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모바일 로봇
LD / HD 시리즈
스스로 지도(Map)를 작성하여 움직이는 자동 반송 모바일 로봇

일부 상품은 2022 년 3 월 수주 종료 예정
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LD Series

모바일 로봇 -LD Platform

 

외관 유형 상품 명칭 최대
적재
중량
최고
주행
속도
부속품 형식
OEM LD-60 60kg 1.8 m/s 표준 - 37032-00000
도킹
스테이션
키트
도킹 스테이션 : 12477-000
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
37032-00002
스타터
키트
도킹 스테이션 : 12477-000
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
조이스틱 : 13558-000
상단 플레이트 : 12944-000
37032-10004
LD-90 90kg 1.35 m/s 표준 - 37042-00000
도킹
스테이션
키트
도킹 스테이션 : 12477-000
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
37042-00002
스타터
키트
도킹 스테이션 : 12477-000
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
조이스틱 : 13558-000
상단 플레이트 : 12944-000
37042-10004
LD-250 250 kg 1.2 m/s 표준 - 37222-00000
도킹
스테이션
키트
도킹 스테이션 : 12477-000
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
37222-00002
스타터
키트
도킹 스테이션 : 12477-000
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
조이스틱 : 13558-000
상단 플레이트 : 20458-002
37222-10004
ESD OEM LD-60 60 kg 1.8 m/s 표준 - 37032-20000
도킹
스테이션
키트
도킹 스테이션 : 12477-000
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
37032-20002
스타터
키트
도킹 스테이션 : 12477-000
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
조이스틱 : 13558-000
상단 플레이트: 12944-000
37032-20004
LD-90 90 kg 1.35 m/s 표준 - 37042-20000
도킹
스테이션
키트
도킹 스테이션 : 12477-000
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
37042-20002
스타터
키트
도킹 스테이션 : 12477-000
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
조이스틱 : 13558-000
상단 플레이트 : 12944-000
37042-20004
카트
트랜스포터
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s 표준 터치 스크린 : 13605-000
측면 레이저 : 13456-000
37142-00010
도킹
스테이션
키트
터치 스크린 : 13605-000
측면 레이저 : 13456-000
도킹 스테이션 : 12477-050
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
37142-00012
스타터
키트
터치 스크린 : 13605-000
측면 레이저 : 13456-000
도킹 스테이션 : 12477-050
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
Acuity localization: 13700-000
조이스틱 : 13558-000
카트 : 75020-000
37142-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s 표준 터치 스크린 : 13605-000
측면 레이저 : 13456-000
37162-00010
도킹
스테이션
키트
터치 스크린 : 13605-000
측면 레이저 : 13456-000
도킹 스테이션 : 12477-050
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
37162-00012
스타터
키트
터치 스크린 : 13605-000
측면 레이저 : 13456-000
도킹 스테이션 : 12477-050
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
Acuity localization: 13700-000
조이스틱 : 13558-000
카트 : 75020-000
37162-01014

 

주 1. 기존 제품에 대한 자세한 내용은 아래 "기존 제품"을 참조하십시오. 
    2. FLEET 제어 시 기존 제품 (37□□1-0□0□□)와 혼합할 수 없습니다. FLEET
제어에서 혼합할 수 없는 것을 제외하고는 기존 제품 (37□□1-0□0□□)와 사양 차이는 없습니다.

Fleet Operations Workspace  (FLOW) 관련 상품

 

외관 상품 명칭 구성 / 부속품 형식
Primary FLOW Core
라이센스, 1년 *1
Primary FLOW 코어 라이센스 1년 사용. 업데이트 가능 20271-800
Primary FLOW Core
라이센스, 5년 *2
Primary FLOW 코어 라이센스 5년 사용. 업데이트 가능 20271-806
Secondary  FLOW Core
라이센스, 1년 *1
Secondary FLOW 코어 라이센스 1년 사용. 업데이트 가능 20271-802
Secondary  FLOW Core
라이센스, 5년 *2
Secondary FLOW 코어 라이센스 5년 사용. 업데이트 가능 20271-807
Primary Fleet Manager 120일 FLOW 라이센스가 있는 EM2100 20271-900
Secondary Fleet Manager 120일 FLOW 라이센스가 있는 EM2100 20271-901
번들 Fleet Simulator Fleet Simulator의 영구 라이센스와 EM2100(하드웨어)를 포함 20271-903
라이센스 Fleet Simulator Fleet Simulator의 영구 라이센스만
(EM2100은 포함하지 않습니다.)
20271-804

