검출이 어려운 워크(곡면, 광택, 주물 표면)의 경우 설계 및 셋업 시의 오검출로 인해 센서 재선정 및 설치 조정이 필요한 경우가 있었습 니다. E3AS 시리즈는 곡면, 광택, 주물 표면의 영향을 적게 받아 안정적인 검출이 가능하여 설계 및 셋업 기간 단축을 실현합니다.
곡면, 요철 등 복잡한 외형과 광택이 있는 워크에 E3AS-HL
곡면 및 요철이 있는 금속 워크를 안정적으로 검출
다양한 색상 및 광택이 있는 워크를 안정적으로 검출
재질의 영향을 최소화하는 렌즈 얼라인먼트 기술을 도입한 CMOS 센싱 [특허 출원중] * 1
* 1 "특허 출원중인"의 표기는 일본에서 특허 출원 중임을 보여줍니다.(2020 년 9 월 현재)
크기가 크고, 다양한 색상, 표면이 거친 워크에 E3AS-F
주물처럼 표면이 거친 금속 워크를 안정적으로 검출
스폿 빔은 워크의 표면 외형의 영향을 받아 반사광이 센서로 되돌아오지 않으므로 검출이 불안정해지는 경우가 있었습니다. E3AS-F는 큰 투광 스폿으로 반사광이 되돌아오므로 표면 조도의 영향을 적게 받습니다.
다양한 색상의 워크를 안정적으로 검출
워크 색상에 따라 검출 거리가 변해서 검출이 불안정해지는 경우가 있었습니다. E3AS-F는 TOF 방식으로 색상의 영향을 적게 받아 컨테이너의 색상이 변하거나 엔진 블록에서도 동일한 설정 거리에서 안정적으로 검출할 수 있습니다.
장거리 검출 및 색상과 재질의 영향을 적게 받는 TOF 방식
TOF(Time of Flight) 방식은 시간차로 거리를 계측하기 때문에 워크의 색상 및 재질의 영향을 적게 받습니다. 또한, 적은 수광량으로도 검출할 수 있으므로 흑색 고무 등의 저반사 워크라도 동일한 설정 거리에서 검출이 가능합니다.
센서 설치가 가능한 장소가 확대되어 신규 및 개조 설계의 시간과 비용 절감
신규 설계 및 설비 개조 시, 센서 설치의 제약 때문에 설비가 복잡해져 설계 시간과 비용이 많이 드는 경우가 있었습니다. E3AS 시리즈는 센서 설치가 가능한 장소를 늘려 설계, 셋업 시간과 비용을 절감시킵니다.
비스듬한 설치, 밀접 설치에 E3AS-HL
워크 외형과 기울기에 좌우되지 않는 설치가 가능
금속 곡면 워크 및 저반사 곡면 워크 검출의 경우, 외형의 영향을 받기 쉬워서 설치 각도의 설계와 조정에 시간과 비용이 걸렸습니다. E3AS-HL은 넓은 각도 범위에서 설치가 가능하므로 설계가 간단해집니다.
좁은 공간에서의 밀접 설치 및 조명 근처에 설치 가능
상호 간섭 방지 기능이 최대 4대까지 가능하여 근처에 설치되어 있는 센서와의 간섭을 고려한 설계가 필요 없습니다. 홀 위치에 따른 품종 판별 용도 등에서 밀접 설치를 할 수 있습니다.
클래스 최고 레벨*2인 사용 주위 조도 20,000lx이므로 카메라 조명 및 태양광의 영향을 고려한 설계가 필요 없습니다. 카메라 조명에 인접한 위치에 설치할 수 있습니다.
E3AS-HL은 업계 최초로 FPGA를 탑재한 레이저 Class1 CMOS 레이 저 센서로 매초 1만회의 수광 파형 고 속 샘플링과 독자적인 누적 계산 처리 를 통해 기존 대비 대폭적인 감도 향 상을 실현했습니다. 매우 작은 빛이라 도 증폭해서 검출하므로 광택 표면 및 복잡한 외형, 흑색 고무, 반사광을 수 광하기 어려운 워크라도 안정적으로 검출합니다.
긴 검출 거리가 필요한 설치에 E3AS-F
투과형 센서를 설치하고 싶지 않는 곳에 반사 형 센서를 설치 가능
투과형 센서에서는 작업자가 센서에 부딪치지 않게 작업 영역 밖에 설치하기 어려운 경우가 있었습니다. E3AS-F는 장거리 검출 반사형이므로 작업 공간 측에 센서를 설치할 필요가 없습니다. 또한, 시간차로 거리를 계측하는 TOF 방식이므로 배경의 영향을 적게 받습니다.
