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고속 위치 결정용 스마트 카메라
FQ-M (생산중지예정 2024-03-31)
고속위치결정 머신의 통합을 간단하게

2024년 03월 수주 종료 예정
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특징
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종류
상세사양
외형도
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성능사양

센서

 

종류 EtherCAT 비 탑재 유형 EtherCAT 탑재 유형
항목 색상 흑백 색상 흑백
형식 NPN  FQ-MS120  FQ-MS120-M  FQ-MS120-ECT  FQ-MS120-M-ECT
PNP  FQ-MS125  FQ-MS125-M  FQ-MS125-ECT  FQ-MS125-M-ECT
시각, 설치 거리 시야 · 설치 거리에 따라 렌즈를 선택 ( "광학 도표 페이지"참조)
주요 
기능
검사 항목 형상 검색, 검색, 라벨 가장자리 위치
동시에 검사 할 수 
있는 몇
32
현장 등록 수 32 * 1
사진 
촬영
이미지 처리 방식 리얼 컬러 흑백 리얼 컬러 흑백
촬상 소자 1/3 인치 
컬러 CMOS
1/3 인치 
흑백 CMOS
1/3 인치 
컬러 CMOS
1/3 인치 
흑백 CMOS
이미지 필터 하이 다이내믹 
레인지 기능 (HDR), 
화이트 밸런스
하이 다이내믹 
레인지 기능 (HDR)
하이 다이내믹 
레인지 기능 (HDR),
화이트 밸런스
하이 다이내믹 레인지 
페이지 기능 (HDR)
셔터 기능 전자 셔터 방식, 셔터 속도 1 / 10 ~ 1 / 30000 (sec)
처리 분해능 752 (H) × 480 (V)
픽셀 크기 6.0 (μm) × 6.0 (μm)
프레임 속도 
(캡처 시간)
60fps (16.7ms)
외부 
조명
연결 방법 플래시 컨트롤러 연결
연결 조명  FL 시리즈
데이터 
로깅 레벨
로그 기능
측정 결과의 
기록
센서 본체 : 최대 32000 건 * 2
이미지 로깅 센서 본체 : 20 매 * 2
측정 트리거 I / O 트리거, 엔코더 트리거, 통신 트리거 (Ethernet 무 순서, PLC 링크 EtherCAT 거쳐 
사유)
입출력 
사양
입력 신호 9 개 
· 단발 계측 입력 (TRIG) 
오류 클리어 입력 (IN0) 
엔코더 카운터 리셋 입력 (IN1) 
엔코더 입력 (A ±, B ±, Z ±) * 4
출력 신호 5 개 * 3 
* OUT0 (종합 판정 출력 : OR) 
· OUT1 (제어 출력 : BUSY) 
· OUT2 (오류 출력 : ERROR) 
· OUT3 (셔터 출력 : SHTOUT) 
· OUT4 (플래시 트리거 출력 : STGOUT)
Ethernet 사양 100BASE-TX / 10BASE-TX
EtherCAT 사양 - EtherCAT 전용 프로토콜 100BASE-TX
연결 방식 전용 커넥터 케이블 
· 전원 I / O 제어용 : 전용 I / O 커넥터 케이블 1 개 
터치 파인더, 컴퓨터, Ethernet 제어용 : Ethernet 케이블 1 개 
· EtherCAT 연결 : EtherCAT 케이블 2 개
LED 표시 등 · OR : 판정 결과 표시 등 
· ERR : 오류 표시 등 
· BUSY : BUSY 표시 등 
· ETN : Ethernet 통신 표시 등
  EtherCAT 
표시 등
- * L / A IN (Link / Activity IN) × 1 
· L / A OUT (Link / Activity OUT) × 1 
· RUN × 1 
· ERR × 1
정격 전원 전압 DC21.6V ~ 26.4V (리플 포함)
절연 저항 리드선 전체와 케이스 간 : 0.5MΩ (250V 메가에서)
소비 전류 450mA 이하 (모양 FL 시리즈 플래시 컨트롤러, 조명 사용시) 
250mA 이하 (외부 조명 미사용시)
내 환경 
주위 온도 범위 동작시 : 0 ~ + 50 ℃, 보존시 : -20 ~ + 65 ℃ (단, 결빙, 결로하지 않을 것)
주위 습도 범위 동작시, 보존시 : 각 35 ~ 85 % RH (단, 결빙, 결로하지 않을 것)
주위 환경 부식성 가스가 없을 것
진동 (내구) 10 ~ 150Hz 편 진폭 0.35mm X / Y / Z 방향 각 8 분 10 회
충격 (내구성) 150m / s 2 6 방향 (상하, 좌우, 전후) 각 3 회
보호 구조 IEC60529 규격 IP40
재질 케이스 : 알루미늄 다이 캐스팅, 리어 커버 : 알루미늄 플레이트
질량 약 390g (본체 만) 약 480g (본체 만)
부속품 설명서

