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프로그래머블 다축 모션 컨트롤러 CK3M 시리즈 CPU 유니트
CK3M-CPU1 □ 1
아날로그 타입의 서보 드라이버에서 가장 빠른 50μs / 5 축 고속 다축 제어에 의한 고정밀 가공을 실현



W4S1-05B, W4S1-05C는 2022 년 3 월 수주 종료 예정.
W4S1-03B는 2024 년 3 월 수주 종료 예정
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Specifications
| Dimensions |
Specifications
일반 사양
 

여기에서는 모션 컨트롤러의 사양에 대해 설명합니다.

 
항목 사양
구조 반내 내장형
접지 방법 D 종 접지 (제 3 종 접지)
사용 환경 사용 주위 온도 0 ~ 55 ℃
사용 주위 습도 10 ~ 95 % RH (결로 · 결빙이 없을 것)
사용 주위 환경 부식성 가스가 없을 것
저장 주위 온도 -25 ~ 70 ℃ (결로 · 결빙이 없을 것)
진동 IEC60068-2-6에 따라
5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm,
8.4 ~ 150Hz, 가속도 9.8m / s 2
X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 횟수 10 회 = 총 100 분)
충격 IEC60068-2-27에 따라
147m / s 2 X, Y, Z 각 방향 3 회
절연 저항 절연 된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)
내전압 절연 된 회로 간 AC510V, 1 분간 누설 전류 5mA 이하
규정 준수 cULus, EU : EN 61326, RCM, KC, EAC



성능 사양

성능 사양은 다음과 같습니다.
 
항목 CK3M-CPU101 CK3M-CPU111 CK3M-CPU121
메모리 메인 메모리 : 1GB
내장 플래시 메모리 : 1GB
연결 가능한 CK3W 장치 수
(증설 랙 사용시)
최대 8 대
또는 최대 4 개의 CK3W-AX 장치
외부 연결 단자 EtherCAT 없음 EtherCAT 통신
RJ45 × 1 (Shield 지원)
이더넷 통신
RJ45 × 1 (Shield 지원)
USB 포트
외부 메모리 연결 용, USB 2.0 호스트 × 1 유형 A
모션 제어 CK3W-AX 유니트 제어 축 최대 16 축 (CK3W-AX 유니트 4 개 사용시)
제어 방식 아날로그 출력을 사용한 속도 및 토크 제어
펄스 출력을 사용한 스테퍼 모터 제어
DirectPWM 출력을 사용한 정류 제어
EtherCAT 제어 축 최대 없음 4 축 8 축
제어 방식 EtherCAT을 사용하여 제어 명령 발행
EtherCAT 사양 통신 프로토콜 없음 EtherCAT 프로토콜
전송 속도 100Mbps
물리 계층 100BASE-TX (IEEE 802.3)
위상 라인, 데이지 체인 및 분기
전송 매체 카테고리 5 이상의
트위스트 페어 케이블
(알루미늄 테이프
이중 차폐 실드 케이블 )
전송 거리 노드 간 거리 : 100m 이하
최대 슬레이브 수 32
설정할 수있는 노드 주소의 범위 1 ~ 32
Ethernet 사양 전송 속도 100Mbps
물리 계층 100BASE-TX (IEEE 802.3)
프레임 길이 최대 1,514 바이트
미디어 액세스 방법 CSMA / CD
변조 방식 베이스 밴드
토폴로지 스타
전송 매체 카테고리 5, 5e 이상의 트위스트 페어 케이블 (실드 케이블)
이더넷 스위치와 노드
사이의 최대 전송 거리
100m
최대
캐스케이드 연결 수
이더넷 스위치를 사용하는 경우 제한이 없습니다.
EtherNet/IP
태그 데이터 링크
(사이클릭 통신) * 2
연결 수 32
패킷 간격 (RPI) 1 ~ 100ms (0.5ms 단위)
유니트 허용
통신 대역폭
3,200pps * 3
IO 연결 크기 입력 : 504 바이트 이하
출력 : 504 바이트 이하
EtherNet/IP
CIP 메시지 서비스 * 2
UCMM
(비연결형)
동시 통신 가능한 최대 서버 수 :32
EtherNet/IP 적합성 테스트 CT17 준수
USB 포트 물리 계층 USB 2.0 호환, 타입 A 커넥터.
출력 전압 : 5V, 0.5A 이하
전송 거리 3m 이하
소비 전류 CK3M-CPU101 : 5VDC 7.2W 이하
CK3M-CPU111 / CPU121 : 5VDC 7.8W 이하
(엔드 커버 포함)
치수 (높이 × 깊이 × 폭) 90 (H) / 80 (D) /63.2 (W)
무게 (엔드 커버 포함) 최대 220g 최대 230g
 

* 1. EtherNet / lP 통신을 할 경우에는 반드시 실드 케이블을 사용하십시오.
* 2. EtherNet / lP 대상만 지원하며, 발신자로 사용할 수 없습니다. EtherNet / lP는 CPU 유니트의 PMAC 펌웨어 리비젼 Ver.2.6.0 이후이고 2020 년 9 월 8 일 생산분부터 (LotNo.08920 이상) 만 사용할 수 있습니다. Power PMAC IDE는 Ver.4.4.1 이후 버전을 사용하십시오.
* 3. Packet Per Second를 의미하며, 초당 처리 가능한 송수신 패킷 수를 나타냅니다.

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