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수직 다관절 로봇 (EtherCAT (NJ501-R) 지원 버전)
Viper 650 (EtherCAT 지원 버전)
가공 / 조립 / 반송용 수직 다관절 로봇

W4S1-05C는 2022 년 3 월 수주 종료 예정.
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| Specifications | Dimensions |
Lineup

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수직 다관절 로봇

유형 형식
Viper 650 eCS-ECAT 내장 RL6-2066000
Viper 650 IP54 / 65 eCS-ECAT 내장 RL6-2066010
Viper 650 클린 룸 eCS-ECAT 내장 RL6-2066020

 

 

옵션 / 액세서리

이름 명칭 / 사양 형식
로봇
컨트롤러
SmartController EX 본체 (전면 부) 19300-000
SmartController EX 본체 (전면 패널 없음) 19200-000
펜던트 T20 펜던트 본체, 10m 케이블 포함 10046-010
T20 펜던트 Jumper 플러그 10048-000
T20 펜던트 벽 장착 브래킷 10079-000
T20 어댑터 케이블 3m 10051-003
비전
컨트롤러
IPC Application Controller AC1-152000
카메라 GigE PoE, 658 × 492 픽셀, 120fps, 컬러
CCD (1/4 인치 상당), 10m 카메라 케이블 포함
24114-101
GigE PoE, 1296 × 966 픽셀, 30fps, 흑백
CCD (1/3 인치 상당), 10m 카메라 케이블 포함
24114-200
GigE PoE, 1294 × 964 픽셀, 30fps, 컬러
CCD (1/3 인치 상당), 10m 카메라 케이블 포함
24114-201
GigE PoE, 1602 × 1202 픽셀, 60fps, 흑백,
CMOS (1 / 1.8 인치 상당), 10m 카메라 케이블 포함
24114-250
GigE PoE, 1600 × 1200 픽셀, 60fps, 색상
CMOS (1 / 1.8 인치 상당), 10m 카메라 케이블 포함
24114-251
GigE PoE, 2048 × 2048 픽셀, 25fps, 흑백,
CMOS (1 인치 상당), 10m 카메라 케이블 포함
24114-300
GigE PoE, 2046 × 2046 닷, 25fps, 색상
CMOS (1 인치 상당), 10m 카메라 케이블 포함
24114-301
벨트 엔코더
(컨베이어
트랙킹)
엔코더 키트 IP65 09742-001
Y- 어댑터 케이블 3m 09443-000
엔코더 연장 케이블 5m 09446-050
SCEX-BELT Y 어댑터 통신 케이블 0.5m 09550-000
XBELTIO 케이블 0.6m 13463-000
확장 I / O IO Blox 로봇 연결 용 입력 8 점, 출력 8 점, 0.3m 케이블 포함 90356-30200
IO Blox 확장 용 입력 8 점, 출력 8 점, 0.3m 케이블 포함 90356-30100
IO Blox 로봇 연결 케이블 3m 04677-030
IO Blox 확장 케이블 0.3m 04679-003
IO Blox 확장 케이블 3m 04679-030
XIO 터미널 입력 12 점, 출력 8 점, 1.8m 케이블 포함 90356-40100
XDIO 터미널 50 핀 2.0m 케이블 포함 09747-000
전면 패널 전면 패널, 3m 케이블 포함 90356-10358
전면 패널 케이블 3m 10356-10500
전원 / 케이블 AC 전원 케이블 5m 04118-000
DC24V 전원 케이블 5m 04120-000
DC24V 전원, 6.5A, 150W (커버 부착 타입) S8FS-G15024C
DC24V 전원, 6.5A, 150W (표지 포함, DIN 레일 설치 타입) S8FS-G15024CD
IEEE 1394 케이블 4.5m 13632-045
eAIB XSYSTEM 케이블 어셈블리 1.8m 13323-000
XSYSTEM 케이블 어셈블리 (Ethernet 관리 포트 포함) 1.8m 13323-100
XIO 브레이크 아웃 케이블 04465-000
DB9 splitter 0.3m 00411-000
eAIB XSYS 케이블 4.5m 11585-000
Ethernet 통신 케이블 XS6W-6LSZH8SS □□□ CM-Y
산업용 스위칭 허브 W4S1-05C
솔레노이드 키트 eCobra 용 02853-000
케이블 씰
키트
Hornet 565 IP65 / 67 용 Quattro 650HS IP65 / 67 용
Quattro 800HS IP65 / 67 용
08765-000
Quattro 650HS 표준 용 / Quattro 800HS 표준 용 09564-000
eCobra 800 IP65 / 67 용 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 용 09073-000
소프트웨어
라이센스
Automation Control Environment (for ACE 4.x) icon_01다음 URL에서 다운로드하실 수 있습니다.
http://www.fa.omron.co.jp/robot-tool
ACE PackManager (ACE 4.x 및 Sysmac Studio Ver.1.2 □ 지원) 20409-000
Robot Vision Manager (ACE 4.x 및 Sysmac Studio Ver.1.2 □ 지원) 0410-000
ACE Robot Vision Manager with ACE PackManager
(ACE 4.x 및 Sysmac Studio 1.2 □ 대응)
이 라이센스는 ACE PackManager 라이센스와
ACE Robot Vision Manager 라이센스가 포함되어 있습니다.
20433-000
Sysmac Studio 스탠다드 에디션 Ver.1. □□  SYSMAC-SE201L
Sysmac Studio 3D 시뮬레이션 (옵션) SYSMAC-SA401L-64

 

 

로봇 세트 형식 / 부속품

유형 Viper
클린 룸 / IP 표준 클린 룸 IP54 / 65
Viper 650 RL6-2066000 RL6-2066020 RL6-2066010
요약 로봇 + eCS-ECAT 컨트롤러
용도 NJ501-R 컨트롤러에 연결하여 사용한다. EtherCAT을 통해 최대 8 대의 로봇을 연결할 수 있다.
부속품 • 점퍼가 있는 XSYSTEM 케이블, 1.8m / 6ft (13323-000)
• 전면 패널 키트 (90356-10358)
• Arm 전원 / 신호 케이블, 4m
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표준 모델 : 05020-000
  - 클린 룸 및 IP54 / 65 모델 : 05463-000
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