1. Gantry 설정 방법
예제 1)
  Master Motor : #1
  Slave Motor   : #2
           ↓
  Motor[2].CmdMotor = 1
  Motor[2].ServoCtrl   = 8

예제 2)
  Master Motor : #3
  Slave Motor   : #4
           ↓
  Motor[4].CmdMotor = 3
  Motor[4].ServoCtrl   = 8

2. 안전을 위한 Gantry 추가 설정
1) Gantry 구동중 Master or Slave Motor의 Amp Fault 혹은 F.E로 인하여 모터가 Kill 되는 경우에는 Motor[x].FaultMode를 설정하여 자동으로  모터를 Kill 할 수 있습니다.
    Motor[1].FaultMode=1
    Motor[2].FaultMode=1  (Master & slave  모두 설정)
    위 설정은 반드시 두 모터가 동일한 좌표계에 할당되어 있어야 합니다.

2) 사용자에 의해 Master Motor가 Kill 되는 경우 Slave Motor가 상황에 따라 움직이는 경우가 발생 할 수 있습니다. 이는 아래와 같은 설정으로 막을 수 있습니다.
    Motor[2].pAuxFault=Motor[1].pAmpEnable
    Motor[2].AuxFaultBit=Motor[1].AmpEnableBit
    Motor[2].AuxFaultLevel=0
    Slave의 AuxFault를 Master의 AmpEnable상태에 따라가도록 설정 한 것입니다.
    이렇게 설정 할 경우 반드시 Master가 Servo On 되어야  Slave가 Servo On  될 수 있습니다.

3. 원점 검색 방법
첨부파일은 Power PMAC에서 Gantry Stage 원점 검색 방법입니다.