 

주 1. 소프트웨어의 최신 버전은 당사 Web 사이트에서 다운로드하실 수 있습니다. 
소프트웨어를 업그레이드하려면 라이센스가 유효해야합니다.

icon_01www.fa.omron.co.jp/products/family/3664/download/software.html
* 1. 1년 간의 라이센스가 종료 후 라이센스 갱신이 되지 않는 경우는 Fleet 관리 기능을 사용할 수 없습니다. 1년 라이센스가 4년 연속 업데이트된 경우, Fleet 관리 기능은 이후의 업데이트 없이 계속 사용할 수 있습니다. 그러나 라이센스를 사용하지 않으면, 버그 수정 및 기능 · 성능 향상 등 소프트웨어를 업그레이드 할 수 없습니다.
* 2. 5년 간의 라이센스가 종료 후에도 Fleet 관리 기능을 계속 사용할 수 있습니다. 그러나 라이센스를 사용하지 않으면, 버그 수정 및 기능 · 성능 향상 등 소프트웨어를 업그레이드 할 수 없습니다.

옵션

 

외관 상품 명칭 사양 구성 / 부속품 형식
High Accuracy
Positioning
System
(HAPS)
- LD-60/LD-90
싱글 센서 센서 × 1, 장착 브래킷 × 1, 전원 커넥터 × 1, RS-232 커넥터 × 1, 폭 25mm 자기 테이프(south top side, 50m roll) 13660-100
더블 센서 센서 × 2, 장착 브래킷 × 2, 전원 커넥터 × 1, RS-232 커넥터 × 2, 폭 25mm 자기 테이프(south top side, 50m roll) 13660-000
High Accuracy
Positioning
System
(HAPS)
- LD-250
싱글 센서 센서 × 1, 장착 브래킷 × 1, 전원 커넥터 × 1, RS-232 커넥터 × 1, 폭 25mm 자기 테이프(south top side, 50m roll) 21374-100
더블 센서 센서 × 2, 장착 브래킷 × 2, 전원 커넥터 × 1, RS-232 커넥터 × 2, 폭 25mm 자기 테이프(south top side, 50m roll) 21374-000
  자기
테이프
25 mm 폭 자기 테이프 (south top side, 50 m roll) 14925-000
Cell Alignment
Positioning
System
(CAPS)
소프트웨어
라이센스
로봇 본체마다 소프트웨어 사용권을 활성화.
SetNetGo를 이용하여 각 로봇에 업로드.
20271-805
Acuity
Localization
- 카메라, 장착 키트, 카메라 케이블, 레벨링 키트 13700-000
터치
스크린
  브라켓 터치 스크린, 브라켓 전원, 코어와 연결용 전원 케이블 (33 cm), 터치 스크린 연결용 전원 케이블 (183 cm), 터치 스크린과 코어 연결용 이더넷 케이블 (153 cm), 터치스크린과 AIV 설치면 사이의 가스켓, 터치 스크린 지원 등 소프트웨어 패키지 13605-000
측면 레이저 센서 번들 레이저 센서 × 2, 케이블 (2m) × 1 13456-000
키트 레이저 센서 × 2, 케이블 × 1, 설치 키트× 2, 메탈 커버× 2 13456-100
Call/Door Box WiFi Call/door box, 케이블 13029-802

 

액세서리

 

외관 상품 명칭 사양 부속품 형식
배터리 355 x 158 x
217 mm
(전 LD 모델용)
  20452-000
도킹 스테이션 - 도킹 스테이션, AC 파워 케이블 12477-000
벽걸이 브라켓 도킹 스테이션, AC 파워 케이블, 
벽걸이 브라켓 (Cart Transporter용)
12477-050
조이스틱 케이블 길이:
0.6 ~ 3 m
- 13558-000
브레이크 아웃
케이블
- DB44HD 브레이크 아웃 케이블
(디지털 I/O 인터페이스용 D-SUB44 핀 케이블)
14165-000
상단 플레이트
- LD-60, LD-90
OEM type용
상단 커버
- 12944-000
상단 플레이트
 - LD-250
OEM type용
상단 커버
- 20458-002
카트 * - - 75020-000
배터리 전원
케이블
케이블 길이:
0.45 m
- 12676-000L

 

* 카트는 LD-CT 모델에만 적용됩니다.

