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모바일 로봇
LD/MD/HD 시리즈
공장 및 실내 시설에서 자재 운반 작업을 자동화하도록 설계된 모바일 로봇
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LD 시리즈

상품명 최대 적재 중량 도킹
스테이션 키트 *1
톱 플레이트 펜던트
(조이스틱)
형식
LD-60 60kg 없음 37032-00000
없음 37032-00002
37032-10004
LD-60 ESD *2 없음 37032-20000
없음 37032-20002
37032-20004
LD-90 90kg 없음 37042-00000
없음 37042-00002
37042-10004
LD-90x *3 없음 37062-00000
없음 37062-00002
37062-10004
LD-90 ESD *2 없음 37042-20000
없음 37042-20002
37042-20004
LD-90x ESD *2*3 없음 37062-20000
없음 37062-20002
37062-20004
LD-250 250kg 없음 37222-00000
없음 37222-00002
37222-10004
LD-250 ESD *2 없음 37222-20000
없음 37222-20002
37222-20004
 

*1. 배터리 전원 케이블이 포함되어 있습니다.
*2. IEC 61340-5-1 표준을 준수하며, 전자 장치 등 정전기 현상으로부터 보호가 필요한 환경에서 사용하기에 적합합니다.
*3. 카트 트랜스포터(2023년 6월 생산 중단)와 함께 사용합니다.

주1. 자동 반송 모바일 로봇을 기존 플릿에 추가하는 형태로 주문하는 경우, 플릿 관리가 적절히 이루어질 수 있도록,
  사전에 당사 영업 담당자와 상담해 주시기 바랍니다.
 2. 배터리는 별도 판매입니다. 자세한 내용은 「액세서리 및 옵션품」항목을 참조해 주십시오.

액세서리 및 옵션품

외관 상품명 상세 형식
CSM001056939_lu_3_7 EM2100 Fleet Operations Workspace
소프트웨어를 실행하는
장치입니다.
120일간 평가판 라이센스(공장 출하 시 설정)
함께 제공됩니다.

자세한 내용은 아래의 "Fleet Operations

Workspace (FLOW) 라이센스"를 참조하십시오.
20271-900
(기본 Fleet Manager)
20271-901
(보조 Fleet Manager)
20271-903
(Fleet Simulator 라이센스
와 함께 번들)
CSM001056939_lu_3_9 모바일 I/O 박스 Fleet Manager와 함께 자동 운송 모바일 로봇을
목표 지점으로 호출하거나 I/O로 연결된 장치를
제어할 수 있습니다.
23419-802
CSM001056939_lu_3_10 모바일 I/O 박스 전원 모바일 I/O 박스와 함께 구입하는 것이 좋습니다 . 23419-812
CSM001056939_lu_3_1 High Accuracy
Positioning

System
(고정밀도
위치결정 시스템)

싱글 센서
마그네틱 플로어 테이프를 사용하여
자동 이송 모바일
로봇을 배치합니다.
HAPS 센서 키트 1개, 장착 브래킷 1개,
케이블 , 하드웨어, 자기 테이프가 포함됩니다.
(폭 254mm, 길이 49m)
LD-60/90: 13660-100
LD-250: 21374-100
High Accuracy
Positioning

System
(고정밀도
위치 결정 시스템)

더블 센서
마그네틱 플로어 테이프를 사용하여
자동 이송 모바일
로봇을 배치합니다.
HAPS 센서 키트 2개, 설치 브래킷 2개,
케이블 , 하드웨어, 자기 테이프가 포함됩니다.
(폭 254mm, 길이 49m)
LD-60/90: 13660-000
LD-250: 21374-000
RS232 스플리터 케이블 두 센서를 하나의 AMR Core RS232 포트에
연결
24010-000F
마커 자기 테이프 폭 25mm, S극이 위, 길이 49m 14925-000
CSM001056939_lu_3_3 Acuity Localization
(조명에 의한 자기 위치 추정
시스템 )
• 카메라
• 설치 키트
• 카메라 케이블
• 레벨링 키트
13700-000
CSM001056939_lu_3_5 사이드 레이저 센서
번들
레이저 2개, 케이블 포함. 13456-000
사이드 레이저 센서
키트
레이저 2개, 설치 키트 2개, 금속 커버 2개,
케이블이 포함됩니다.
13456-100
CSM001056939_lu_3_11 배터리 자동 반송 모바일 로봇용
탈착식 충전식 전원입니다.
20452-000
CSM001056939_lu_3_12 도킹 스테이션 자동 반송 모바일 로봇이 내장 배터리를
자체 충전하거나 자동 반송 모바일
로봇 외부 배터리를 제공된 케이블로 충전
할 때 사용합니다.
12477-000
CSM001056939_lu_3_13 펜던트
(조이스틱)
자동 반송 모바일 로봇의 수동 조작과 지도
작성을 할 수 있는 휴대용 단말기입니다.
케이블 길이는 3m입니다.
13558-000
CSM001056939_lu_3_14 브레이크 아웃 케이블 디지털 I/O 인터페이스용
D-Sub44 핀 케이블
14165-000
CSM001056939_lu_3_15 톱 플레이트
(LD-60, LD-90, LD-90x용)
자동 반송 모바일 로봇의 보호를 강화합니다.
로봇에 상물을 설치할 때는 필요하지 않습니다.
12944-000
CSM001056939_lu_3_16 톱 플레이트
(LD-250용)
자동 반송 모바일 로봇의 보호를 강화합니다.
로봇에 상물을 설치할 때는 필요하지 않습니다.
20458-002
톱 플레이트
(LD-250 ESD용)
20458-202
CSM001056939_lu_3_17 배터리 전원 케이블 케이블 길이: 0.45 m 12676-000L
 