 

* 1 설정하여 메모리의 제약으로 인해 등록 가능한 장면 수가 줄어들 수 있습니다. 
* 2 터치 파인더 사용시 SD 카드의 용량에 따라 저장 가능 매수가 달라집니다. 
* 3 출력 신호 5 개 (OUT0 ~ 4) 각 검사 항목의 개별 판정에 할당 변경할 수 있습니다. 
* 4 엔코더 입력 사양 
   펄스 입력 사양 (오픈 콜렉터 출력 타입의 엔코더 사용시)

 

항목 사양
입력 전압 DC24V ± 10 % DC12V ± 10 % DC5V ± 5 %
입력 전류 4.8mA (DC24V시) 
TYP 값
2.4mA (DC12V시) 
TYP 값
1.0mA (DC5V시) 
TYP 값
NPN 타입 ON 전압 * 1 4.8V 이하 2.4V 이하 1.0V 이하
OFF 전압 * 2 19.2V 이상 9.6V 이상 4.0V 이상
PNP 타입 ON 전압 * 1 19.2V 이상 9.6V 이상 4.0V 이상
OFF 전압 * 2 4.8V 이하 2.4V 이하 1.0V 이하
최대 응답 주파수 * 3 50kHz (입출력 케이블 : 형태 FQ-MWD005 / 형태 FQ-MWDL005 사용시) 
20kHz (입출력 케이블 : 형태 FQ-MWD010 / 형태 FQ-MWDL010 사용시)
입력 임피던스 5.1kΩ

 

* 1. ON 전압 OFF에서 ON 상태로 만드는 전압 값입니다. ON 전압의 값은 엔코더 전원용 단자의 GND와 각 입력 단자 간의 전위차입니다. 
* 2. OFF 전압 ON에서 OFF 상태로 만드는 전압 값입니다. ON 전압의 값은 엔코더 전원용 단자의 GND와 각 입력 단자 간의 전위차입니다. 
* 3. 사용하는 엔코더의 케이블 길이, 응답 주파수에주의하여 사용하십시오.

펄스 입력 사양 (라인 드라이버 출력 타입의 엔코더 사용시)

 

항목 사양
입력 전압 EIA 규격 RS-422-A 라인 드라이버 레벨
입력 임피던스 * 1 120Ω ± 5 %
차동 입력 전압 0.2V 이상
히스테리시스 전압 50mV
최대 응답 주파수 * 2 200kHz (입출력 케이블 : 형태 FQ-MWD005 / 형태 FQ-MWDL005 / 형태 FQ-MWD010 / 
FQ-MWDL010 사용시)

 

* 1. 종단 저항 기능 사용시 
* 2. 사용하는 엔코더의 케이블 길이, 응답 주파수에주의하여 사용하십시오.