워크 배경의 영향을 적게 받는 설치가 가능
플렉시블 설치용 부품으로 설치 자유도 향상 [특허 출원 중] * 2
높이, 수평, 각도의 3방향에서 광축 조정을 간단히 할 수 있습니다. E3AS 시리즈뿐만 아니라, 25.4mm 설치 피치의 광전 센서에도 장착할 수 있습니다.
Class1 레이저이므로 안전 대책 불필요
E3AS 시리즈는 Class1 레이저이므로 레이저 안전 대책이 필요 없습니다.
*1. 당사 표준 검출 물체에서의 대표값
*2. 2020년 9월 현재, 당사 조사
*3. ‘특허 출원 중’이라는 표기는 일본에서 특허 출원 중임을 나타냅니다. (2020년 9월 현재)
검출면의 오염방지 코팅 처리로 분진이 있는 환경에서도 안정적으로 가동
양산 가동 시, 현장의 환경에 기인하는 센서의 오작동 및 센서의 파손으로 라인 정지가 발생하여 복구 시간과 비용이 드는 경우가 있었습 니다. E3AS 시리즈는 검출면 보호로 라인 정지 빈도의 감소, 가동률 향상을 실현합니다.
E3AS-HL은 업계 최초로 FPGA를 탑재한 레이저 Class1 CMOS 레이저 센서로 매초 1만회의 수광 파형 고속 샘플링과 독자적인 누적 계산 처리를 통해 기존 대비 대폭적인 감도 향상을 실현했습니다. 매우 작은 빛이라도 증폭해서 검출하므로 광택 표면 및 복잡한 외형, 반사광을 수광하기 어려 운 워크라도 안정적으로 검출합니다.
주의. 투명체 제외
*1. 2020년 9월 현재, 당사 조사
*2.‘특허 출원 중’이라는 표기는 일본에서 특허 출원 중임을 나타냅니다. (2020년 9월 현재)
장거리 검출이 필요한 합류 및 분기 라인에 E3AS-F
장거리 검출에서도 워크의 색상과 재질의 영향을 적게 받아 반사판이 필요 없는 설계가 가능
장거리 검출 및 색상과 재질의 영향을 적게 받는 TOF 방식
TOF(Time of Flight) 방식은 시간차로 거리 를 계측하기 때문에 워크의 색상 및 재질의 영향을 적게 받습니다. 또한, 적은 수광량으 로도 검출할 수 있으므로 흑색 고무 등의 저반사 워크라도 장거리 검출이 가능해집 니다.
티칭으로 간단 가장 짧은 시간에 설정
E3AS 시리즈라면 티칭 방식으로 누구나 간단하게 최적의 설정이 가능하기 때문에 셋업으로 인한 문제를 없애줍니다. 또한, 순서화하기 쉬운 조작성으로 원격 작업 지시도 간단해집니다.
원터치 티칭으로 설정의 편차를 방지
티치 버튼을 누르는 것만으로 최소치 설정이 가능합니다. 설정 편차를 방지하고, 간단하게 최적의 최소치를 설정할 수 있습니다.
센서의 대수가 많아도 단시간에 간단하게 설정
볼륨 방식에서는 감도 조정에 경험이나 요령이 필요해서 1대씩 최소치를 조정하는데 시간이 걸렸습니다. E3AS 시리즈는 티치 버튼을 누르는 것만으로 자동적으로 설정이 완료됩니다. 누구나 간단하게 단시간에 설정할 수 있습니다.
투명체 검출도 간단하게 설정할 수 있는 배경 기준 티칭(고감도) [특허 출원 중] * 1 [CMOS E3AS-HL]
기존에는 투명체 전용 센서에서 작업자의 경험과 요령이 필요했던 설정도 버튼을 누르는 것만으로 설정 가능합니다. 배경의 거리 정보와 수광량 정보의 변화(일치도)에서 워크의 유무를 검출합니다.
문자를 읽기 쉽고 파악하기 쉬운 유기 EL 디스플레이 탑재【CMOS E3AS-HL]
최소치와 검출값을 동일한 화면에 표시하면 최소치 설정을 쉽게 할 수 있습니다. 또한, 광시야각과 표시 반전 기능을 사용하여 현장에서의 표시 확인을 손쉽게 할 수 있습니다.
내환경성 강화로 라인 정지와 보수 빈도 감소
양산 가동 시, 현장의 환경에 기인하는 센서의 오작동으로 라인 정지가 발생하여 복구 시간과 비용이 드는 경우가 있었습니다. E3AS 시리즈는 내환경성 강화로 라인 정지 빈도의 감소, 가동률 향상을 실현합니다.
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