Fleet Operations Workspace(FLOW) 라이센스

상품명 구성 형식
기본 FLOW Core 라이센스 1년 *1 기본 FLOW Core 라이센스의 1년 사용권.
자동 반송 모바일 로봇 1대당 1 라이센스 필요.
업데이트 가능.
20271-800
기본 FLOW Core 라이센스 5년 *2 기본 FLOW Core 라이센스의 5년 사용권.
자동 반송 모바일 로봇 1대당 1 라이센스 필요.
업데이트 가능.
20271-806
보조 FLOW Core 라이센스 1년 *1 보조 FLOW Core 라이센스의 1년 사용권.
플릿당 1 라이센스 필요. 업데이트 가능.
20271-802
보조 FLOW Core 라이센스 5년 *2 보조 FLOW Core 라이센스의 5년 사용권.
플릿당 1 라이센스 필요. 업데이트 가능.
20271-807
라이센스, Fleet Simulator 기존 Fleet Manager 장비, 시뮬레이션
런타임 및 개발에 사용되는 Fleet Simulator의
영구
라이센스가 부여됩니다.
20271-804
Fleet Operations Workspace iQ
(FLOW iQ)
FLOW iQ 라이센스의 1년 사용권. 20271-701
FLOW iQ 라이센스의 5년 사용권. 20271-705
Cell Alignment Positioning System
(CAPS) 라이센스
소프트웨어에 의해 정의된 대상을 이용하여 자동 반송
모바일 로봇을 위치 결정합니다.
CAPS의 영구
라이센스
20271-805
 

참고. Fleet Operations Workspace(FLOW) Core 소프트웨어의 최신 버전을 받으려면 영업 담당자에게 문의하시기 바랍니다.
소프트웨어 업그레이드에 액세스하려면 라이선스가 유효해야 합니다.
*1. 1년 동안 라이선스가 갱신되지 않고 만료되면, 라이선스가 갱신될 때까지 모바일 로봇 솔루션의 플릿 관리 기능이 중단됩니다.
*2. 5년 연속 라이선스 사용(5년 라이선스 1개 또는 1년 라이선스 5개) 후,
     모든 플릿관리 기능은 라이선스 갱신 없이 계속 작동한다. 버그 수정, 기능 업그레이드, 성능 향상 등
     후속 소프트웨어 릴리스에 액세스하려면 계속 유효한 라이선스가 필요합니다

MD 시리즈

종류 운반 중량 펜던트 충전 스테이션 배터리 형식
MD-650 650kg 없음 없음 없음 37350-10000
없음 없음 있음 37350-10001
없음 있음 있음 37350-10003
있음 있음 있음 37350-10005
MD-900
(2024년 발매 예정)
900kg 없음 없음 없음 37370-10000
없음 없음 있음 37370-10001
없음 있음 있음 37370-10003
있음 있음 있음 37370-10005

주1. 자동 운반 모바일 로봇을 기존 플릿에 추가하여 주문하는 경우, 플릿 관리가 적절하게 이루어질 수 있도록 사전에 영업 담당자와 상의하십시오.
주2. 리튬 이온 배터리를 주문하기 전에 해당 지역의 배송 규정을 확인하여 관련 법규를 준수할 수 있도록 하십시오.

부속품

품목 설명
상단 플레이트 씰 키트 M16 나사 8개, PTFE 씰(나사 고정/방수 씰), 테이프 부착 설명서가 부속됩니다.
리프팅 키트 자동 반송 모바일 로봇 리프팅 스트랩과 브래킷이 함께 제공됩니다.
 

액세서리 및 옵션품

품목 상세 형식
EM2100 Fleet Operations Workspace 소프트웨어를 실행하는 장치입니다.
120일간 평가판 라이센스(공장 출하 시 설정)가 함께 제공됩니다.
자세한 내용은 아래 표 "Fleet Operations Workspace (FLOW) 라이센스"를
참조하십시오
20271-900
(기본 Fleet Manager)
20271-901
(보조 Fleet Manager)
20271-903
(Fleet Simulator 라이센스와 번들)
펜던트 자동 반송 모바일 로봇의 수동 조작에 사용하는
휴대용 외부
입력 장치입니다. 
주로 맵을 만드는 데 사용됩니다.
68940-000L
충전 스테이션 전원공급박스 도킹 스테이션의 충전 대상과 충전용 배터리에 전원을 공급합니다. 73990-000
도킹
스테이션
충전 타겟
벽이나 바닥에 고정되어 자동 반송 모바일 로봇이
스스로 충전할 때
도킹합니다.
전원 박스에 연결합니다.
68910-000
배터리 자동 반송 모바일 로봇용 탈착식 충전식 전원입니다 73330-100
사이드 레이저 키트 돌출 장애물을 피하기 위해 추가하는 두 개의 레이저 스캐너입니다.
사이드 레이저, 설치 키트, 케이블이 포함되어 있습니다
.
73945-010
High Accuracy Positioning System
(고정밀도 위치결정 시스템: HAPS),
싱글 센서
자기 플로어 테이프를 사용하여 자동 이송 모바일 로봇을 위치시킵니다.
 HAPS 단일 센서 키트, HAPS 자기 테이프와 함께 제공됩니다.
73925-010
High Accuracy Positioning System
(고정밀도 위치결정 시스템: HAPS),
더블 센서
자기 플로어 테이프를 사용하여 자동 이송 모바일 로봇을 위치시킵니다.
 
