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| 프로그래머블 다축 모션 컨트롤러 CK3M/CK5M CPU 유니트 |
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CK□M-CPU1□1
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| 최대 서보 사이클 25μs/5축의 고속 다축 제어로 고정밀 가공 실현
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| Service Info |
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대체상품보기 |
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대체상품이 존재하지 않습니다.
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※ ◎표시 또는 회색 배경 표기의 기종은 표준 재고 기종입니다. 무인(수주 생산 기종)의 납기에 대해서는 거래 상사에 문의해 주세요.
CK3M/CK5M CPU 유니트
사양의 모델과 개요는 아래와 같습니다.
| 상품명 |
메모리 용량 |
포트 |
EtherCAT 포트에서
제어되는 최대 축 수 |
형식 |
CK3M
CPU 유니트
*1 |
RAM: 1GB
내장 플래시 메모리: 1GB
CPU: 듀얼 코어 1GHz |
EtherNet/IP: 1개 포트
EtherCAT: 없음 |
- |
CK3M-CPU101 |
EtherNet/IP: 1개 포트
EtherCAT: 1개 포트(DC 동기화) |
4 |
CK3M-CPU111 |
EtherNet/IP: 1개 포트
EtherCAT: 1개 포트(DC 동기화) |
8 |
CK3M-CPU121 |
CK5M
CPU 유니트
*1 |
RAM: 2GB
내장 플래시 메모리: 4GB
CPU: 쿼드 코어 1.6GHz |
EtherNet/IP: 1개 포트(1Gbps)
EtherCAT: 1개 포트(DC 동기화) |
16 |
CK5M-CPU131 |
EtherNet/IP: 1개 포트(1Gbps)
EtherCAT: 1개 포트(DC 동기화) |
32 |
CK5M-CPU141 |
*1.CK□M-CPU1□1 CPU 유니트에는 CK3W-TER11 엔드 커버 1개가 제공됩니다.
지원 소프트웨어
다음 표는 모션 컨트롤러를 구성, 모니터링, 프로그래밍 및 디버그하는 데 사용되는 지원 소프트웨어를 보여줍니다.
| 구성 소프트웨어 |
용도 |
조달 방법 |
| Power PMAC IDE *1 |
이 컴퓨터 소프트웨어는 모션 컨트롤러를 구성하고 사용자 프로그램을 만들고 프로그램을 디버그하는 데 사용됩니다. |
이 소프트웨어는 무료입니다. *2 |
| Power PMAC-NC |
Power PMAC-NC SDK |
이 컴퓨터 소프트웨어는 모션 컨트롤러를 사용하여 작업 머신 및 기타 CNC 머신을 제어하는 데 사용됩니다. 이 소프트웨어를 사용하여 HMI 화면을 사용자 지정합니다. 제품에는 사용자 지정을 위한 증설 소스 코드가 포함되어 있습니다. |
이 소프트웨어는 무료입니다. *2 |
| Power PMAC-NC Runtime |
이 컴퓨터 소프트웨어는 모션 컨트롤러를 사용하여 작업 머신 및 기타 CNC 머신을 제어하는 데 사용됩니다. HMI 화면을 사용자 지정하지 않을 경우 이 소프트웨어를 사용합니다. |
이 소프트웨어는 무료입니다. *2 |
*1.지원되는 Power PMAC IDE 버전은 버전 정보->14페이지를 참조하십시오.
*2.조달 방법에 대한 정보는 OMRON 담당자에게 문의하십시오.
