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NX 시리즈 통신 컨트롤 유니트 / 세이프티 컨트롤 유니트
NX-CSG / SL5 / SI / SO
큰 규모 애플리케이션에서 유연한 안전 시스템을 실현

HMC-SD291 / 491은 2022 년 3 월 수주 종료 예정
  
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Features
| Lineup | Specifications | Dimensions |
Features

크고 유연한 안전 시스템을 실현

글로벌 산업용 네트워크 EtherNet / IP에서 세계의 공장을 안전하게

생산 거점의 글로벌화에 따라 생산 시스템의 구축도 세계적으로 대응해야합니다.
세계의 제어 기기 메이커와 로봇 메이커에서 채용이 진행되고있다 EtherNet / IP 기반의 안정화를 실현 한 CIP Safety이라면 세계 어디에서나 표준화 된 네트워크의 구축이 가능하다.
생산 설비 조달의 글로벌화에도 기여합니다.

CIP Safety 대응 로봇 및 안전 통신을 실현 안전 시스템의 네트워크를 CIP Safety으로 통일

안전 네트워크 CIP Safety 전역에서 높은 점유율을 가진 산업용 네트워크의 EtherNet / IP에 대응 한 안전 제어를위한 네트워크 시스템입니다. 앞으로도 더욱 활용이 확산 산업용 로봇의 안전 시스템도 CIP Safety에 대응 한 안전 네트워크 컨트롤러 NX-CSG · NX-SL5이면 쉽게 구축 할 수 있습니다.

NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 3

EtherNet / IP에 의한 유연한 네트워크 구축

멀티 네트워크 포트를 채용하여 안전 네트워크의 여러 세그먼트로 분할을 제공합니다. 여러 세그먼트를 활용하여 대규모 라인 제어에 요구되는 다수의 네트워크 장비를 쉽게 연결할 수 있습니다. 또한 기존의 안전 시스템에 장비의 증감 등의 변경이 요구되는 장면에서도 유연하게 대응하는 것이 가능합니다.

라인 사이의 안전 제어 네트워크 : 포트 1
공정의 로봇 등의 필드 네트워크 : 포트 2A, 2B

NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 4

고속 고정 응답 실현 안전 시스템의 재검토에 의한 안전 거리의 재검토가 필요

NX-CSG · NX-SL5는 CIP Safety 대응과 빠른 안전 제어를 동시에 제공합니다. NX-SL5 본체에 증설 된 안전 I / O의 로컬 제어는 50ms로 처리되기 때문에 높은 응답 성능이 요구되는 애플리케이션에 활용할 수 있습니다.

icon_01※ 실제 사용시 시스템의 응답 속도는 입출력 기기의 성능을 가미하여 산출합니다. 자세한 내용은 설명서를 참조하십시오.

NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 5

대형 로봇 시스템 공정 안전 시스템의 네트워크 표준화를 실현

시스템 이미지

EtherNet / IP와 CIP Safety에 대응 한 여러 기기 나 장치에 의해 전체 시스템이 구성되어 있습니다.
각 공정에서는 안전 라이트 커튼이나 비상 정지 스위치 등의 안전 장비 외에 로봇 본체의 안전 기능 등으로 구성된 안전 제어 프로그램을 NX-CSG · NX-SL5 의해 실현하고 있습니다. 또한 공정 간 연동도 CIP Safety를 사용하여 시스템 전반에 걸쳐 안전 관리 네트워크를 구축하고 있습니다.
NX-CSG / SL5 / SI / SO 기능 7

 

다양한 장치 간의 연동 실현

하나의 네트워크에 의한 간단한 구성

CIP Safety를 사용하면 산업용 EtherNet / IP와 같은 네트워크 구성에서 안전 신호를 포함한 장비 간의 연동 제어가 가능합니다. CIP Safety 대응 로봇과 리모트 I / O 터미널 등의 기기와도 쉽게 연결할 수 있습니다.

안전 시스템을 공정별로 분산 모듈화함으로써 유연한 라인 레이아웃을 실현

NX-CSG · NX-SL5는 장치의 안전 관리를 실시하면서 다른 장치와의 연동 신호의 상호 작용을 동시에 수행 할 수 있습니다. 개별 장치의 제어에 필요한 프로그램을 EtherNet / IP 및 CIP Safety의 하드웨어 구성에 맞게 설치하여 장비 설계와 안전 설계의 모듈화에 의한 표준화 · 효율화에 공헌합니다.

멀티 CPU에 의한 장치 모듈

시스템 이미지

장치 1,3는 별도의 가공 기계에서 장치에 대해 표준 제어 프로그램과 안전 제어 프로그램이 내장되어 있습니다. 장치 2는이 두 장비에서 가공 된 제품을 다른 공정으로 쓰기 반송 장치로 설계되어 있습니다. 장치 1-3에는 모든 NX-CSG · NX-SL5을 이용하여 각 장치 간 연동을 CIP Safety 실현하고 있습니다.NX-CSG / SL5 / SI / SO 기능 12

 

두 개의 서로 다른 네트워크의 양립

안전 CPU 유니트 NX-SL5 기계 자동화 컨트롤러 NX102과 연결하여 EtherCAT · FSoE (Safety over EtherCAT)와 EtherNet / IP · CIP Safety의 동시 사용을 가능하게했습니다.
FSoE 의한 장치의 연동 제어에 더하여, CIP Safety를 활용하여 장치 간의 안전 인터록도 네트워크를 통해 제공 할 수 있습니다.

