모터가 회전하게 되면 모터 자체에서 발생하는 에너지가 있는데 이를 회생 에너지라고 합니다.

서보 드라이버는 모터 감속 등 상황에서 발생하는 회생 에너지를 서보 드라이버 내의 콘덴서를 통해 흡수 합니다. 
또한 서보 드라이버 모델별로 단독으로 흡수할 수 있는 회생 에너지가 있으며, 이를 초과하는 경우에는 외부 회생 저항기를 사용해야 합니다.

회생 에너지를 예상하여 필요한 만큼의 외부 회생 저항을 선정 해야 합니다.





드라이버의 내부 회생 흡수량은 각 드라이버 메뉴얼 '회생에너지 흡수' 장에서 확인이 가능합니다.

(예시 : R88S-1S 시리즈)


※ 회생저항 허용 최소값보다 낮게 설정하는 것은 불가합니다.

일반적으로 모터 용량의 30% 정도(수직축이고 무게가 많이 나갈경우 50%까지 설정)
외부 회생 저항의 경우, 에너지 초과분에 따라 모델 선정해야 합니다.