안녕하십니까 삼성전자 정학상 입니다.
서보 모터를 구동중 EtherCAT 관련 에러가 발생하여 문의 드립니다.
서보 드리아브에 0x002C Fatal Sync Error 가 구동중 발생하고 있습니다.
EtherCAT Master 의 경우 IgH EtherCAT Master Stack을 사용중에 있으며
Cyctle time은 4Khz(250usec) 위치 제어기로 사용 중 입니다.
1Khz(1msec)로 동작 시켰을 경우에는 이상이 없었으나 4KHz로 변경 후 구동 시작 후 2~3시간 정도 이후에 발생 합니다.
확인 부탁 드립니다.
감사합니다. |
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