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모바일 로봇
LD / HD 시리즈
스스로 지도(Map)를 작성하여 움직이는 자동 반송 모바일 로봇



37142-0□01□, 37162-0□01□은 2023년 6월 수주 종료 예정. 일부 상품은 2022년 3월 수주 종료
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산업계의 요구에 따른 설계

세계 최다의 도입 실적을 가진 오므론의 모바일 로봇은 다양한 업계에서 수천 종류의 용도로 사용되고 있습니다.

각종 용도에 플렉시블 대응

Omron 모바일 로봇 솔루션은 매우 적응력이 높고 다양한 종류의 작업 및 용도에 적용됩니다.
확장성도 높아 고객의 사업 성장과 함께 대수를 늘릴 수 있습니다.

고객의 비즈니스 성장을 지원합니다.

− 생산을 최적화하기 위해 레이아웃 변경에 대응

변화하는 환경에 적응

- 조립 작업장
- 클린 룸
- 풀 필먼트 (배송) 센터
- 창고

오므론 모바일 솔루션

로봇은 성능을 극대화할 수 있도록 설계되었습니다. 오므론의 모바일 로봇은 운송, 배달, 주회와 같은 단순 작업을 담당하여 사람은 보다 부가가치가 높은 작업에 전념할 수 있게 됩니다.

오므론은 로봇을 제공하는 것만이 아닙니다. 광범위한 자동화 기술을 일괄 제공합니다.

플릿 오퍼레이션스 워크스페이스(FLOW)의 세계에 오신 것을 환영합니다.
FLOW를 사용하여 생산성과 처리량, 추적성을 향상시켜 시스템 전체의 일괄 관리를 실현합니다.

오므론 산업용 자동화 솔루션

필요한 것은 단순히 고급 하드웨어 장비뿐만 아니라 변화하는 요구에 맞게 진화 할 수있는 유연한 자동 이송 시스템입니다. 자동화 기술 분야에서 풍부한 구색을 가진 오므론은 생산 라인 전체를 구축하는 데 도움이됩니다.

제조업에 있어서 다품종 소량 생산을 실현하기 위한 요구를 추구해, 인건비 상승과 인재 부족이라고 하는 과제에 대응할 수 있도록 지원할 수 있는 것은, 산업 자동화 분야에 있어서의 리더인 오므론만이 가능한 강점입니다.

오므론은 모바일 로봇 외에 제어용 부품부터 시각 센서, 컨트롤러, 서보 모터, 안전 기기나 종래의 산업용 로봇까지, 그 밖에 뛰어난 다양한 자동화 관련 기기나 디바이스의 품목을 준비하고 있습니다 .

강력한 플릿 관리

OMRON Fleet Operations Workspace (FLOW) Core

OMRON의 플릿 운영 작업 공간 (FLOW) 솔루션은 각 모바일 로봇의 위치, 교통 흐름 및 작업 요청을 모니터링하는 지능형 플릿 관리 시스템으로 공장 생산성을 극대화합니다. 한계로 끌어 올립니다.

FLOW 코어 솔루션은 로봇 작업을 자동화함으로써 제조 실행 시스템(MES)과 통합 기간 업무 시스템(ERP)에서의 프로그래밍 부담을 줄일 수 있습니다.

- 로봇의 위치와 상태를 표시
- 작업의 순서를 표시
- 작업의 우선 순위를 설정
- 사람과 로봇의 교통량에 따라 가장 빠른 경로를 선택
- 녹화된 통로를 특정하고 대체 경로를 선택
- 작업 할당 최적화
- 로봇 충전 위치와 일정을 최적 관리

오므론의 관제 시스템

고정밀 성능

오므론의 안전하고 지능적인 네비게이션 기능은 속도와 정확도에서 업계 최고 수준입니다. 여러 시스템과 연결하여 학습하고 설치 후 더욱 효율성을 높여 갑니다. 플릿에 속하는 모든 로봇이 센서의 역할을 수행하고, 좁은 통로의 안전 통행에서 가장 효율적인 루트 선택까지, 주행이 어려운 환경에서도 맵화하여 성능을 최적화합니다.

- 움직이는 장애물 회피
- 내비게이션 시간 단축
- 운전의 원활화
- 신속하고 안전하게 목적지에 접근

설치가 용이

오므론의 모바일 로봇은 마그넷 테이프 접지 등의 공사를 일절 필요로 하지 않고, 프로그래밍도 최소한으로 끝나기 때문에, 곧바로 도입할 수 있는 것이 이점입니다. 또한 오므론 소프트웨어는 온-프레미스의 다른 IT 시스템과 연결할 수 있으므로 최단 시간에 솔루션을 시작하고 실행할 수 있습니다.

- 공사 불필요 
-
MES, ERP, WMS와의 접속이 용이
- IT 시스템에의 접속을 위한 강화된 보안 기능
- 유지하면서 플릿 전체에 자동으로 소프트웨어 업데이트를 실시

안전 설계

오므론의 모바일 로봇은 작업자에게 도움이 되도록 안전하게 설계 및 제조됩니다.

업계의 최신 안전 요구 사항을 충족하도록 설계된 당사의 모바일 로봇은 협조적이고 안전한 노동 환경을 추진하기 위해 사람과 상호 작용합니다. 오므론의 로봇은 안전 레이저 스캐너와 초음파 센서 모두 진행 방향의 장애물을 감지하여 충돌을 피합니다.

안전 기능

- 고정 장애물 및 이동 장애물 회피
- 비상 정지 기능을 쉽게 추가 가능
- ISO EN1525, JIS D6802 및 ANSI B56.5 안전 표준을 준수

확장된 휴대 중량

오므론의 모바일 로봇 시리즈에 고가반 타입의 LD250이 동참

고가반 타입의 모바일 로봇 LD250은 가반 중량이 250Kg입니다.

LD시리즈로 실증이 끝난 기술을 바탕으로, 가반 중량을 높이고, 튼튼한 금속 커버를 사용하고 있습니다.
로봇 상부 면적도 종래의 2배로, 보다 무거운 것, 부피가 큰 것을 운반할 수 있게 되었습니다.
한 번의 반송으로 많이 운반하고 반송 횟수를 줄일 수 있으므로 기존보다 적은 대수로 반송 작업을 자동화할 수 있습니다.
LD250은 오므론의 기존 플릿 관리에 쉽게 연결되기 때문에 모바일 로봇의 라우팅과 교통 정리, 충전 관리 등의 플릿 관리 기능을 그대로 활용할 수 있습니다.

중량물 반송

오므론의 최중량 가반 모바일 로봇의 등장입니다

오므론은 1500kg의 고하중을 실현한 최신의 자동 이동 로봇 「HD-1500」을 발매합니다.

가반 질량이 증가함에 따라 팔레트 크기의 짐과 엔진 블록, 기타 중량물이나 기기의 운반 등 지금까지 불가능했던 새로운 작업을 자동화하는 것이 가능하게 되었습니다. 또한 기존 지게차에서 수행한 작업을 자동화할 수 있어 부상 위험을 줄일 수 있습니다.

HD-1500은 오므론의 모바일 플릿과 원활하게 협력하여 고객의 공장에 맞는 맞춤형 모바일 솔루션을 개발할 수 있습니다.

주요 기능

- 가반 질량 1,500kg.
− LD 시리즈에서 사용되는 것과 동일한 입증된 기술을 기반으로 합니다.
− LiDAR 기술에 의한 360° 안전 범위.
- 39분 만에 완전 충전.
- 견고한 금속 하우징은 무거운 충격과 가혹한 작업에도 견딜 수 있습니다.

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