한국오므론제어기기주식회사

다음 표를 참조하십시오. (표 1) ~ (표 3) 중 ① ~ ⑤ 의 번호는 (표 4)의 내용에 대응하고 있습니다.

【참고】
실현 방법의 용이성 등의 관점에서 형태 NJ / NX 시리즈 컨트롤러 직렬 통신 명령 (FB)를 이용하는 방법을 권장합니다. FB의 각 입력 변수에 필요한 항목을 지정하는 것만으로 쉽게 Modbus-RTU 방식으로 통신이 가능합니다.
CRC-16은 FB가 자동으로 추가하기 위해 고객 측에서 고려할 필요는 없습니다.

(표 1) NJ / NX 시리즈 컨트롤러 대응 유닛

컨트롤러	통신 장치	기능
NJ	CJ1W-SCU □ 2 * 1	· Modbus-RTU 마스터 (시리얼 게이트웨이 모드) ... ② · Modbus-RTU 슬레이브 기능 ... ⑤
NJ	NX-ECC20 □ NX-CIF □	· Modbus-RTU 마스터 (시리얼 통신 명령 * 2 를 사용) ... ①
NX1P2	NX1W-CIF □	· Modbus-RTU 마스터 (시리얼 통신 명령 * 2 를 사용) ... ①
	NX-CIF □
	NX-ECC20 □ NX-CIF □
NX102	NX-CIF □
NX102	NX-ECC20 □ NX-CIF □
NX701	NX-ECC20 □ NX-CIF □

* 1　 CJ1W-SCU □ 1-V1과 형태 NJ는 조합 할 수 없습니다.
* 2　 CIF 장치 용 직렬 통신 명령은 CPU 유니트의 Ver.1.11 이상하고 Sysmac Studio Ver.1.15 이후에
　　사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 "NJ / NX 시리즈 명령 참조 설명서 기본편 (SBCA-360)"을
　　참조하십시오.

(표 2) CS / CJ 시리즈 컨트롤러 대응 유닛

컨트롤러	통신 장치	기능
CJ2 CJ1	CJ1W-SCU □ 2 CJ1W-SCU □ 1-V1 * 3 * 4	· Modbus-RTU 마스터 (시리얼 게이트웨이 모드) ... ② · Modbus-RTU 슬레이브 ... ⑤
CS1	CS1W-SCB □ 1-V1 * 3 * 4 CS1W-SCU □ 1-V1 * 3 * 4

* 3　 시리얼 게이트웨이 기능 단위 Ver.1.2 이상에서만 사용할 수 있습니다.
* 4　 Modbus-RTU 슬레이브 기능 단위 Ver.1.3 이상에서만 사용할 수 있습니다.

(표 3) CP 시리즈 컨트롤러 대응 유닛

컨트롤러	내장 직렬 통신 포트 / 통신 장치	기능
CP2E	[-E 타입] 내장 RS-232C 포트 [-S 타입] 내장 RS-232C 포트 내장 RS-485 포트 [-N 타입] CP1W-CIF01 CP1W-CIF11 CP1W-CIF12-V1 CP2W-CIFD □	· Modbus-RTU 간이 마스터 * 6 ... ③
CP1E	[-E 타입] 시리얼 통신 포트 없음 [-N30 / 40 / 60, -NA20 타입] 내장 RS-232C 포트 CP1W-CIF01 CP1W-CIF11 CP1W-CIF12-V1 [-N30 / 40 / 60S 타입] 내장 RS-232C 포트 [-N30 / 40 / 60S1 타입] 내장 RS-232C 포트 내장 RS-485 포트	· Modbus-RTU 간이 마스터 * 6 ... ③
CP1L * 5 CP1H	CP1W-CIF01 * 5 CP1W-CIF11 * 5 CP1W-CIF12 (-V1) * 5	· Modbus-RTU 간이 마스터 * 6 (시리얼 게이트웨이 모드) ... ④

* 5　 CP1L-L10 유형에 CP1W-CIF □ 사용할 수 없습니다.
* 6　 Modbus-RTU 간이 마스터 기능은 인버터 등의 Modbus-RTU 대응 슬레이브 기기를 쉽게
　　시리얼 통신으로 제어 할 수있는 기능입니다. Modbus-RTU 명령을 DM 고정 할당 영역에 기술 해두고,
　　소프트 스위치 조작을하는 것만으로 간단하게 명령을 보낼 수 있습니다.

아래 표의 내용은 (표 1) ~ (표 3)에 기재된 ① ~ ⑤의 번호에 대응하고 있습니다.

(표 4) Modbus-RTU 기능 목록

번호	기능	통신 모드	명령
①	Modbus-RTU 마스터	-	시리얼 통신 명령 · NX_ModbusRtuCmd · NX_ModbusRtuRead · NX_ModbusRtuWrite
②	Modbus-RTU 마스터	시리얼 게이트웨이 * 7	CMND 명령 * 8
③	Modbus-RTU 간이 마스터	Modbus-RTU 간이 마스터	-
④	Modbus-RTU 간이 마스터	시리얼 게이트웨이 * 7	-
⑤	Modbus-RTU 슬레이브	Modbus-RTU 슬레이브	-

* 7　 시리얼 게이트웨이 기능은 오므론 PLC에서 CPU와 SCU, SCB의 직렬 포트가받은
　　FINS 메시지 (명령)을 메시지에 따라 프로토콜로 자동 변환하여 시리얼 통신에
　　흘리는 기능 입니다. 또한 응답도 자동으로 변환됩니다. FINS 명령을 CompoWay / F,
　　Modbus-RTU, Modbus-ASCII 상위 링크 FINS로 변환 할 수 있습니다.
* 8　 프로토콜을 FINS에서 Modbus-RTU로 변환하려면 FINS 명령 코드 "2804Hex"를 지정합니다.
　　자세한 내용은 "CS1W-SCB □ 1-V1 / SCU □ 1-V1, CJ1W-SCU □ 1-V1 / SCU □ 2 시리얼 커뮤니케이션
　　보드 / 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCD-300)"을 참조하십시오.