터보피맥에서 토크 제어시 모터 부하율을 구하고자 할 경우
다음 변수를 이용하여 계산을 통해 모니터링을 하시면 됩니다.

Mxx68 : #xx Filter Output (16-bit DAC bits)

Mxx68 는 실제 출력 값과 관련된 16비트 변수로 -32768 ~ +32767 값을 가지며,
그 값은 Analog 전압 -10V ~ + 10V에 대응 합니다.

그래서 사용하시는 드라이버의 전압에 따른 정격토크값을 이용하시어 부하율을 계산하시면 됩니다.

예를 들면 
G5 드라이버의 경우 Pn.319(Torque Command Scale)가 30일때 3V가 100% 토크이므로

부하율(%) = (  (Mxx68/32767)*10[V] ) / 3[V] * 100[%]
와 같은 계산식으로 구할수 있습니다.

* 사용하시는 드라이버에 따라 토크 100%에 대한 전압값들이 상이할수 있습니다. 해당 드라이버의 메뉴얼을 참조 바랍니다.