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| 수직 다관절 로봇 (EtherCAT (NJ501-R) 지원 버전) |
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Viper 650 (EtherCAT 지원 버전)
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가공 / 조립 / 반송용 수직 다관절 로봇
W4S1-05C는 2022 년 3 월 수주 종료 예정.
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| Service Info |
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대체상품보기 |
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대체상품이 존재하지 않습니다.
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| Specifications |
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사양
| 상품명 |
Viper |
| 크기 |
650 |
| 클린 룸 / IP |
표준 |
클린 룸 |
IP54 / 65 |
| 형식 |
RL6-2066000 |
RL6-2066020 |
RL6-2066010 |
| 축수 |
6 |
| 설치 방법 |
플로어 / 천정 타입 |
| 팔 길이 |
653mm |
| 최대 가반 질량 |
5kg |
| 반복 정밀도 |
XYZ |
± 0.02mm |
| 동작 각도 |
J1 |
± 170 ° |
| J2 |
-190 ° + 45 ° |
| J3 |
-29 ° + 256 ° |
| J4 |
± 190 ° |
| J5 |
± 120 ° |
| J6 |
± 360 ° |
최대 관성
모멘트 |
J4 |
0.295kgm 2 |
| J5 |
0.295kgm 2 |
| J6 |
0.045kgm 2 |
| 동작 속도 |
J1 |
328 ° / sec |
| J2 |
300 ° / sec |
| J3 |
375 ° / sec |
| J4 |
375 ° / sec |
| J5 |
375 ° / sec |
| J6 |
600 ° / sec |
| 전원 사양 |
DC24V : 6A
AC200 ~ 240V : 10A 단상 |
| 보호 구조 |
본체 |
IP40 |
IP40 |
IP54 |
| 조인트 (4,5,6) |
IP40 |
IP40 |
IP65 |
| 클린 클래스 |
- |
클래스 10 |
- |
| 사용 환경 |
사용 주위 온도 |
5 ~ 40 ℃ |
| 사용 주위 습도 |
5 ~ 90 % (비 응축) |
| 질량 |
34kg |
| 기본 구성 |
컨트롤러 |
eCS-ECAT |
| 내장 I / O (Input / Output) |
12/8 |
| 컨베이어 트래킹 입력 |
2 |
| RS-232C 직렬 통신 포트 |
1 |
| 제어 환경 |
Sysmac Studio (64 비트) |
| ACE Sight |
○ |
| ePLC 연결 |
○ |
| ePLCIO |
○ |
| 연결 컨트롤러 |
NJ501-R 시리즈 |
정보 갱신 : 2020/12/01
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로보틱스
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