HAPS 더블 센서 키트, HAPS 자기 테이프와 함께 제공됩니다.
73925-020
High Accuracy Positioning System
(고정밀도 위치결정 시스템: HAPS)
자기 테이프
25mm폭의 자기 테이프(S극이 위, 49m권) 14925-000
모바일 I/O 박스 Fleet Manager와 함께 자동 운송 모바일 로봇을 목표 지점으로 불러 I/O로 연결된 장치를 제어할 수 있습니다. 23419-802
모바일 I/O 박스 전원 공급 장치 모바일 I/O 상자와 함께 구입하는 것이 좋습니다. 23419-812
유지 보수 용 포트 확장 키트 메인터넌스용 포트 이전을 위한 케이블과 설치용 키트가 부속됩니다. 73955-000
무선 안테나 확장 키트 다이폴 안테나 2대, 2m 동축 케이블 2개, 0.6m 동축 케이블 2개가 부속됩니다. 68955-000
운영자용 조작 패널 이전 키트 운영자 패널을 재배치하기 위한 연장 케이블과 하드웨어가 포함되어 있습니다. 73953-000
 


 

 
 

Fleet Operations Workspace(FLOW) 라이센스

상품명 구성 형식
기본 FLOW Core 라이센스 1년 *1 기본 FLOW Core 라이센스의 1년 사용권.
자동 반송 모바일 로봇 1대당 1 라이센스 필요.
업데이트 가능.
20271-800
기본 FLOW Core 라이센스 5년 *2 기본 FLOW Core 라이센스의 5년 사용권.
자동 반송 모바일 로봇 1대당 1 라이센스 필요.
업데이트 가능.
20271-806
보조 FLOW Core 라이센스 1년 *1 보조 FLOW Core 라이센스의 1년 사용권.
플릿당 1 라이센스 필요. 업데이트 가능.
20271-802
보조 FLOW Core 라이센스 5년 *2 보조 FLOW Core 라이센스의 5년 사용권.
플릿당 1 라이센스 필요. 업데이트 가능.
20271-807
라이센스, Fleet Simulator 기존 Fleet Manager 장비, 시뮬레이션
런타임 및 개발에 사용되는 Fleet Simulator의
영구
라이센스가 부여됩니다.
20271-804
Fleet Operations Workspace iQ
(FLOW iQ)
FLOW iQ 라이센스의 1년 사용권. 20271-701
FLOW iQ 라이센스의 5년 사용권. 20271-705
Cell Alignment Positioning System
(CAPS) 라이센스
소프트웨어에 의해 정의된 대상을 이용하여 자동 반송
모바일 로봇을 위치 결정합니다.
CAPS의 영구
라이센스
20271-805

참고 1. Fleet Operations Workspace(FLOW) Core 소프트웨어의 최신 버전을 얻으려면 영업 담당자에게 문의하시기 바랍니다.
          소프트웨어 업그레이드에 액세스하려면 라이선스가 유효해야 합니다.
참고 2. 1년 동안 라이선스가 갱신되지 않고 만료되면,
          라이선스가 갱신될 때까지 모바일 로봇 솔루션의 플릿 관리 기능이 중단됩니다.
참고 3. 5년 연속 라이선스 사용(5년 라이선스 1개 또는 1년 라이선스 5개) 후,
          모든 플릿 관리 기능은 라이선스 갱신 없이 계속 작동합니다.
          단, 버그 수정, 기능 업그레이드, 성능 향상 등 후속 소프트웨어 릴리스에 액세스하려면
          여전히 유효한 라이선스가 필요합니다.
 

HD 시리즈

종류 HAPS 기능 사이드 레이저 충전
스테이션
펜던트 톱 플레이트 형식
HD-1500 없음 없음 없음 37480-00000
있음 37480-00010
없음 있음 없음 37480-00002
없음 있음 37480-10004
있음 37480-10014
단일 센서 없음 없음 37480-00100
있음 37480-00110
없음 있음 37480-10104
있음 37480-10114
더블 센서 없음 없음 37480-00200
있음 37480-00210
없음 있음 37480-10204
있음 37480-10214
 

주1. 자동 반송 모바일 로봇을 기존 플릿에 추가하는 형태로 주문하는 경우,
       플릿 관리가 적절하게 이루어질 수 있도록 사전에 당사 영업 담당자와 상담해 주시기 바랍니다.
주2. HD-1500에 사용하는 배터리는 별도로 주문하셔야 합니다.
       자세한 내용은 「액세서리 및 옵션품」항목을 참조해 주십시오. (형식: 68330-000)

액세서리 및 옵션품

품목 상세 형식
EM2100 Fleet Operations Workspace
소프트웨어를 실행하는 장치입니다.

