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고속 위치 결정 용 스마트 카메라
FQ-M
고속위치결정 머신의 통합을 간단하게

HMC-SD291 / 491, W4S1-05B / 05C는 2022 년 3 월, W4S1-03B는 2024 년 3 월 수주 종료 예정

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Features
| Lineup | Specifications | Dimensions | ESI Files
Features

기계의 눈이되는 스마트 카메라

FQ-M 시리즈는 위치 결정 애플리케이션을 위해 개발 된 EtherCAT 통신 대응 스마트 카메라입니다. 
엔코더 입력 기능을 갖추고 있으며, 이동체의 위치를보다 쉽고 정밀하게 제공합니다. 설계 도구로 오므론의 자동화 소프트웨어 Sysmac studio가 시각 센서의 설정에서 각 기기간의 연결 캘리브레이션을 지원합니다.

FQ-M 시리즈 특징 3

장치와의 친 화성을 추구

간단한 배선이 가능한 EtherCAT® 및 범용 Ethernet에 대응. 또한, 시각 센서의 설정뿐만 아니라 연결 기기와의 "연결"을 쉽게 구현할 수있는 PC 소프트웨어도 준비. 비전을 사용한 머신 컨트롤을 더 쉽게합니다.

속도와 안정성을 양립 한 검출 능력

Pick & Place 애플리케이션을 위해 개발 된 형상 검색을 탑재. 정렬되지 않은 워크를 최대 5000 개 / 분 이상 감지 할 속도와 밝기 변동에 영향을받지 않는 안정성을 양립. 피킹 미스 절감에 기여합니다.

동기 위치 결정의 실현

FQ-M에는 엔코더 입력 기능을 탑재. 검색 결과로 위치 좌표 데이터에 엔코더 값을 설정하여 출력하는 것이 가능하기 때문에, 동기 제어를보다 쉽고 정밀하게 할 수 있습니다.

장치와의 친 화성을 추구

모션 기기와의 연결을 고려하여 EtherCAT과 범용 Ethernet에 대응. 
오므론 기기와의 연결은 물론 각종 로봇과의 연결성을 높이는 아이템도 탑재 장치에 설치 시간을 단축합니다.

시각 센서 FQ-M 시리즈

카메라와 화상 처리 프로세서를 통합 한 컴팩트 사이즈. 고속 모션 네트워크 인 EtherCAT과 범용 Ethernet에 대응하고 있습니다.

유연한 로봇 컨트롤러와 연결

연결하는 로봇 컨트롤러의 수신 데이터 배열에 맞춰 출력 프로토콜을 유연하게 변경할 수 있습니다. 로봇 측에서 프로그래밍을 필요로하고, 프로그램의 오류를 피할 수 있습니다.

One Software에서 효율적으로 설치

Sysmac Studio는 시각 센서의 설정뿐만 아니라 통신 설정과 기기간 캘리브레이션까지 모든 과정에서 당신을 지원합니다. 오프라인 시뮬레이션을 지원하고 응용 프로그램의 초기 시운전에 기여합니다.

현장에서의 모니터링과 간이 조정에 터치 파인더

현장에서 바로 사용할 수있는 손바닥 크기의 소형 설정 · 조정 기기. 모델 등록 전용 버튼을 탑재하고 있습니다.

동급 최강의 성능

새로 개발 한 에지 기반 오므론 독자 알고리즘을 FQ-M에 탑재. 
조명 변화, 작업의 크기 변화, 부분적인 숨어 등이 발생한 경우에도 대상물을 확실하고 빠르게 검색 할 수 엄격한 제조 현장의 환경에서도 안정된 검출에 공헌합니다.

속도와 안정성을 양립하는 오므론의 "형상 검색"

 


고속 검출
회전 워크를 최대 5000개/분 으로 검출합니다.


시야내의 워크 수가 10개인 경우와 30개인 경우의 검출시간차는 불과 15ms입니다.


대상물이 겹쳐져 있거나 부분적으로 숨겨져 있어도
 안정적으로 검출 합니다.


조명 조건이 변동해도 검출에 영향을 받지 않습니다.
 


이동체의 위치결정을 간단히 한다.

화상처리결과와 화상 처리의 실시 타이밍을 엔코더값으로 연결하여 접속 기기에 전달 가능하므로, 이동체의 위치 결정제어를
보다 간단하게 구현할 수 있습니다.【특허 출원중】


마법사 방식의 캘리브레이션이 시스템을 지원합니다.



 


중복 촬상한 화상을 파노라마 표시로 조정
 【특허출원중】


시야를 겹쳐서 연속적으로 촬상한 화상을
파노라마 표시로 검출 결과와 촬상 간격을
용이하게 확인 가능합니다.
화상을 1장 1장 확인할 필요가 없습니다.


중복 검출한 워크를 자동적으로 판별
【특허출원중】


중복하여 검출된 동일 워크를 FQ-M이 자동적으로 인식하여 검출결과를 한번만 출력하게 할 수 있습니다. 별도의 컨트롤러로 동일 워크임을 감시하는 프로그램을 작성할 필요가 없습니다.
 
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