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TM S 시리즈

조립, 팔레타이징, 검사, 물류 등 다목적으로 대응하는 협동 로봇 TM S 시리즈

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형식 구성

*1. DC전원 협동로봇은 자동반송 모바일 로봇과 조합하여 운용할 수 있습니다.

종류

표준 유니트

제품 모델	최대 가반 질량 (kg)	암 길이 (mm)	내장 카메라	연장 케이블 *1	DC 전원 *2	SEMI S2 인증 *3	형식
TM5S	5	900	○	-	-	-	RT6-0009004
TM5S, 12m 케이블			○	○			RT6-0009005
TM5S-X			-	-			RT6-0019004
TM5S-X, 12m 케이블			-	○			RT6-0019005
TM5S-M			○	-	○		RT6-0109004
TM5S-M, 3m 케이블			○	○	○		RT6-0109005
TM7S	7	700	○	-	-	-	RT6-6007004
TM7S, 12m 케이블			○	○			RT6-6007005
TM7S-X			-	-			RT6-6017004
TM7S-X, 12m 케이블			-	○			RT6-6017005
TM7S-M			○	-	○		RT6-6107004
TM7S-M, 3m 케이블			○	○	○		RT6-6107005
TM12S	12	1300	○	-	-	-	RT6-1001304
TM12S, 12m 케이블			○	○			RT6-1001305
TM12S-X			-	-			RT6-1011304
TM12S-X, 12m 케이블			-	○			RT6-1011305
TM12S-M			○	-	○		RT6-1101304
TM12S-M, 3m 케이블				○			RT6-1101305
TM12S-M SEMI				-		○	RT6-1101314
TM14S	14	1100	○	-	-	-	RT6-2001104
TM14S, 12m 케이블			○	○			RT6-2001105
TM14S-X			-	-			RT6-2011104
TM14S-X, 12m 케이블			-	○			RT6-2011105
TM14S-M			○	-	○		RT6-2101104
TM14S-M, 3m 케이블				○			RT6-2101105
TM14S-M SEMI				-		○	RT6-2101114

*1. 표준 케이블 길이는 DC전원 1.5m, AC전원 3m입니다. 긴 케이블 길이는 DC 전원으로 3m, AC 전원으로 12m입니다.
*2. 로봇을 단독으로 설치하는 경우에는 AC 전원 사양을 사용하십시오.
　　자동 반송 용도로 모바일 로봇과 조합할 경우, DC 전원을 사용해 주십시오.
*3. SEM(Semiconductor Equipment and Materials International)은 전 세계 마이크로 및 나노전자 제조업체들의 단체로,
안전에 관한 가이드라인을 발행하고 있으며, SEMI S2는 반도체 제조 장비의 환경, 건강 및 안전에 관한 가이드라인을
제정하고 있습니다. 반도체 제조 장비의 환경, 건강 및 안전(EHS)에 관한 표준입니다.

필드버스 유니트

제품 모델	최대 가반 질량 (kg)	암 길이 (mm)	내장 카메라	연장 케이블 *1	DC 전원 *2	SEMI S2 인증 *3	형식
TM5S, 필드버스	5	900	○	-	-	-	RT6-0009024
TM5S, 12m 케이블, 필드 버스			○	○			RT6-0009025
TM5S-X, 필드버스			-	-			RT6-0019024
TM5S-X, 12m 케이블, 필드버스			-	○			RT6-0019025
TM5S-M, 필드버스			○	-	○		RT6-0109024
TM5S-M, 3m 케이블, 필드버스			○	○	○		RT6-0109025
TM7S, 필드버스	7	700	○	-	-	-	RT6-6007024
TM7S, 12m 케이블, 필드버스			○	○			RT6-6007025
TM7S-X, 필드버스			-	-			RT6-6017024
TM7S-X, 12m 케이블, 필드버스			-	○			RT6-6017025
TM7S-M, 필드버스			○	-	○		RT6-6107024
TM7S-M, 3m 케이블, 필드버스			○	○	○		RT6-6107025
TM12S, 필드버스	12	1300	○	-	-	-	RT6-1001324
TM12S, 12m 케이블, 필드버스			○	○			RT6-1001325
TM12S-X, 필드버스			-	-			RT6-1011324
TM12S-X, 12m 케이블, 필드버스			-	○			RT6-1011325
TM12S-M, 필드버스			○	-	○		RT6-1101324
TM12S-M, 3m 케이블, 필드버스				○			RT6-1101325
TM12S-M SEMI, 필드버스				-		○	RT6-1101354
TM14S, 필드버스	14	1100	○	-	-	-	RT6-2001124
TM14S, 12m 케이블, 필드버스			○	○			RT6-2001125
TM14S-X, 필드버스			-	-			RT6-2011124
TM14S-X, 12m 케이블, 필드버스			-	○			RT6-2011125
TM14S-M, 필드버스			○	-	○		RT6-2101124
TM14S-M, 3m 케이블, 필드버스				○			RT6-2101125
TM14S-M SEMI, 필드버스				-		○	RT6-2101154

