안녕하세요, PMAC팀 기술담당자입니다.
PDK는 유료 프로그램이라 구매를 하셔야 라이센스를 사용하실 수 있습니다.
하지만 OEK에서 아직 판매하거나 사용한 이력이 없습니다.
대신 추천 드리는 방법은 Power PMAC IDE를 설치하시면 Library dll 을 사용하시는 것 입니다.
외부에서 프로젝트 개발을 처음부터 진행 하시는게 아니라 프로젝트의 일부를 수정/다운로드 하시는게 목적으로 가정하면, Power PMAC library를 사용하시면 될 것으로 생각됩니다.
설치 경로를 확인해보시면 library 메뉴얼을 찾으실 수 있을 것 입니다(파일 첨부하였습니다).
(Power PMAC library는 PDK에서 꼭 필요한 기능만 선택하여 ODT KR (현 OEK PMAC팀) 에서 개발한 프로그램 입니다.)
하지만 PDK/Power PMAC Library 모두 다운로드 기능을 사용하실 때 확인하셔야 할 점이 있는데,
프로젝트를 전체 다운로드 하시는 경우 부분적으로 다운로드가 미진행되는 부분이 있습니다.
예를들어 "#define A a" 와 같이 사용자가 선언한 변수는 다운로드 되지 않습니다.
그리고 사용자가 작성한 C 프로그램은 다운로드 되지 않습니다.
반면 system 변수 등 IDE에서 기존 선언이 된 변수는 다운로드 됩니다.
그리고 PMAC 스크립트로 작성된 프로그램은 다운로드 됩니다.
따라서 PLC 나 Motion 프로그램 단일 파일을 다운로드 하시는 방법을 추천드리며,
Power PMAC Library에서 메서드는 DTKdownloadA, DTKdownloadW 가 있습니다.
예제는 IDE 설치한 경로 "C:\Program Files (x86)\Delta Tau\Power PMAC\Examples" 에서 확인하실 수 있습니다.
추가문의는 이 게시판을 이용하시거나 sangjoon.lee@omron.com 으로 부탁드립니다.
또는 미국 델타타우 포럼 http://forums.deltatau.com/ 을 이용하실 수 있습니다.
감사합니다. |
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