이전 세대 모델의 주문 정보 (향후 지원 중단 예정)

모바일 로봇 -LD Platform

 

외관 유형 상품 명칭 최대
적재
중량
최고
주행
속도
부속품 형식
OEM* LD-60 60 kg 1.8 m/s 표준 - 37031-00000
도킹
스테이션
키트
도킹 스테이션 : 12477-000
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
37031-00002
스타터
키트
도킹 스테이션 : 12477-000
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
조이스틱 : 13558-000
상단 플레이트 : 12944-000
37031-10004
LD-90 90 kg 1.35 m/s 표준 - 37041-00000
도킹
스테이션
키트
도킹 스테이션 : 12477-000
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
37041-00002
스타터
키트
도킹 스테이션 : 12477-000
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
조이스틱 : 13558-000
상단 플레이트 : 12944-000
37041-10004
카트
트랜스 포터
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s 표준 터치 스크린 : 13605-000
측면 레이저 : 13456-000
37141-00010
도킹
스테이션
키트
터치 스크린 : 13605-000
측면 레이저 : 13456-000
도킹 스테이션 : 12477-050
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
37141-00012
스타터
키트
터치 스크린 : 13605-000
측면 레이저 : 13456-000
도킹 스테이션 : 12477-050
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
Acuity localization: 13700-000
조이스틱 : 13558-000
카트 : 75020-000
37141-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s 표준 터치 스크린 : 13605-000
측면 레이저 : 13456-000
37161-00010
도킹
스테이션
키트
터치 스크린 : 13605-000
측면 레이저 : 13456-000
도킹 스테이션 : 12477-050
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
37161-00012
스타터
키트
터치 스크린 : 13605-000
측면 레이저 : 13456-000
도킹 스테이션 : 12477-050
배터리 파워 케이블 (0.45 m):
12676-000L
Acuity localization: 13700-000
조이스틱 : 13558-000
카트 : 75020-000
37161-01014

 

* ESD 버전에서도 사용 가능 (IEC 61340-5-1 표준에 따라 제작됨).

Legacy Fleet Management Solutions

 

외관 상품 명칭 사양 및 부속품 형식
MobilePlanner 설치 (USB)*
라이센스 동글
MSS 4.X 호환
13495-200

 

 * MobilePlanner의 최신 버전은 OMRON Robotics and Safety Technologies Inc. 웹 사이트에서 다운로드 할 수 있습니다.

HD Series

모바일 로봇 -HD Platform

 

외관 상품
명칭
최대
적재
중량
최고 주행
속도
구성 및 부속품   형식
HD-1500 1500 kg 1800 mm/s 모바일 로봇, HD-1500, 배터리 없음   37480-00000
모바일 로봇, HD-1500, 배터리 없음
Single HAPS (공장 설치)
:37480-00000
:68925-010
37480-00100
모바일 로봇, HD-1500, 배터리 없음
Double HAPS (공장 설치)
:37480-00000
:68925-020
37480-00200
모바일 로봇, HD-1500, 배터리 없음
측면 레이저 (공장 설치)
:37480-00000
:68945-010
37480-00010
모바일 로봇, HD-1500, 배터리 없음
Single HAPS (공장 설치)
측면 레이저 (공장 설치)
:37480-00000
:68925-010
:68945-000
37480-00110
모바일 로봇, HD-1500, 배터리 없음
Double HAPS (공장 설치)
측면 레이저 (공장 설치)
:37480-00000
:68925-020
:68945-000
37480-00210
스타터 키트, 모바일 로봇, HD-1500,
배터리 없음, 도킹 스테이션,
펜던트, 상단 플레이트  (공장 설치)
:37480-00000
:68910-010
:68940-000L
:68950-000
37480-10004
스타터 키트, 모바일 로봇, HD-1500,
배터리 없음, 도킹 스테이션,
Single HAPS (공장 설치),
펜던트, 상단 플레이트 (공장 설치)
:37480-00000
:68910-010
:68925-010
:68940-000L
:68950-000
37480-10104
스타터 키트, 모바일 로봇, HD-1500,
배터리 없음, 도킹 스테이션,
Double HAPS (공장 설치),
펜던트, 상단 플레이트 (공장 설치)
:37480-00000
:68910-010
:68925-020
:68940-000L
:68950-000
37480-10204
스타터 키트, 모바일 로봇, HD-1500,
배터리 없음, 도킹 스테이션,
Single HAPS (공장 설치),
펜던트, 상단 플레이트 (공장 설치)
측면 레이저 (공장 설치)
:37480-00000
:68910-010
:68925-010
:68940-000L
:68950-000
:68945-000
37480-10114
스타터 키트, 모바일 로봇, HD-1500,
배터리 없음, 도킹 스테이션,
Double HAPS (공장 설치)
펜던트, 상단 플레이트 (공장 설치)
측면 레이저 (공장 설치)
:37480-00000
:68910-010
:68925-020
:68940-000L
:68950-000
:68945-000
37480-10214
번들, 모바일 로봇, HD-1500,
배터리 없음, 도킹 스테이션
:37480-00000
:68910-010
37480-00002
HD-1500용 배터리   68330-000

 

주. 적절한 fleet 관리를 위해서는 기존의 fleet에 추가할 모바일 로봇을 주문하기 전에 OMRON 담당자에게 문의하십시오.