120일간 평가판 라이센스(공장 출하 시 설정)가
함께 제공됩니다.

자세한 내용은 아래의 "Fleet Operations
Workspace (FLOW) 라이센스"를

참조하십시오.
20271-900
(기본 Fleet Manager)
20271-901
(보조 Fleet Manager)
20271-903
(Fleet Simulator 라이센스
와 함께 번들)
모바일 I/O 박스 Fleet Manager와 함께 자동 운송 모바일 로봇을
목표 지점으로
불러오거나 I/O로 연결된 장치를
제어할 수 있습니다.
23419-802
모바일 I/O 박스 전원 모바일 I/O 상자와 함께 구입하는 것이 좋습니다. 23419-812
상단 플레이트 키트 자동 반송 모바일 로봇의 상면 커버입니다.
로봇에 상물을
설치할 때는 불필요합니다.
68950-000
펜던트 자동 반송 모바일 로봇의 수동 조작에 사용하는
휴대용 외부 입력
장치입니다.
주로 맵을 만드는 데 사용됩니다.
68940-000L
충전 스테이션 전원 공급 박스와 도킹 스테이션
충전 타겟이 함께 제공됩니다.
68910-010
급전 박스 도킹 스테이션의 충전 대상과
충전용 배터리에 전원을
공급 .
68310-000
도킹 스테이션
충전 타겟
벽이나 바닥에 고정되어 자동 반송 모바일 로봇이
스스로 충전할 때
도킹합니다.
전원 박스에 연결합니다.
68910-000
배터리 자동 반송 모바일 로봇용 탈착식 충전식 전원입니다. 68330-000
사이드 레이저 키트 사이드 레이저, 장착 키트, 케이블, 하드웨어가 함께 제공됩니다. 68945-010
사이드 레이저 연장 케이블
(통신용)
케이블 1개(1m) 22115-000F
케이블 1개(2m) 22117-000F
사이드 레이저 연장 케이블
(전원용)
케이블 1개(1m) 22800-000F
케이블 1개(2m) 22802-000F
무선 안테나 확장 키트 케이블 2개(2m), 다이폴 안테나 2대 68955-000
High Accuracy Positioning System
(고정밀도 위치결정 시스템:
HAPS), 싱글 센서
자기 플로어 테이프를 사용하여 자동 이송 모바일 로봇을 위치 시킵니다.
HAPS 싱글 센서 키트가 부속됩니다.
68925-010
High Accuracy Positioning System
(고정밀도 위치결정 시스템:
HAPS), 더블 센서
자기 플로어 테이프를 사용하여 자동 이송 모바일 로봇을 위치 시킵니다.
HAPS 더블 센서 키트가 부속됩니다.
68925-020
High Accuracy Positioning System
(고정밀 위치결정 시스템:
HAPS), 자기 테이프
25mm폭의 자기 테이프(S극이 위, 49m롤) 14925-000
 

* 리튬 이온 배터리를 주문하기 전에 해당 지역의 배송 규정을 확인하여 관련 법규를 준수할 수 있도록 하십시오.

Fleet Operations Workspace(FLOW) 라이센스

상품명 구성 형식
기본 FLOW Core 라이센스 1년 *1 기본 FLOW Core 라이센스의 1년 사용권.
자동 반송 모바일 로봇 1대당 1 라이센스 필요.
업데이트 가능.
20271-800
기본 FLOW Core 라이센스 5년 *2 기본 FLOW Core 라이센스의 5년 사용권.
자동 반송 모바일 로봇 1대당 1 라이센스 필요.
업데이트 가능.
20271-806
보조 FLOW Core 라이센스 1년 *1 보조 FLOW Core 라이센스의 1년 사용권.
플릿당 1 라이센스 필요. 업데이트 가능.
20271-802
보조 FLOW Core 라이센스 5년 *2 보조 FLOW Core 라이센스의 5년 사용권.
플릿당 1 라이센스 필요. 업데이트 가능.
20271-807
라이센스, Fleet Simulator 기존 Fleet Manager 장비, 시뮬레이션
런타임 및 개발에 사용되는 Fleet Simulator의
영구
라이센스가 부여됩니다.
20271-804
Fleet Operations Workspace iQ
(FLOW iQ)
FLOW iQ 라이센스의 1년 사용권. 20271-701
FLOW iQ 라이센스의 5년 사용권. 20271-705
Cell Alignment Positioning System
(CAPS) 라이센스
소프트웨어에 의해 정의된 대상을 이용하여 자동 반송
모바일 로봇을 위치 결정합니다.
CAPS의 영구
라이센스
20271-805
 

참고. Fleet Operations Workspace(FLOW) Core 소프트웨어의 최신 버전을 받으려면 영업 담당자에게 문의하시기 바랍니다.
소프트웨어 업그레이드에 액세스하려면 라이선스가 유효해야 합니다.
*1. 1년 동안 라이선스가 갱신되지 않고 만료되면, 라이선스가 갱신될 때까지 모바일 로봇 솔루션의 플릿 관리 기능이 중단됩니다.
*2. 5년 연속 라이선스 사용(5년 라이선스 1개 또는 1년 라이선스 5개) 후,
     모든 플릿관리 기능은 라이선스 갱신 없이 계속 작동한다. 버그 수정, 기능 업그레이드, 성능 향상 등
     후속 소프트웨어 릴리스에 액세스하려면 계속 유효한 라이선스가 필요합니다

