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NX시리즈 EtherCAT 커플러 유니트
NX-ECC
EtherCAT 대응의 고속·고정밀의 원격 I/O를 유연하게 시스템 구축
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특징
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종류
상세사양
외형도
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일반 사양

 

항목 사양
구조 반내 내장형
접지 방법 D 종 접지 (제 3 종 접지)
사용 환경 사용 주위 온도 0 ~ 55 ℃
사용 주위 습도 10 ~ 95 % RH (결로 · 결빙 없을 것)
사용 주위 환경 부식성 가스가 없을 것
저장 주위 온도 -25 ~ + 70 ℃ (단, 결로 · 결빙 없을 것)
사용 표고 2,000m 이하
오염도 오염도 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
내 노이즈 성 IEC61000-4-4에 준거 2kV (전원 선)
과전압 카테고리 카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
EMC 내성 레벨 영역 B
진동 IEC60068-2-6에 따라 
5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 
8.4 ~ 150Hz 가속도 9.8m / s 2 
X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 횟수 10 회 = 총 100 분)
충격 IEC60068-2-27에 준거 147m / s 2 X, Y, Z 각 방향 3 회
적합 규격 * cULus Listed UL508 ANSI / ISA 12.12.01, EC : EN61131-2, C-Tick, 
KC : 한국 전파법 등록, NK, LR

 

* 형식 별 최신 규정 준수는 당사 홈페이지 (www.fa.omron.co.jp 또는 www.ia.omron.co.com) 또는 당사 영업 담당자에게 확인하십시오.

개별 사양

EtherCAT 커플러 유니트 NX-ECC201 / NX-ECC202 / NX-ECC203

 

항목 사양
형식 NX-ECC201 NX-ECC202
연결 가능한 NX 유닛 대수 63 대 이하 * 1
송수신 PDO 데이터 크기 입력 : 1024 바이트 이하 (IN 데이터, 상태, 여유 공간 포함) 
출력 : 1024 바이트 이하 (OUT 데이터, 빈 영역 포함)
사서함 데이터 크기 입력 : 256 바이트 
출력 : 256
사서함 비상 메시지, SDO 요청, SDO 정보
재생 방식 * 2 프리 런 방식 
입출력 동기 리프레쉬 방식 
타임 스탬프 방식
노드 주소 설정 범위 NX 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트에 연결하는 경우 
스위치에 의한 설정 : 1 ~ 199 
* Sysmac Studio 의한 설정 : 1 ~ 512
NJ 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트에 연결하는 경우 
스위치에 의한 설정 : 1 ~ 192 
* Sysmac Studio 의한 설정 : 1 ~ 192
입출력 지터 성능 입력 : 1μs 이하 
출력 : 1μs 이하
통신주기 250 ~ 4000μs * 3 * 4
장치 
전원
공급
전원 전압 DC24V (DC20.4 ~ 28.8V)
NX 장치 
전원 공급 가능 전력
10W 이하 (본 유닛의 NX 유니트 전원 소비 전력과는 별도로 10W 공급 가능합니다) 
자세한 내용은 "설치 방향 및 제한"을 참조하십시오.
NX 장치 
전원 공급 효율
70 %
절연 방식 NX 유니트 전원 - 장치 전원 공급 용 단자 간 : 비 절연
나머지 단자 전류 용량 4A 이하
I / O 
전원
공급
전원 전압 DC5 ~ 24V (DC4.5 ~ 28.8V) * 5
I / O 전원 최대 전류 4A 10A
전원 단자 전류 용량 4A 이하 10A 이하
NX 유니트 전원 소비 전력 1.45W 이하
I / O 전원 소비 전류 10mA 이하 (DC24V시)
내전압 AC510V (1min) 누설 전류 : 5mA 이하 (절연되어있는 회로 사이)
절연 저항 DC100V, 20MΩ 이상 (절연되어있는 회로 사이)
외부 연결 단자 [통신 커넥터 ]
EtherCAT 통신 
· RJ45 × 2 (실드 대응) 
· IN : EtherCAT 입력 / OUT : EtherCAT 출력
[스크류리스 클램프 단자대 (8 핀) 
장치 전원 공급 용 I / O 전원 공급 용 접지 용 착탈식
[주변기기 (USB) 포트] 
Sysmac Studio 연결 용 
· 물리 계층 USB2.0 규격 B 커넥터 
· 전송 거리 : 최대 5m
외형 치수 46 (W) × 100 (H) × 71 (D)
질량 170g 이하
설치 방향 및 제한 설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 
제한 : 
정면 장착 방향에서 사용하는 경우
3184_sp_2_1

정면 설치 방향 이외로 사용하는 경우 
3184_sp_2_2
회로 구성 3184_sp_2_3
단자 배열 3184_sp_2_4
부속품 엔드 커버 (NX-END01) : 1 개

 

 

