프리 런 리프레쉬 방식에 의한 I / O 리프레쉬는 슬레이브 터미널에 연결된 프리 런 리프레쉬 방식으로 동작하는 모든 NX 유니트의 IN 새로 고침을 완료시킨 후, OUT 갱신을 실시합니다.
즉, 대상 NX 유닛이 다수있는 경우, 장착 위치가 통신 커플러 유니트에서 가까운 순서대로 (장치 번호가 작은 순서대로) IN 새로 고침을 수행하고 있고, 모든 IN 재생이 완료된 후 통신 커플러 유니트에서 가까운 순서대로 OUT 새로 고침을 수행하고 있습니다.
또한 새로 지령은 상술 한 바와 같이 통신 커플러 유니트에서 가까운 순서대로 수행하지만 실제 응답 결과의 순서는 각 NX 유니트의 응답 성능에 따라 달라집니다.
■ 동작 예
다음과 같은 구성에서 I / O 유닛 ① ~ ⑥은 모든 프리 런 재생 방식의 NX 유닛이라고 가정합니다.
이 경우 다음 순서로 I / O 리프레쉬가 실행됩니다.
[구성]
NX-ECC + ①NX-ID 및 ②NX-OD + ③NX-ID 및 ④NX-OD + ⑤NX-ID 및 ⑥NX-OD
[I / O 리프레쉬 순서]
1. ①NX-ID의 IN 새로 고침
2. ③NX-ID의 IN 재생
3. ⑤NX-ID의 IN 새로
4. ②NX-OD의 OUT 새로
5. ④NX-OD의 OUT 새로
6. ⑥NX-OD의 OUT 새로 고침
I / O 리프레쉬 방식의 자세한 내용은 다음의 설명서를 참조하십시오.
"NX 시리즈 EtherCAT 커플러 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCD-361)"
"NX 시리즈 디지털 I / O 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCA-407)"
"NX 시리즈 아날로그 I / O 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCA-408)"
"NX 시리즈 위치 인터페이스 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCE-374) " |
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