LD 시리즈

상품명 최대 적재 중량 도킹
스테이션 키트 *1
톱 플레이트 펜던트
(조이스틱)
형식
LD-60 60kg 없음 37032-00000
없음 37032-00002
37032-10004
LD-60 ESD *2 없음 37032-20000
없음 37032-20002
37032-20004
LD-90 90kg 없음 37042-00000
없음 37042-00002
37042-10004
LD-90x *3 없음 37062-00000
없음 37062-00002
37062-10004
LD-90 ESD *2 없음 37042-20000
없음 37042-20002
37042-20004
LD-90x ESD *2*3 없음 37062-20000
없음 37062-20002
37062-20004
LD-250 250kg 없음 37222-00000
없음 37222-00002
37222-10004
LD-250 ESD *2 없음 37222-20000
없음 37222-20002
37222-20004
 

*1. 배터리 전원 케이블이 포함되어 있습니다.
*2. IEC 61340-5-1 표준을 준수하며, 전자 장치 등 정전기 현상으로부터 보호가 필요한 환경에서 사용하기에 적합합니다.
*3. 카트 트랜스포터(2023년 6월 생산 중단)와 함께 사용합니다.

주1. 자동 반송 모바일 로봇을 기존 플릿에 추가하는 형태로 주문하는 경우, 플릿 관리가 적절히 이루어질 수 있도록,
  사전에 당사 영업 담당자와 상담해 주시기 바랍니다.
 2. 배터리는 별도 판매입니다. 자세한 내용은 「액세서리 및 옵션품」항목을 참조해 주십시오.

액세서리 및 옵션품

외관 상품명 상세 형식
CSM001056939_lu_3_7 EM2100 Fleet Operations Workspace
소프트웨어를 실행하는
장치입니다.
120일간 평가판 라이센스(공장 출하 시 설정)
함께 제공됩니다.

자세한 내용은 아래의 "Fleet Operations

Workspace (FLOW) 라이센스"를 참조하십시오.
20271-900
(기본 Fleet Manager)
20271-901
(보조 Fleet Manager)
20271-903
(Fleet Simulator 라이센스
와 함께 번들)
CSM001056939_lu_3_9 모바일 I/O 박스 Fleet Manager와 함께 자동 운송 모바일 로봇을
목표 지점으로 호출하거나 I/O로 연결된 장치를
제어할 수 있습니다.
23419-802
CSM001056939_lu_3_10 모바일 I/O 박스 전원 모바일 I/O 박스와 함께 구입하는 것이 좋습니다 . 23419-812
CSM001056939_lu_3_1 High Accuracy
Positioning

System
(고정밀도
위치결정 시스템)

싱글 센서
마그네틱 플로어 테이프를 사용하여
자동 이송 모바일
로봇을 배치합니다.
HAPS 센서 키트 1개, 장착 브래킷 1개,
케이블 , 하드웨어, 자기 테이프가 포함됩니다.
(폭 254mm, 길이 49m)
LD-60/90: 13660-100
LD-250: 21374-100
High Accuracy
Positioning

System
(고정밀도
위치 결정 시스템)

더블 센서
마그네틱 플로어 테이프를 사용하여
자동 이송 모바일
로봇을 배치합니다.
HAPS 센서 키트 2개, 설치 브래킷 2개,
케이블 , 하드웨어, 자기 테이프가 포함됩니다.
(폭 254mm, 길이 49m)
LD-60/90: 13660-000
LD-250: 21374-000
RS232 스플리터 케이블 두 센서를 하나의 AMR Core RS232 포트에
연결
24010-000F
마커 자기 테이프 폭 25mm, S극이 위, 길이 49m 14925-000
CSM001056939_lu_3_3 Acuity Localization
(조명에 의한 자기 위치 추정
시스템 )
• 카메라
• 설치 키트
• 카메라 케이블
• 레벨링 키트
13700-000
CSM001056939_lu_3_5 사이드 레이저 센서
번들
레이저 2개, 케이블 포함. 13456-000
사이드 레이저 센서
키트
레이저 2개, 설치 키트 2개, 금속 커버 2개,
케이블이 포함됩니다.
13456-100
CSM001056939_lu_3_11 배터리 자동 반송 모바일 로봇용
탈착식 충전식 전원입니다.
20452-000
CSM001056939_lu_3_12 도킹 스테이션 자동 반송 모바일 로봇이 내장 배터리를
자체 충전하거나 자동 반송 모바일
로봇 외부 배터리를 제공된 케이블로 충전
할 때 사용합니다.
12477-000
CSM001056939_lu_3_13 펜던트
(조이스틱)
자동 반송 모바일 로봇의 수동 조작과 지도
작성을 할 수 있는 휴대용 단말기입니다.
케이블 길이는 3m입니다.
13558-000
CSM001056939_lu_3_14 브레이크 아웃 케이블 디지털 I/O 인터페이스용
D-Sub44 핀 케이블
14165-000
CSM001056939_lu_3_15 톱 플레이트
(LD-60, LD-90, LD-90x용)
자동 반송 모바일 로봇의 보호를 강화합니다.
로봇에 상물을 설치할 때는 필요하지 않습니다.
12944-000
CSM001056939_lu_3_16 톱 플레이트
(LD-250용)
자동 반송 모바일 로봇의 보호를 강화합니다.
로봇에 상물을 설치할 때는 필요하지 않습니다.
20458-002
톱 플레이트
(LD-250 ESD용)
20458-202
CSM001056939_lu_3_17 배터리 전원 케이블 케이블 길이: 0.45 m 12676-000L
 