터치 파인더

 

종류 DC 전원 타입 DC / AC / 배터리 공용 타입
형식  FQ-MD30  FQ-MD31
연결 가능한 센서 대수 최대 2 개
주요 기능 계측 화면의 표시 종류 최신 결과 표시, 최신 NG 표시, 트렌드 모니터, 히스토그램
표시 할 이미지의 종류 스루 화상, 프리즈 이미지 확대 이미지 축소 이미지
데이터 로깅 측정 결과, 측정 이미지
보기 메뉴 언어 일본어, 영어
보기 액정 
모니터
장치 3.5 인치 TFT 컬러 LCD
화소 수 320 × 240 픽셀
표시 색 16,777,216 색
 
라이트
수명 * 1 50,000 시간 (25 ℃)
밝기 조정 밝기 조정 기능 있음
자동 꺼짐 기능 있음 (설정 시간 변경 기능 있음)
LED 
표시
전원 ON 표시 등 (녹색) POWER
오류 표시 등 (적색) ERROR
SD 카드 액세스 
표시 등 (황색)
SD ACCESS
충전 표시 등 (주황색) - CHARGE
조작 
인터페이스
인터페이스
터치 
스크 
방식 저항 막 방식
수명 * 2 1,000,000 회
외부 
인터 
페이스
이더넷 100BASE-TX / 10BASE-T
SD 카드 오므론 SD 카드 형 HMC-SD291 / SD491 또는 SDHC 규격, Class4 이상 
에 권장
정격 전원 
전압
DC 전원 연결시 DC20.4V ~ 26.4V (리플 포함)
AC 어댑터 연결시 - AC100V ~ 240V, 50Hz / 60Hz
배터리 연결시 - 배터리 팩 (형태 FQ-BAT1) 
(1 셀 3.7V)
배터리 연속 사용 가능 시간 * 3 - 1.5 시간
소비 전류 0.2A 이하 (DC 전원 연결시)
절연 저항 0.5MΩ (리드선 일괄과 케이스 간, 250V 메가에서)
내 환경성 주위 온도 범위 동작시 : 0 ~ + 50 ℃, 
보존시 : -25 ~ + 65 ℃ 
(단 결빙, 결로하지 않을 것)
동작시 : 0 ~ + 50 ℃ 
(DIN 레일 고정 / 패널 고정 사용 
시), 0 ~ + 40 ℃ (배터리 사용시) 
보존시 : -25 ~ + 65 ℃ 
(단 결빙, 결로하지 않을 것)
주위 습도 범위 동작시, 보존시 : 각 35 ~ 85 % RH (단, 결로하지 않을 것)
주위 환경 부식성 가스가 없을 것
진동 (내구) 10 ~ 150Hz 편 진폭 0.35mm X / Y / Z 방향 각 8 분 10 회
충격 (내구성) 150m / s 2 6 방향 (상하, 좌우, 전후) 각 3 회
보호 구조 IEC60529 규격 IP20
외형 크기 95 × 85 × 33mm
재질 케이스 : ABS
질량 약 270g (배터리, 핸디 스트랩 비 장착시)
부속품 터치 펜 (형태 FQ-XT), 취급 설명서

 

* 1. 상온 상습에서 휘도가 반감 할 때까지의 기준 시간이며 보증 값은 아닙니다. 백라이트 수명은 주위의 온습도에 따라 크게 변화합니다. 저온, 고온에서는 수명이 짧아집니다. 
* 2. 기준 시간이며 보증 값은 아닙니다. 사용 조건에 따라 변화합니다. 
* 3. 기준 시간이며 보증 값은 아닙니다. 사용 환경, 사용 조건 등에 따라 변화합니다.

