※ PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)

교육 소개

본 교육은 다축 모션 컨트롤러 Power PMAC 초급 / CK Series 교육 입니다.
본 교육에서는 Power PMAC 컨트롤러로 정밀 제어를 하기 위한 OMRON G5 Servo Drive 토크제어 셋업 및 PID튜닝 EtherCAT제어를 통한 OMRON 1S EtherCAT Servo Drive, NX EtherCAT I/O 셋업, JOG HOME 등 기본 모션 구동과 PowerPMAC 전용의 Script PLC, Sub Program, Motion Program의 작성 및 응용을 실습합니다. 다양한 정밀제어 장비에 적용하기 위한 교육입니다.

교육 신청 (2024년 04월 ~ 2025년 03월)

※ 교육 신청 기간: 각 교육 월의 2개월 전부터 대기 등록 마감 시까지

※ 교육 신청 절차
1) 회원 가입 : 한국오므론 정기교육 신청 시 본인 아이디가 필요합니다. 신청자 본인만 교육 신청 가능 합니다.
2) 교육 신청 : 수강 희망 일정의 신청 가능 여부를 확인 합니다. 위의 '신청' 혹은 '대기'를 클릭합니다.
   (신청 - 교육 신청 가능 / 대기 - 대기 등록 가능 / 마감 - 교육 신청 불가 / 예정 - 교육 예정)
3) 신청 결과 확인 : My Page>교육/세미나 신청이력 에서 확인 및 변경(취소)이 가능합니다.
4) 교육 참석 확인 : 교육 2주 전, '교육 참석가능 여부' 및 '안내 사항'을 문자메세지로 안내드립니다.
5) 교육 신청 인원이 정원 미달 시 교육이 폐강 될 수 있습니다.
   폐강 시 교육 일주일 ~ 3일전에 문자로 안내드립니다.

교육 안내

상세 교육 내용

교육일자	내용
1일차	▶PMAC소개 및 어플리케이션 소개 - 교육용 키트 구성 및 어플리케이션 동영상 PMAC 연결 IP설정 ▶IDE 개별 기능 설명 ▶PMAC 프로젝트 생성 설명 -구조체 변수 설명 (Motor,Coord,Sys,Gate3 등) ▶시스템 설정 및 모터 Set-up ▶튜닝 변수 설명 - PID Gain 및 Auto tuning - PMAC Plot 사용 방법
2일차	▶EtherCAT 축 설정 ▶EtherCAT IO 설정 및 프로그램 - PLC 기초 설명 ▶PMAC 변수 설명 - global csglobal ptr local 변수 ▶PLC 프로그램 작성 방법 - if Switch While SUBPROG ▶좌표계 개념 및 설정 방법 ▶Motion 프로그램 작성 방법 - Rapid/Linear, TA TS F TM Dwell 등