EtherCAT 전용 분기 슬레이브를 연결하여 DC 기능을 가진 슬레이브 (동기 슬레이브) 사이를 동기화 시스템 구성의 경우 다음의 두 가지 조건 중 하나 이상을 충족해야합니다.
· EtherCAT 마스터와 최초의 EtherCAT 전용 분기 슬레이브 사이에 레퍼런스 클럭을 공급하는 기능을 가진
슬레이브가 연결되어있다.
· EtherCAT 전용 분기 슬레이브가 레퍼런스 클럭을 공급하는 기능을 가지고있다.
그러나 EtherCAT 네트워크 전체에서 DC 기능을 가진 슬레이브 간의 동기화를 사용하지 않을 경우 위의 조건에 해당하지 않습니다.
또한 EtherCAT 전용 분기 슬레이브가 레퍼런스 클럭을 공급하는 기능을 가지고 있는지 여부는 Sysmac Studio 슬레이브 설정의 레퍼런스 클럭 기능에 의해 판별합니다.
또한, 오므론의 EtherCAT 전용 분기 슬레이브 (형태 GX-JC03 / 06)는 레퍼런스 클럭을 공급하는 기능을 가지고 있습니다.
EtherCAT 네트워크 통신의 자세한 내용은 다음 설명서를 참조하십시오.
「NJ 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트 사용 설명서 (SBCD-358) " |