배터리

 

항목  FQ-BAT1
배터리 종류 리튬 이온 전지
공칭 용량 1,800mAh
정격 전압 3.7V
외형 크기 35.3 × 53.1 × 11.4mm
주위 온도 범위 동작시 : 0 ~ + 40 ℃ 
보존시 : -25 ~ + 65 ℃ 
(단, 결빙, 결로하지 않을 것)
주위 습도 범위 동작시, 보존시 : 각 35 ~ 85 % RH (단, 결로하지 않을 것)
충전 방법 터치 파인더 (형태 FQ-MD31)에 장착하여 충전. 
AC 어댑터 (형태 FQ-AC1)가 필요
충전 시간 * 1 2.0 시간
배터리 팩 수명 * 2 충 방전 300 회
질량 50g 이하

 

* 1. 기준 시간이며 보증 값은 아닙니다. 사용 상태에 따라 변화합니다. 
* 2 배터리 용량이 60 % 이하로 기준 시간이며 보증 값은 아닙니다. 사용 환경 조건에 따라 변화합니다.

Sysmac Studio

 

항목 동작 환경
운영 체제 (OS) * 1 * 2 
일본어 버전 또는 영어
Windows 7 (32bit 버전 / 64bit 버전) / Windows 8 (32bit 버전 / 64bit 버전) / 
Windows 8.1 (32bit 버전 / 64bit 버전) / Windows 10 (32bit 버전 / 64bit 버전)
CPU Celeron 540 (1.8GHz) 이상의 CPU를 탑재 한 Windows PC를. 
Core i5 M520 (2.4GHz) 또는 상당 이상을 권장합니다.
메인 메모리 2GB 이상
하드 디스크 1.6GB 이상의 여유 공간 * 3
디스플레이 XGA 1,024 × 768,1,600 만색 
WXGA 1280 × 800 이상 권장
디스크 장치 DVD-ROM 드라이브
통신 포트 USB2.0 지원 USB 포트 또는 Ethernet 포트

 

* 1. Sysmac Studio 지원되는 운영 체제주의 : 
     시스템 요구 사항 하드 디스크 용량은 시스템 환경에 따라 다를 수 있으므로주의하시기 바랍니다. 
* 2. Sysmac Studio는 Microsoft Windows 7/8에서 사용하는 경우에는 다음과 같은 제한이 있습니다. 
     볼 수없는 도움말 파일이 일부 있습니다. 
     Microsoft 사에서 배포되는 Windows 용 도움말 프로그램 (WinHlp32.exe)을 도입하면 도움이 참조 할 수 있습니다. 
     도입 방법에 대한 자세한 내용은 다음 Microsoft 사의 홈페이지를 참조하거나 Microsoft에 문의하십시오. 
     (인터넷에 연결되어 있다면, 도움말 파일을 열면 자동으로 다운로드 페이지가 표시됩니다.) 
     icon_01http://support.microsoft.com/kb/917607/ja 
* 3. 파일 로깅 기능을 사용하는 경우는 별도 로깅을위한 메모리가 필요합니다.

FQ-M 시리즈 EtherCAT 통신 사양

 

항목 사양
통신 규격 IEC 61158 Type12
물리 계층 100BASE-TX (I EEE802.3)
커넥터 M12 × 2 E-CAT IN : EtherCAT 입력 
    E-CAT OUT : EtherCAT 출력
통신 매체 형태 FQ-MWN □□ 모양 FQ-WN □□ 시리즈의 케이블을 사용하십시오.
통신 거리 형태 FQ-MWN □□ 모양 FQ-WN □□ 시리즈의 케이블의 케이블 길이 범위에서 사용하십시오.
프로세스 데이터 가변 PDO 매핑 (variable PDO mapping)
사서함 
(CoE)
비상 메시지, SDO 요청, SDO 리스폰스, SDO 정보
배포 
테드 클락
DC 모드 1 동기화
LED 디스플레이 L / A IN (Link / Activity IN) × 1, L / A OUT (Link / Activity OUT) × 1, RUN × 1, ERR × 1

 

정보

FQ-M 시리즈와 Sysmac Studio의 관계

 

FQ-M 시리즈 필요한 소프트웨어
Sysmac Studio Standard Edition / Vision Edition
Ver.1.00 Ver.1.01 이후
 FQ-MS □□□ (-M) 
FQ-MS □□□ (-M) -ECT
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