Fleet Operations Workspace(FLOW) 라이센스

상품명 구성 형식
기본 FLOW Core 라이센스 1년 *1 기본 FLOW Core 라이센스의 1년 사용권.
자동 반송 모바일 로봇 1대당 1 라이센스 필요.
업데이트 가능.
20271-800
기본 FLOW Core 라이센스 5년 *2 기본 FLOW Core 라이센스의 5년 사용권.
자동 반송 모바일 로봇 1대당 1 라이센스 필요.
업데이트 가능.
20271-806
보조 FLOW Core 라이센스 1년 *1 보조 FLOW Core 라이센스의 1년 사용권.
플릿당 1 라이센스 필요. 업데이트 가능.
20271-802
보조 FLOW Core 라이센스 5년 *2 보조 FLOW Core 라이센스의 5년 사용권.
플릿당 1 라이센스 필요. 업데이트 가능.
20271-807
라이센스, Fleet Simulator 기존 Fleet Manager 장비, 시뮬레이션
런타임 및 개발에 사용되는 Fleet Simulator의
영구
라이센스가 부여됩니다.
20271-804
Fleet Operations Workspace iQ
(FLOW iQ)
FLOW iQ 라이센스의 1년 사용권. 20271-701
FLOW iQ 라이센스의 5년 사용권. 20271-705
Cell Alignment Positioning System
(CAPS) 라이센스
소프트웨어에 의해 정의된 대상을 이용하여 자동 반송
모바일 로봇을 위치 결정합니다.
CAPS의 영구
라이센스
20271-805
 

참고. Fleet Operations Workspace(FLOW) Core 소프트웨어의 최신 버전을 받으려면 영업 담당자에게 문의하시기 바랍니다.
소프트웨어 업그레이드에 액세스하려면 라이선스가 유효해야 합니다.
*1. 1년 동안 라이선스가 갱신되지 않고 만료되면, 라이선스가 갱신될 때까지 모바일 로봇 솔루션의 플릿 관리 기능이 중단됩니다.
*2. 5년 연속 라이선스 사용(5년 라이선스 1개 또는 1년 라이선스 5개) 후,
     모든 플릿관리 기능은 라이선스 갱신 없이 계속 작동한다. 버그 수정, 기능 업그레이드, 성능 향상 등
     후속 소프트웨어 릴리스에 액세스하려면 계속 유효한 라이선스가 필요합니다

MD 시리즈

종류 운반 중량 펜던트 충전 스테이션 배터리 형식
MD-650 650kg 없음 없음 없음 37350-10000
없음 없음 있음 37350-10001
없음 있음 있음 37350-10003
있음 있음 있음 37350-10005
MD-900
(2024년 발매 예정)
900kg 없음 없음 없음 37370-10000
없음 없음 있음 37370-10001
없음 있음 있음 37370-10003
있음 있음 있음 37370-10005

주1. 자동 운반 모바일 로봇을 기존 플릿에 추가하여 주문하는 경우, 플릿 관리가 적절하게 이루어질 수 있도록 사전에 영업 담당자와 상의하십시오.
주2. 리튬 이온 배터리를 주문하기 전에 해당 지역의 배송 규정을 확인하여 관련 법규를 준수할 수 있도록 하십시오.

부속품

품목 설명
상단 플레이트 씰 키트 M16 나사 8개, PTFE 씰(나사 고정/방수 씰), 테이프 부착 설명서가 부속됩니다.
리프팅 키트 자동 반송 모바일 로봇 리프팅 스트랩과 브래킷이 함께 제공됩니다.
 

액세서리 및 옵션품

품목 상세 형식
EM2100 Fleet Operations Workspace 소프트웨어를 실행하는 장치입니다.
120일간 평가판 라이센스(공장 출하 시 설정)가 함께 제공됩니다.
자세한 내용은 아래 표 "Fleet Operations Workspace (FLOW) 라이센스"를
참조하십시오
20271-900
(기본 Fleet Manager)
20271-901
(보조 Fleet Manager)
20271-903
(Fleet Simulator 라이센스와 번들)
펜던트 자동 반송 모바일 로봇의 수동 조작에 사용하는
휴대용 외부
입력 장치입니다. 
주로 맵을 만드는 데 사용됩니다.
68940-000L
충전 스테이션 전원공급박스 도킹 스테이션의 충전 대상과 충전용 배터리에 전원을 공급합니다. 73990-000
도킹
스테이션
충전 타겟
벽이나 바닥에 고정되어 자동 반송 모바일 로봇이
스스로 충전할 때
도킹합니다.
전원 박스에 연결합니다.
68910-000
배터리 자동 반송 모바일 로봇용 탈착식 충전식 전원입니다 73330-100
사이드 레이저 키트 돌출 장애물을 피하기 위해 추가하는 두 개의 레이저 스캐너입니다.
사이드 레이저, 설치 키트, 케이블이 포함되어 있습니다
.
73945-010
High Accuracy Positioning System
(고정밀도 위치결정 시스템: HAPS),
싱글 센서
자기 플로어 테이프를 사용하여 자동 이송 모바일 로봇을 위치시킵니다.
 HAPS 단일 센서 키트, HAPS 자기 테이프와 함께 제공됩니다.
73925-010
High Accuracy Positioning System
(고정밀도 위치결정 시스템: HAPS),
더블 센서
자기 플로어 테이프를 사용하여 자동 이송 모바일 로봇을 위치시킵니다.
 
