제어 출력 부
	점수	최대 히터 전류	점수	내부 I / O 커먼	최대 부하 전류	정격 전압	I / O 리프레쉬 방법
히터 단선 감지 장치	4	AC 50A	4	NPN	0.1A / 점, 0.4A / 유니트	12 ~ 24VDC	프리런 리프레쉬	NX-HB3101
				PNP		DC24V		NX-HB3201

 

로드셀 입력 장치

상품 명칭	사양					형식
	점수	변환 주기	I/O 리프레시 방법 *1	로드셀 여자 전압	입력 범위
로드셀 입력 유니트	1점	125 μs	프리런 리프레시 방식, 입출력 동기 리프레시 방식	DC 5V ± 10 %	-5.0 ~ 5.0 mV / V	NX-RS1201

 

위치 인터페이스 : 인크리멘탈 엔코더 입력 유니트

상품 명칭	사양					형식
	점수	외부 입력수	최대 응답 주파수	I/O 리프레시 방식	I/O 항목 매핑수
인크리멘탈 엔코더 입력 유니트	1 (NPN)	3 (NPN)	500kHz	프리런 리프레시 방식, 입출력 동기 리프레시 방식	1/1	NX-EC0112
	1 (PNP)	3 (PNP)				NX-EC0122
	1	3 (NPN)	4 MHz			NX-EC0132
		3 (PNP)				NX-EC0142
	2 (NPN)	없음	500kHz		2/2	NX-EC0212
	2 (PNP)					NX-EC0222

 

위치 인터페이스 : SSI 입력 유니트

상품 명칭	사양					형식
	SSI 채널수	입출력 사양	최대 데이터 길이	엔코더 전원 공급 장치	단자대
SSI 입력 유니트	1	RS-422 라인 드라이버 / 수신기	32 비트	DC24V, 0.3A / CH	푸시 인 유형	NX-ECS112
	2	RS-422 라인 드라이버 / 수신기	32 비트	DC24V, 0.3A / CH	푸시 인 유형	NX-ECS212

 

위치 인터페이스 : 펄스 출력 유니트

상품 명칭	사양							형식
	채널 수*1	외부 입력 수	외부 출력 수	펄스 출력 최고 속도	I/O 리프레시 방식	I/O 항목 매핑 수	제어 출력 인터페이스
펄스 출력 유니트	1 (NPN)	2 (NPN)	1 (NPN)	500kpps	입출력 동기화 리프레시 방식, 작주기 우선 리프레시 방식 *2	1/1	오픈 컬렉터 출력	NX-PG0112
	1 (PNP)	2 (PNP)	1 (PNP)					NX-PG0122
	2	5 / CH (NPN)	3 / CH (NPN)	4Mpps		2/2	라인 드라이버 출력	NX-PG0232-5
		5 / CH (PNP)	3 / CH (PNP)					NX-PG0242-5
	4	5 / CH (NPN)	3 /CH (NPN)			4/4		NX-PG0332-5
		5 / CH (PNP)	3 /CH (PNP)					NX-PG0342-5

*1. 펄스 출력 채널의 수입니다.
*2. 장치 버전 1.2 이상 및 NX-ECC203 EtherCAT 커플러 장치가 필요합니다.

통신 인터페이스 유니트