Fleet Operations Workspace (FLOW) 관련 상품

 

외관 상품 명칭 구성 / 부속품 형식
Primary FLOW Core
라이센스, 1년
Primary FLOW Core 라이센스 1년 사용. 업데이트 가능 20271-800
Primary FLOW Core
라이센스, 5년
Primary FLOW Core 라이센스 5년 사용. 업데이트 가능 20271-806
Secondary FLOW Core
라이센스, 1년
Secondary FLOW Core 라이센스 1년 사용. 업데이트 가능 20271-802
Secondary FLOW Core
라이센스, 5년
Secondary FLOW Core 라이센스 5년 사용. 업데이트 가능 20271-807
Primary Fleet Manager 120일 FLOW 라이센스가 있는 EM2100 20271-900
Secondary Fleet Manager 120일 FLOW 라이센스가 있는 EM2100 20271-901
번들. Fleet Simulator Fleet Simulator의 영구 라이센스와 EM2100(하드웨어) 포함 20271-903
라이센스, Fleet Simulator Fleet Simulator의 영구 라이센스만 (EM2100은 미포함) 20271-804

 

* 소프트웨어의 최신 버전은 당사 Web 사이트에서 다운로드 할 수 있습니다. 소프트웨어를 업그레이드하려면 라이센스가 유효해야 합니다.
* 1년 사용 라이센스가 종료된 후, 라이센스 갱신이 되지 않는 경우는 fleet management 기능을 사용할 수 없습니다.  1년 라이센스가 4년 연속 업데이트 된 경우, fleet management 기능은 이후 업데이트 없이 계속 사용할 수 있습니다. 그러나 라이센스를 사용하지 않으면, 버그 수정 및 기능 · 성능 향상 등 소프트웨어 업그레이드를 할 수 없습니다.
 * 5년 사용 라이센스가 종료된 후에도 fleet management 기능을 계속 사용할 수 있습니다. 그러나 라이센스를 사용하지 않으면, 버그 수정 및 기능 · 성능 향상 등 소프트웨어 업그레이드를 할 수 없습니다.

옵션

 

외관 상품 명칭 사양 구성 / 부속품 형식
High Accuracy
Positioning System
(HAPS)
키트, 싱글 센서 센서 × 1, 장착 브래킷× 1,
전원 커넥터 × 1, RS-232 커넥터 × 1,
25 mm 폭 자기 테이프
(south top side, 50 m roll)
68925-010
키트, 더블 센서 센서 × 2, 장착 브래킷× 2,
전원 커넥터 × 1, RS-232 커넥터 × 2,
25 mm 폭 자기 테이프
(south top side, 50 m roll)
68925-020
Heavy Duty
자기 테이프
25 mm 폭 자기 테이프
(south top side, 50 m roll)
14925-000
Cell Alignment
Positioning
System (CAPS)
소프트웨어
라이센스
로봇 본체마다 소프트웨어 
라이센스 활성화
20271-805

 

액세서리

 

외관 상품 명칭 사양 구성 / 부속품 형식
배터리 HD-1500 모델 HD-1500 배터리 68330-000
도킹 스테이션
(형식 :
68910-010)
벽 설치 또는
바닥 설치
파워 서플라이 68310-000
충전 대상 68910-000
펜던트 케이블 길이:
0.6 ~ 3 m
3위치 이네이블 스위치 포함 68940-000L
상단 플레이트 HD-1500의
상단 덮개
키트에는 장착 브래킷과 유저 액세스 판넬의
커버가 포함되어 있습니다.
68950-000
측면 레이저 검출 거리 : 8m,
감지 각도 : 270
측면 레이저는 모바일 로봇의 표준 위치에
설치하거나 사용자 지정 위치에 장착할 수 있습니다.
키트에는 측면 레이저를 표준 위치가 아닌 위치에
설치할 때 사용 가능한 브라켓이 포함되어 있습니다.
68945-010

 

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