HAPS 더블 센서 키트, HAPS 자기 테이프와 함께 제공됩니다.
73925-020
High Accuracy Positioning System
(고정밀도 위치결정 시스템: HAPS)
자기 테이프
25mm폭의 자기 테이프(S극이 위, 49m권) 14925-000
모바일 I/O 박스 Fleet Manager와 함께 자동 운송 모바일 로봇을 목표 지점으로 불러 I/O로 연결된 장치를 제어할 수 있습니다. 23419-802
모바일 I/O 박스 전원 공급 장치 모바일 I/O 상자와 함께 구입하는 것이 좋습니다. 23419-812
유지 보수 용 포트 확장 키트 메인터넌스용 포트 이전을 위한 케이블과 설치용 키트가 부속됩니다. 73955-000
무선 안테나 확장 키트 다이폴 안테나 2대, 2m 동축 케이블 2개, 0.6m 동축 케이블 2개가 부속됩니다. 68955-000
운영자용 조작 패널 이전 키트 운영자 패널을 재배치하기 위한 연장 케이블과 하드웨어가 포함되어 있습니다. 73953-000
 


 

 
 

Fleet Operations Workspace(FLOW) 라이센스

상품명 구성 형식
기본 FLOW Core 라이센스 1년 *1 기본 FLOW Core 라이센스의 1년 사용권.
자동 반송 모바일 로봇 1대당 1 라이센스 필요.
업데이트 가능.
20271-800
기본 FLOW Core 라이센스 5년 *2 기본 FLOW Core 라이센스의 5년 사용권.
자동 반송 모바일 로봇 1대당 1 라이센스 필요.
업데이트 가능.
20271-806
보조 FLOW Core 라이센스 1년 *1 보조 FLOW Core 라이센스의 1년 사용권.
플릿당 1 라이센스 필요. 업데이트 가능.
20271-802
보조 FLOW Core 라이센스 5년 *2 보조 FLOW Core 라이센스의 5년 사용권.
플릿당 1 라이센스 필요. 업데이트 가능.
20271-807
라이센스, Fleet Simulator 기존 Fleet Manager 장비, 시뮬레이션
런타임 및 개발에 사용되는 Fleet Simulator의
영구
라이센스가 부여됩니다.
20271-804
Fleet Operations Workspace iQ
(FLOW iQ)
FLOW iQ 라이센스의 1년 사용권. 20271-701
FLOW iQ 라이센스의 5년 사용권. 20271-705
Cell Alignment Positioning System
(CAPS) 라이센스
소프트웨어에 의해 정의된 대상을 이용하여 자동 반송
모바일 로봇을 위치 결정합니다.
CAPS의 영구
라이센스
20271-805

참고 1. Fleet Operations Workspace(FLOW) Core 소프트웨어의 최신 버전을 얻으려면 영업 담당자에게 문의하시기 바랍니다.
          소프트웨어 업그레이드에 액세스하려면 라이선스가 유효해야 합니다.
참고 2. 1년 동안 라이선스가 갱신되지 않고 만료되면,
          라이선스가 갱신될 때까지 모바일 로봇 솔루션의 플릿 관리 기능이 중단됩니다.
참고 3. 5년 연속 라이선스 사용(5년 라이선스 1개 또는 1년 라이선스 5개) 후,
          모든 플릿 관리 기능은 라이선스 갱신 없이 계속 작동합니다.
          단, 버그 수정, 기능 업그레이드, 성능 향상 등 후속 소프트웨어 릴리스에 액세스하려면
          여전히 유효한 라이선스가 필요합니다.
 

HD 시리즈

종류 HAPS 기능 사이드 레이저 충전
스테이션
펜던트 톱 플레이트 형식
HD-1500 없음 없음 없음 37480-00000
있음 37480-00010
없음 있음 없음 37480-00002
없음 있음 37480-10004
있음 37480-10014
단일 센서 없음 없음 37480-00100
있음 37480-00110
없음 있음 37480-10104
있음 37480-10114
더블 센서 없음 없음 37480-00200
있음 37480-00210
없음 있음 37480-10204
있음 37480-10214
 

주1. 자동 반송 모바일 로봇을 기존 플릿에 추가하는 형태로 주문하는 경우,
       플릿 관리가 적절하게 이루어질 수 있도록 사전에 당사 영업 담당자와 상담해 주시기 바랍니다.
주2. HD-1500에 사용하는 배터리는 별도로 주문하셔야 합니다.
       자세한 내용은 「액세서리 및 옵션품」항목을 참조해 주십시오. (형식: 68330-000)

액세서리 및 옵션품

품목 상세 형식
EM2100 Fleet Operations Workspace
소프트웨어를 실행하는 장치입니다.

120일간 평가판 라이센스(공장 출하 시 설정)가
함께 제공됩니다.

