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수직 다관절 로봇 (EtherCAT (NJ501-R) 지원 버전)
Viper 650 (EtherCAT 지원 버전)
가공 / 조립 / 반송용 수직 다관절 로봇

W4S1-05C는 2022 년 3 월 수주 종료 예정.
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Service Info
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Features | Lineup |
Specifications
| Dimensions |
Specifications
 

사양

상품명 Viper
크기 650
클린 룸 / IP 표준 클린 룸 IP54 / 65
형식 RL6-2066000 RL6-2066020 RL6-2066010
축수 6
설치 방법 플로어 / 천정 타입
팔 길이 653mm
최대 가반 질량 5kg
반복 정밀도 XYZ ± 0.02mm
동작 각도 J1 ± 170 °
J2 -190 ° + 45 °
J3 -29 ° + 256 °
J4 ± 190 °
J5 ± 120 °
J6 ± 360 °
최대 관성
모멘트
J4 0.295kgm 2
J5 0.295kgm 2
J6 0.045kgm 2
동작 속도 J1 328 ° / sec
J2 300 ° / sec
J3 375 ° / sec
J4 375 ° / sec
J5 375 ° / sec
J6 600 ° / sec
전원 사양 DC24V : 6A
AC200 ~ 240V : 10A 단상
보호 구조 본체 IP40 IP40 IP54
조인트 (4,5,6) IP40 IP40 IP65
클린 클래스 - 클래스 10 -
사용 환경 사용 주위 온도 5 ~ 40 ℃
사용 주위 습도 5 ~ 90 % (비 응축)
질량 34kg
기본 구성 컨트롤러 eCS-ECAT
내장 I / O (Input / Output) 12/8
컨베이어 트래킹 입력 2
RS-232C 직렬 통신 포트 1
제어 환경 Sysmac Studio (64 비트)
ACE Sight
ePLC 연결
ePLCIO
연결 컨트롤러 NJ501-R 시리즈
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