전원 공급 유니트
모델명과 사양 개요는 아래와 같습니다.
| 제품 이름 |
사양 |
형식 |
| 전원 공급 유니트 |
정격 출력 전압: 5VDC/24VDC
최대 출력 전력: 5VDC 23W, 24VDC 55W |
CK3W-PD048 |
축 인터페이스 유니트
사양의 모델과 개요는 아래와 같습니다.
| 상품명 |
증폭기 인터페이스 |
인코더 인터페이스 |
출력 유형 |
형식 |
| 축 인터페이스 유니트 |
DirectPWM 출력 |
디지털 직각위상 엔코더/직렬 엔코더 |
NPN 유형 |
CK3W-AX1313N |
| DA 출력(필터링된 PWM) |
CK3W-AX1414N |
| DA 출력(True DAC) |
CK3W-AX1515N |
| DirectPWM 출력 |
정현파 엔코더/직렬 엔코더 |
CK3W-AX2323N |
| DirectPWM 출력 |
디지털 직각위상 엔코더/직렬 엔코더 |
PNP 유형 |
CK3W-AX1313P |
| DA 출력(필터링된 PWM) |
CK3W-AX1414P |
| DA 출력(True DAC) |
CK3W-AX1515P |
| DirectPWM 출력 |
정현파 엔코더/직렬 엔코더 |
CK3W-AX2323P |
디지털 입출력 유니트
| 상품명 |
입력 수 |
출력 수 |
입출력 유형 |
형식 |
| 디지털 I/O 유니트 |
16 |
16 |
NPN |
CK3W-MD7110 |
| PNP |
CK3W-MD7120 |
아날로그 입력 유니트
| 상품명 |
입력 범위 |
입력 수 |
형식 |
| 아날로그 입력 유니트 |
-10~10V |
4 |
CK3W-AD2100 |
| 8 |
CK3W-AD3100 |
엔코더 입력 유니트
| 상품명 |
엔코더 유형 |
입력 수 |
프로토콜 |
형식 |
| 엔코더 입력 유니트 |
직렬 엔코더 |
4채널 |
BiSS-C, Endat2.2 및
R88M-1L[]/-1M[] 모터
내장 엔코더 |
CK3W-ECS300 |
레이저 인터페이스 유니트
| 상품명 |
통신 방법 |
레이저 출력 |
형식 |
| 레이저 인터페이스 유니트 |
XY2-100 |
PWM 출력 |
CK3W-GC1100 |
| PWM 출력, TCR 출력 |
CK3W-GC1200 |
| SL2-100 |
PWM 출력 |
CK3W-GC2100 |
| PWM 출력, TCR 출력 |
CK3W-GC2200 |
증설 마스터 유니트/슬레이브 유니트
| 상품명 |
설명 |
형식 |
| 증설 마스터 유니트 |
증설 마스터 유니트는 CPU 유니트 오른쪽 인근에 연결 |
CK3W-EXM01 |
| 증설 슬레이브 유니트 *1 |
증설 슬레이브 유니트는 전원 공급 유니트 오른쪽 인근에 연결 |
CK5W-EXS01 *2 |
| CK3W-EXS02 |
| 증설 케이블 |
증설 마스터 유니트와 증설 슬레이브 유니트 사이를 연결(0.3 m) |
CK3W-CAX003A |
*1.증설 슬레이브 유니트에는 CK3W-TER11 엔드 커버 1개가 제공됩니다.
*2.CK5W-EXS01은 CK5M CPU 유니트에서만 사용할 수 있습니다. CK3M CPU 유니트와 함께 사용할 수 없습니다.
EtherCAT 커플러 유니트
CPU 유니트의 내장 EtherCAT 포트에 연결된 EtherCAT 커플러 유니트를 통해 NX 유니트를 사용할 수 있습니다.
| 상품명 |
통신 주기 (DC 모드) |
전류 소비 |
최대 I/O 전원 전류 |
형식 |
EtherCAT
커플러 유니트 *1
 |
125~10,000μs *2 |
최대 1.25W |
10A |
NX-ECC203 |
*1.EtherCAT 커플러 유니트에는 NX-END01 엔드 커버 1개가 제공됩니다.
*2.이는 EtherCAT 마스터의 사양에 따라 달라집니다.