자세한 내용은 아래의 "Fleet Operations
Workspace (FLOW) 라이센스"를

참조하십시오.
20271-900
(기본 Fleet Manager)
20271-901
(보조 Fleet Manager)
20271-903
(Fleet Simulator 라이센스
와 함께 번들)
모바일 I/O 박스 Fleet Manager와 함께 자동 운송 모바일 로봇을
목표 지점으로
불러오거나 I/O로 연결된 장치를
제어할 수 있습니다.
23419-802
모바일 I/O 박스 전원 모바일 I/O 상자와 함께 구입하는 것이 좋습니다. 23419-812
상단 플레이트 키트 자동 반송 모바일 로봇의 상면 커버입니다.
로봇에 상물을
설치할 때는 불필요합니다.
68950-000
펜던트 자동 반송 모바일 로봇의 수동 조작에 사용하는
휴대용 외부 입력
장치입니다.
주로 맵을 만드는 데 사용됩니다.
68940-000L
충전 스테이션 전원 공급 박스와 도킹 스테이션
충전 타겟이 함께 제공됩니다.
68910-010
급전 박스 도킹 스테이션의 충전 대상과
충전용 배터리에 전원을
공급 .
68310-000
도킹 스테이션
충전 타겟
벽이나 바닥에 고정되어 자동 반송 모바일 로봇이
스스로 충전할 때
도킹합니다.
전원 박스에 연결합니다.
68910-000
배터리 자동 반송 모바일 로봇용 탈착식 충전식 전원입니다. 68330-000
사이드 레이저 키트 사이드 레이저, 장착 키트, 케이블, 하드웨어가 함께 제공됩니다. 68945-010
사이드 레이저 연장 케이블
(통신용)
케이블 1개(1m) 22115-000F
케이블 1개(2m) 22117-000F
사이드 레이저 연장 케이블
(전원용)
케이블 1개(1m) 22800-000F
케이블 1개(2m) 22802-000F
무선 안테나 확장 키트 케이블 2개(2m), 다이폴 안테나 2대 68955-000
High Accuracy Positioning System
(고정밀도 위치결정 시스템:
HAPS), 싱글 센서
자기 플로어 테이프를 사용하여 자동 이송 모바일 로봇을 위치 시킵니다.
HAPS 싱글 센서 키트가 부속됩니다.
68925-010
High Accuracy Positioning System
(고정밀도 위치결정 시스템:
HAPS), 더블 센서
자기 플로어 테이프를 사용하여 자동 이송 모바일 로봇을 위치 시킵니다.
HAPS 더블 센서 키트가 부속됩니다.
68925-020
High Accuracy Positioning System
(고정밀 위치결정 시스템:
HAPS), 자기 테이프
25mm폭의 자기 테이프(S극이 위, 49m롤) 14925-000
 

* 리튬 이온 배터리를 주문하기 전에 해당 지역의 배송 규정을 확인하여 관련 법규를 준수할 수 있도록 하십시오.

Fleet Operations Workspace(FLOW) 라이센스

상품명 구성 형식
기본 FLOW Core 라이센스 1년 *1 기본 FLOW Core 라이센스의 1년 사용권.
자동 반송 모바일 로봇 1대당 1 라이센스 필요.
업데이트 가능.
20271-800
기본 FLOW Core 라이센스 5년 *2 기본 FLOW Core 라이센스의 5년 사용권.
자동 반송 모바일 로봇 1대당 1 라이센스 필요.
업데이트 가능.
20271-806
보조 FLOW Core 라이센스 1년 *1 보조 FLOW Core 라이센스의 1년 사용권.
플릿당 1 라이센스 필요. 업데이트 가능.
20271-802
보조 FLOW Core 라이센스 5년 *2 보조 FLOW Core 라이센스의 5년 사용권.
플릿당 1 라이센스 필요. 업데이트 가능.
20271-807
라이센스, Fleet Simulator 기존 Fleet Manager 장비, 시뮬레이션
런타임 및 개발에 사용되는 Fleet Simulator의
영구
라이센스가 부여됩니다.
20271-804
Fleet Operations Workspace iQ
(FLOW iQ)
FLOW iQ 라이센스의 1년 사용권. 20271-701
FLOW iQ 라이센스의 5년 사용권. 20271-705
Cell Alignment Positioning System
(CAPS) 라이센스
소프트웨어에 의해 정의된 대상을 이용하여 자동 반송
모바일 로봇을 위치 결정합니다.
CAPS의 영구
라이센스
20271-805
 

참고. Fleet Operations Workspace(FLOW) Core 소프트웨어의 최신 버전을 받으려면 영업 담당자에게 문의하시기 바랍니다.
소프트웨어 업그레이드에 액세스하려면 라이선스가 유효해야 합니다.
*1. 1년 동안 라이선스가 갱신되지 않고 만료되면, 라이선스가 갱신될 때까지 모바일 로봇 솔루션의 플릿 관리 기능이 중단됩니다.
*2. 5년 연속 라이선스 사용(5년 라이선스 1개 또는 1년 라이선스 5개) 후,
     모든 플릿관리 기능은 라이선스 갱신 없이 계속 작동한다. 버그 수정, 기능 업그레이드, 성능 향상 등
     후속 소프트웨어 릴리스에 액세스하려면 계속 유효한 라이선스가 필요합니다

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