빠른 컴퓨터가 연속 라인에서의 안전 시스템을 동작까지 포함하여 실현

기계 자동화 컨트롤러 NX102과의 조합에서는 안전 제어와 빠른 사이클 타임을 달성하는 장치 제어를 실현합니다.
NX102 · NX-SL 본체에 추가 한 안전 I / O 및 FSoE 대응 서보 드라이버를 사용하면 고속 네트워크를 통한 모션 안전 제어를 간단한 장비로 구축 할 수 있습니다.

라인 안전 제어와 고속 택트 타임의 장치 제어를 양립

시스템 이미지

장치 1,2는 NX102과 NX-CSG · NX-SL5을 함께 사용함으로써, EtherCAT의 고속 · 고정밀의 제어 성능과 안전 네트워크를 활용 한 시스템을 구축하고 있습니다. 이러한 장치 상태는 상위 시스템에보고되는 것과 동시에, 동일한 네트워크에 배치 된 프로그래머블 터미널 등의 HMI에도 표시됩니다.

NX-CSG / SL5 / SI / SO 기능 16

 

안전 제어의 설계 생산성 향상 도구

설비 설계자가 직면 한 "생산 설비의 설계」 「안전 프로그램의 확인"의 공수 삭감을 자동화 소프트웨어 Sysmac Studio에 구현 된 다양한 기능을 제공 할 수 있습니다.

[디자인] 생산 설비의 설계 공수 삭감

자동 프로그래밍

간단한 장비의 안전 제어 시스템의 프로그램은 안전 기기의 입출력 조건과 정지 조건을 입력하면 자동으로 생성 할 수 있습니다.

icon_01※ 자동 프로그래밍 기능에 의해 생성 된 프로그램은 기능 안전을 보장하는 것은 아닙니다. 사용 조건 등은 사용 설명서 (SGFM-723)를 참조하십시오.

NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 19

사용자 정의 함수 블록 (FB)

작성한 프로그램은 사용자 정의 FB에 한번 변환이 가능하다.
개별 사용자 정의 FB의 입출력 조건은 도움말 파일로 프로그램과 함께 관리 할 수 있습니다. 또한 계층 별 보안 설정에 의해 실수로 프로그램 변경을 방지 할 수 있습니다.

※ 사용자 정의 FB는 하드웨어 구성과 함께 모듈화 된 프로그램 구성 요소로 활용할 수 있습니다. 프로그램의 표준화를 실현하고 설계 품질의 균일 성 유지에 기여합니다.

NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 20

[확인] 전문가 무료 안전 관리 운용을 실현 글로벌의 표준화를 실현

오프라인 시뮬레이션

작성한 프로그램의 동작을 시뮬레이션 기능에 의한 확인이 가능합니다. 도구만으로 프로그램 검증을 실시 할 수 있기 때문에 하드웨어 구축 및 소프트웨어 설계를 병행하여 수행 할 수 있습니다.

NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 22

온라인 기능 테스트

프로그램 쓰기 후 안전 기능의 동작 확인을 프로그램 작동 상태를 유지 한 온라인 상태 실시 할 수있는 기능을 구현했습니다. 확인 결과는 안전 서명 코드가있는 보고서로 출력됩니다. 이 안전 서명 코드는 NX-SL5에 탑재 된 표시부 (7 세그먼트)에 항상 표시되기 때문에 CPU에 기록 된 프로그램이 올바르게 작동하는 프로그램 여부 누구나 쉽게 확인할 수 있습니다.

NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 23 NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 24

공구가 필요없는 유지 보수 기능도 충실

설비 시운전 후에도 생산 설비의 보수 공수 절감, 생산 설비의 다운 타임 최소화를 실현하기 위해 PC를 현장에 반입하지 ​​않고 도구리스 실현하는 기능을 탑재하고 있습니다.

[작업] 생산 설비의 다운 타임 최소화를 실현

안전 데이터 로깅

안전 시스템 로그에는 미리 설정 한 로깅 조건을 기입 한 SD 메모리 카드를 사용합니다.
시작 트리거 조건이 성립하면 설정된 장치 변수 공개 변수의 값을 시계열 데이터로 출력됩니다.
의도하지 않은 설비의 정지 요인의 조기 파악 및 재발 방지 대책 검토에 활용할 수 있습니다.

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[작업] 생산 설비의 보수 공수 절감

안전 장치 복원 기능

작성된 프로그램과 설정 정보는 통신 제어 장치에 탑재 된 SD 메모리 카드에 저장할 수 있습니다. 안전 CPU 모듈의 교체가 필요할 경우에도 SD 메모리 카드를 이용하여 새로운 장치에 프로그램이나 설정의 복사본을 쉽게 실행할 수 있습니다.

NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 29

ACR (자동 구성 재시작 기능)

안전 I / O 장치 교체시에는 교체 할 장치를 분리 새로운 유닛을 장착하여 필요한 설정 데이터의 자동 다운로드가 완료됩니다. 또한 안전 I / O 터미널의 교환시에는 교환 대상 터미널에서 메모리 카세트를 제거하고 새 터미널에 장착하는 것으로 설정을 유지할 수 있습니다. 도구를 시작할 필요가 없습니다.
icon_01자세한 내용은 카탈로그를 참조하십시오.

NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 30 정보 갱신 : 2019/12/23
 
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