스위칭 허브
| 상품명 |
사양 |
제조사 |
형식 |
| 산업용 스위칭 허브 |
5개 포트. 전류 소비: 0.07A
전원 공급 커넥터 포함 |
OMRON Corporation |
W4S1-05D |
| 제조업체에 문의하십시오. |
Cisco Systems, Inc. |
- |
| 제조업체에 문의하십시오. |
CONTEC Co., Ltd. |
- |
| 제조업체에 문의하십시오. |
PHOENIX CONTACT |
- |
EtherCAT/Ethernet 통신 케이블 추천품
EtherCAT에는 이중 차폐(알루미늄 테이프 및 편조)된 카테고리 5 이상의 스트레이트 STP(차폐 연선) 케이블을 사용합니다. 이더넷에는 범주 5 이상의 STP(차폐 연선) 케이블을 사용합니다. 아래 표에 설명된 이더넷 100BASE-TX용 제품은 100BASE-TX 및 10BASE-T 모두에 사용할 수 있습니다.
커넥터 부착 케이블
커넥터 부착 케이블(EtherCAT 전용품)
| 항목 |
외관 |
제조사 |
케이블 길이(m) |
형식 |
양쪽 끝에 커넥터가 있는 케이블
(RJ45/RJ45)
표준 RJ45 플러그 *1
와이어 게이지 및 쌍 수:
AWG26, 4쌍 케이블
케이블 외피 재질: LSZH *2
케이블 색상: 노란색 *3 |
 |
오므론 |
0.3 |
XS6W-6LSZH8SS30CM-Y |
| 0.5 |
XS6W-6LSZH8SS50CM-Y |
| 1 |
XS6W-6LSZH8SS100CM-Y |
| 2 |
XS6W-6LSZH8SS200CM-Y |
| 3 |
XS6W-6LSZH8SS300CM-Y |
| 5 |
XS6W-6LSZH8SS500CM-Y |
양쪽 끝에 커넥터가 있는 케이블
(RJ45/RJ45)
견고한 RJ45 플러그 *1
와이어 게이지 및 쌍 수:
AWG22, 2쌍 케이블
케이블 색상: 밝은 파란색 |
 |
오므론 |
0.3 |
XS5W-T421-AMD-K |
| 0.5 |
XS5W-T421-BMD-K |
| 1 |
XS5W-T421-CMD-K |
| 2 |
XS5W-T421-DMD-K |
| 5 |
XS5W-T421-GMD-K |
| 10 |
XS5W-T421-JMD-K |
양쪽 끝에 커넥터가 있는 케이블
(M12 스트레이트/M12 스트레이트)
차폐 강화 커넥터 케이블 *4
M12/스마트 클릭 커넥터
와이어 게이지 및 쌍 수:
AWG22, 2쌍 케이블
케이블 색상: 검정 |
 |
오므론 |
0.5 |
XS5W-T421-BM2-SS |
| 1 |
XS5W-T421-CM2-SS |
| 2 |
XS5W-T421-DM2-SS |
| 3 |
XS5W-T421-EM2-SS |
| 5 |
XS5W-T421-GM2-SS |
| 10 |
XS5W-T421-JM2-SS |
양쪽 끝에 커넥터가 있는 케이블
(M12 스트레이트/RJ45)
차폐 강화 커넥터 케이블 *4
M12/스마트 클릭 커넥터 및
견고한 RJ45 플러그
와이어 게이지 및 쌍 수:
AWG22, 2쌍 케이블
케이블 색상: 검정 |
 |
오므론 |
0.5 |
XS5W-T421-BMC-SS |
| 1 |
XS5W-T421-CMC-SS |
| 2 |
XS5W-T421-DMC-SS |
| 3 |
XS5W-T421-EMC-SS |
| 5 |
XS5W-T421-GMC-SS |
| 10 |
XS5W-T421-JMC-SS |
*1.표준 RJ45 플러그가 있는 케이블은 다음 길이로 제공됩니다. 0.2m, 0.3m, 0.5m, 1m, 1.5m, 2m, 3m, 5m, 7.5m, 10m, 15m, 20m. 견고한 RJ45 플러그가 있는 케이블은 다음 길이로 제공됩니다. 0.3m, 0.5m, 1m, 2m, 3m, 5m, 10m, 15m. 자세한 내용은 산업용 이더넷 커넥터 카탈로그(Cat. No. G019)를 참조하십시오.