항목 사양
형식 NX-ECC203
연결 가능한 NX 유닛 대수 63 대 이하 * 1
송수신 PDO 데이터 크기 입력 : 1024 바이트 이하 (IN 데이터, 상태, 여유 공간 포함) 
출력 : 1024 바이트 이하 (OUT 데이터, 빈 영역 포함)
사서함 데이터 크기 입력 : 256 바이트 
출력 : 256
사서함 비상 메시지, SDO 요청, SDO 정보
재생 방식 * 2 프리 런 리프레쉬 방식 
입출력 동기 리프레쉬 방식 
타임 스탬프 방식 
작업주기 우선 재생 방식
노드 주소 설정 범위 NX 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트에 연결하는 경우 
스위치에 의한 설정 : 1 ~ 199 
* Sysmac Studio 의한 설정 : 1 ~ 512
NJ 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트에 연결하는 경우 
스위치에 의한 설정 : 1 ~ 192 
* Sysmac Studio 의한 설정 : 1 ~ 192
입출력 지터 성능 입력 : 1μs 이하 
출력 : 1μs 이하
통신주기 125 ~ 10000μs * 3 * 4
장치 
전원 공급
전원 전압 DC24V (DC20.4 ~ 28.8V)
NX 장치 
전원 공급 가능 전력
10W 이하 (본 유닛의 NX 유니트 전원 소비 전력과는 별도로 10W 공급 가능합니다) 
자세한 내용은 "설치 방향 및 제한"을 참조하십시오.
NX 장치 
전원 공급 효율
70 %
절연 방식 NX 유니트 전원 - 장치 전원 공급 용 단자 간 : 비 절연
나머지 단자 전류 용량 4A 이하
I / O 
전원 공급
전원 전압 DC5 ~ 24V (DC4.5 ~ 28.8V) * 5
I / O 전원 최대 전류 10A
전원 단자 전류 용량 10A 이하
NX 유니트 전원 소비 전력 1.25W 이하
I / O 전원 소비 전류 10mA 이하 (DC24V시)
내전압 AC510V (1min) 누설 전류 : 5mA 이하 (절연되어있는 회로 사이)
절연 저항 DC100V, 20MΩ 이상 (절연되어있는 회로 사이)
외부 연결 단자 [통신 커넥터]
EtherCAT 통신 
· RJ45 × 2 (실드 대응) 
· IN : EtherCAT 입력 / OUT : EtherCAT 출력
[스크류리스 클램프 단자대 (8 핀)]
장치 전원 공급 용 I / O 전원 공급 용 접지 용 착탈식
[주변기기 (USB) 포트] 
Sysmac Studio 연결 용 
· 물리 계층 USB2.0 규격 B 커넥터 
· 전송 거리 : 최대 5m
외형 치수 46 (W) × 100 (H) × 71 (D)
질량 170g 이하
설치 방향 및 제한 설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 
제한 : 

 
회로 구성
단자 배열
부속품 엔드 커버 (NX-END01) : 1 개

 

 

* 2. 버전 업으로 추가되거나 개선되거나 기능입니다. 버전 업 정보는 "NX 시리즈 EtherCAT 커플러 모듈 사용자 매뉴얼
      (SBCD-361)"을 참조하십시오.
* 3. EtherCAT 마스터 사양에 따라 달라집니다. NJ 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트 NJ5 시리즈에 연결 한 경우 
   500μs, 1000μs, 2000μs, 4000μs입니다. 최신 사양은 "NJ / NJ 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트 사용 설명서 
       (SBCD-358)"을 참조하십시오. 

* 4 유닛 구성에 따라 달라집니다. 
* 5. 사용하는 NX 유니트의 I / O 회로와 외부 연결 기기의 전압 사양에 맞는 전압을 선택하십시오.

   icon_01 

 

 

EtherCAT 통신 사양

 

항목 사양
통신 표준 IEC61158 Type12
물리 계층 100BASE-TX (IEEE802.3)
변조 방식 베이스 밴드
전송 속도 100Mbps
토폴로지 EtherCAT 마스터 사양에 의한
전송 매체 카테고리 5 트위스트 페어 케이블 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 케이블을 권장)
전송 거리 노드 간 거리 : 100m 이내

 

정보

 

NX 유니트 지원 버전 * 1
형식 유닛 버전 NX 시리즈 CPU 모듈에서 사용하는 경우 NJ 시리즈 CPU 유니트에서 사용하는 경우
CPU 유니트의 
유니트 버전
Sysmac Studio의 
버전
CPU 유니트의 
유니트 버전
Sysmac Studio의 
버전
NX-ECC201 Ver.1.2 Ver.1.10 이상 Ver.1.13 이상 Ver.1.07 이상 Ver.1.08 이상
Ver.1.1 Ver.1.06 이상 Ver.1.07 이상
Ver.1.0 Ver.1.05 이상 Ver.1.06 이상
NX-ECC202 Ver.1.2 * Ver.1.07 이상 Ver.1.08 이상
NX-ECC203 Ver.1.3 * 3 Ver.1.07 이상 Ver.1.13 이상

 

 

* 1. 유니트의 종류에 따라서는 위 표에 기재 한 버전이 존재하지 않을 수 있습니다. 그 경우에는 표에 나와있는 지원 버전 이후 가장 오래된 버전이 지원됩니다. 형식과 버전 관계는 각 장치의 사용 설명서를 참조하십시오. 
* 2. NX-ECC202는 Ver.1.1 이전의 유닛 버전은 존재하지 않습니다. 
* 3. NX-ECC203는 Ver.1.2 이전의 유닛 버전은 존재하지 않습니다.

 

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