액세서리

품목	설명	수량
협동 로봇	TM5S, TM7S, TM12S, TM14S	1
케이블	3, 1.5, 12m 중 하나	1
로봇스틱	협동로봇을 움직일 수 있는 핸드 컨트롤	1
컨트롤 박스	로봇 컨트롤 박스	1
캘리브레이션 플레이트	대형 플레이트	1
I/O 케이블	1m	1
랜드 마크	X 모델에는 지원되지 않음	2
접지선	3m	2
점퍼선	3cm	2
전원 케이블	컨트롤 박스용(3개의 케이블: B, G, F) 1.8 m	1
SEMI 스위치	SEMI 비상 정지 스위치, SEMI 모델 전용	1
SEMI 비상 정지용 케이블	SEMI 모델 전용, 3m	1

액세서리 및 옵션품

상품명	내용	비고	형식
랜드마크	주변 환경에 대한 로봇의 위치를 검출하기 위한 도구 (오므론 상표판)	로봇 구매 시 2개 포함 X 모델에는 포함되지 않음 TM 시리즈, TM S 시리즈 공용	RT6-A000021
모바일 워크스테이션(MWS)	협동로봇의 팔을 설치하고 컨트롤 박스를 보관할 수 있는 편리한 받침대 MWS는 로봇을 다른 작업 셀로 쉽게 이동 가능	TM5S, TM7S, TM5-700, TM5-900 에 대응	RT6-A000010
로봇 스탠드	MWS와 마찬가지로 로봇 스탠드도 로봇을 다른 작업 셀로 쉽게 이동 가능	TM5S, TM7S, TM5-700, TM5-900 에 대응	RT6-A000009
SSD (케이블 포함)	128GB	SATA 케이블 외부 카메라 이미지 로깅에 사용 TM 시리즈, TM S 시리즈 공용	RT6-A000012
캘리브레이션 키트 (핀 포함)	교정용 핀	TCP 및 수동 비전 캘리브레이션에 필요 TM 시리즈, TM S 시리즈 공용	RT6-A000002
편광자 모듈	협동로봇의 광원이 반사율이 높은 물체 표면에 투사될 때 반사를 개선	TM S 시리즈 전용	RT6-A000025
에어필터(ROHS)	컨트롤 박스 교체용 에어 필터	컨트롤 박스 교체용 에어필터 효율을 유지하기 위해 정기적으로 교체하는 에어필터입니다. 교체 절차는 하드웨어 설치 매뉴얼에 기재되어 있음	19937-214F
TM 스크린 (티칭 펜던트) 및 펜	로봇 스틱과 결합하여 티칭 펜던트로서 터치스크린 환경에서 협동로봇을 조작할 수 있음	TM S 시리즈 전용 추가 배선 불필요

소프트웨어

상품명	추가 상품명	비고	형식
TMflow	-	로봇 프로그래밍용 소프트웨어 로봇 컨트롤러에 설치하여 출하 당사 웹사이트에서 다운로드 가능(무료)	-
Super Software Dongle	아래 소프트웨어 라이센스와 함께 제공되는 USB 동글		RT6-A000026
	TM Identify & Measure	TMflow에 식별 및 측정 기능 추가용 라이센스. 각종 포즈, 특정 색상 영역 크기, 참조 이미지 추출, 라인/원형 버, 계수 및 측정
	TM External Vision	TMflow에 식별 및 측정 기능 추가용 라이센스. 외부 연결용 카메라 사용 시 필요
	TM OCR	TMflow에 식별 및 측정 기능 추가용 라이센스. 문자 및 숫자 OCR 지원

정보 갱신 : 2023/09/19