*2.라인업에는 캐비닛 내부용 저연 제로 할로겐 케이블과 캐비닛 외부용 PUR 케이블이 포함되어 있습니다. LSZH 케이블은 단일 차폐이지만 통신 및 노이즈 특성은 표준을 충족합니다.
*3.케이블 색상은 노란색, 녹색 및 파란색으로 제공됩니다.
*4.자세한 내용은 OMRON 담당자에게 문의하십시오.
케이블/커넥터
| 상품명 |
추천 제조사 |
형식 |
EtherCAT 또는
이더넷용 제품
(1000BASE-T/100BASE-TX) |
와이어 게이지 및 쌍 수
: AWG24, 4쌍 케이블 |
케이블 |
Hitachi Cable, Ltd. |
NETSTAR-C5E SAB
0.5 x 4P CP *1 |
| Kuramo Electric Co. |
KETH-SB *1 |
| JMACS Japan Co., Ltd. |
IETP-SB *1 |
| RJ45 커넥터 |
Panduit Corporation |
MPS588-C *1 |
EtherCAT 또는
이더넷용 제품
(100BASE-TX) |
와이어 게이지 및 쌍 수
: AWG22, 2쌍 케이블 |
케이블 |
Kuramo Electric Co. |
KETH-PSB-OMR *2 |
| JMACS Japan Co., Ltd. |
PNET/B *2 |
RJ45 조립
커넥터
 |
OMRON Corporation |
XS6G-T421-1 *2 |
*1. EtherCAT 및 Ethernet 공용 케이블과 RJ45 커넥터는 *1 형식의 조합으로 사용을 권장합니다.
*2. EtherCAT 및 Ethernet 공용 케이블과 RJ45 조립 커넥터는 *2 형식의 조합으로 사용을 권장합니다.
*3. EtherCAT 및 Ethernet 공용 케이블과 RJ45 조립 커넥터는 *3 형식의 조합으로 사용을 권장합니다.
주. 케이블 가공 시에 EtherCAT에서는 양측의 커넥터 모두 실드 접속으로 할 필요가 있으므로 주의해 주십시오.
옵션 제품/유지보수 제품/DIN 레일 브라켓
| 상품명 |
|
형식 |
| EtherCAT 정션 슬레이브 *1 |
3개 포트.
전원 공급 전압: 20.4 ~ 28.8VDC(24VDC -15 ~ +20%).
전류 소비: 0.08A |
GX-JC03 |
6개 포트.
전원 공급 전압: 20.4 ~ 28.8VDC(24VDC -15 ~ +20%).
전류 소비: 0.17A |
GX-JC06 |
| USB 플래시 드라이브 |
OMRON USB 플래시 드라이브(2GB) |
FZ-MEM2G |
| OMRON USB 플래시 드라이브(8GB) |
FZ-MEM8G |
엔드 커버 *2
(CK□M-CPU□1 CPU 유니트용) |
CPU 랙 및 증설 랙 오른쪽 끝에 연결해야 합니다.
CPU 유니트와 증설 슬레이브 유니트에는
각각 하나의 엔드 커버가 제공됩니다. |
CK3W-TER11 |
| DIN 트랙 |
길이: 0.5m 높이: 7.3mm |
PFP-50N |
| 길이: 1m 높이: 7.3mm |
PFP-100N |
| 길이: 1m 높이: 16mm |
PFP-100N2 |
| 엔드 플레이트 |
유니트가 DIN 트랙에서 이동하는 것을 방지하는 스토퍼.
최소 주문 수량은 10개입니다. |
PFP-M |
*1.EtherCAT 정션 슬레이브는 EtherNet/IP 및 이더넷에 사용할 수 없습니다.
*2.CK3W-TER11 엔드 커버는 CK□M-CPU1□1 CPU 유니트 또는 CK5W-EXS01/CK3W-EXS02 증설 슬레이브 유니트에만 사용합니다.
정보 갱신 : 2023/02/01 |
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모션 컨트롤러 PMAC
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