• 컨베이어와 로봇 간의 고정밀 동기화를 보장하기 위한 단일 기계 제어
• 센서 입력부터 로봇 제어까지 고속 제어
• EtherCAT을 통해 로봇 동작과 동기화된 매니퓰레이터 제어

• 시퀀스 제어부터 로봇 제어까지 프로그래밍에 사용되는 단일 언어
• 비전 센서 및 로봇을 포함한 장치를 시작하기 위한 하나의 소프트웨어 Sysmac Studio
• 모션 및 로봇 제어를 위한 표준 IEC 61131-3 기반 지침
• 통합 시뮬레이션 중에 사용된 코드는 실제 기계에 재사용될 수 있습니다.
• 병렬/직교/SCARA 로봇을 사용한 간편한 컨베이어 추적

• 하나의 컨트롤러로 최대 8개의 병렬, 데카르트 및 직렬 로봇을 제어할 수 있습니다.
• 모든 머신 네트워크 장치를 연결하는 하나의 네트워크 EtherCAT
• 유지관리 효율성을 개선하는 하나의 컨트롤러 시스템

• 하나의 컨트롤러로 로봇을 포함한 최대 64개 축을 연결할 수 있습니다.
• 제어 시스템은 비전 센서, I/O, 안전 컨트롤러 및 로봇을 하나의 EtherCAT 네트워크 내에 통합합니다.
• 데이터베이스 연결 모델은 시스템 정보를 호스트에 업로드할 수 있습니다.

컨베이어 추적 애플리케이션을 구축할 때 로봇 유형(병렬, 데카르트 또는 스카라 로봇)에 관계없이 동일한 프로그래밍 방식으로 동일한 프로그램 구조를 사용하여 Pick & Place 제어 시스템을 프로그래밍할 수 있습니다.

로봇의 모션 제어와 비전 시스템을 통한 검사 및 측정에 연결된 통합 시뮬레이션을 수행할 수 있습니다.
가상 환경에서는 기계 동작을 시각화할 수 있습니다.
로봇 간 동기화 시뮬레이션은 복잡한 작업 검증을 쉽게 해줍니다.

비전 시스템의 측정 결과를 토대로 기계의 움직임을 시뮬레이션할 수 있습니다.

* 통합 시뮬레이션에는 Delta3 및 Delta3R 로봇만 사용할 수 있습니다.

로봇 구동 장치의 매개변수를 조정하고 모니터링하는 작업이 단일 보기에서 쉽게 수행됩니다.

짧은 시간 안에 여러 개의 1S 서보 드라이브를 동시에 조정할 수 있습니다.

오래되고 엄격한 탑다운 프로그래밍 방식과는 거리가 먼 당사 솔루션은 그래픽 인터페이스를 사용하여 주요 단계를 안내하는 마법사를 기반으로 하며, 로봇과 비전을 동시에 원활하게 관리할 수 있는 고유한 소프트웨어 도구로 작동합니다.

Pick & Place 기계를 통합 3D 시뮬레이터로 가상화하고 직관적인 마법사의 안내에 따라 5가지 간단한 단계로 현실로 만드십시오.

이미지 캡처링
• 첫 번째 단계는 취급할 제품의 사진을 찍는 것입니다. 그렇습니다. 들리는 것만큼 쉽습니다!
• 광범위한 FH 카메라 포트폴리오를 통해 선택을 최적화할 수 있습니다.

[특허] Sysmac Studio 마법사로 그림 가져오기
• Sysmac Studio 마법사를 사용하면 Pick & Place 기계의 레이아웃을 정의하고, 로봇 및 컨베이어의 수를 선택하고, 가장 일반적인 레이아웃 템플릿 중에서 선택할 수 있습니다.

[특허] 3D 시뮬레이션
• Sysmac Studio는 이전 단계에서 정의된 매개변수에 따라 3D 시뮬레이션 환경을 생성합니다.
• 통합 그래픽 환경을 통해 Pick & Place 기계와 Vision 시뮬레이션을 동시에 시각화할 수 있습니다.
• 또한 1단계에서 캡처한 이미지는 피킹 컨베이어 위를 달리는 해당 가상 제품으로 자동 변환됩니다.

코드 재사용
• 3D 시뮬레이션은 실제 시스템 코어를 기반으로 하기 때문에 매우 안정적이며, 전체 프로그래밍을 재사용하여 실제 기계를 제어하고 시운전 시간을 크게 단축할 수 있습니다.

[특허 출원 중] 현장 P&P 및 FH Vision에서의 간편한 튜닝
• 프로젝트 마무리는 가상 머신을 실제 머신과 교정하는 Vision 시스템 마법사의 안내에 따라 진행됩니다.
• 머신에 매트릭스 교정 시트를 넣고 마법사를 따르면 몇 분 만에 로봇과 비전 시스템을 정렬하여 모든 종류의 측정 오류를 최소화할 수 있습니다.

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