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| NX시리즈 EtherCAT 커플러 유니트 |
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NX-ECC
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| EtherCAT 대응의 고속·고정밀의 원격 I/O를 유연하게 시스템 구축
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| Service Info |
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대체상품보기 |
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대체상품이 존재하지 않습니다.
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일반 사양
| 항목 |
사양 |
| 구조 |
반내 내장형 |
| 접지 방법 |
D 종 접지 (제 3 종 접지) |
| 사용 환경 |
사용 주위 온도 |
0 ~ 55 ℃ |
| 사용 주위 습도 |
10 ~ 95 % RH (결로 · 결빙 없을 것) |
| 사용 주위 환경 |
부식성 가스가 없을 것 |
| 저장 주위 온도 |
-25 ~ + 70 ℃ (단, 결로 · 결빙 없을 것) |
| 사용 표고 |
2,000m 이하 |
| 오염도 |
오염도 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합 |
| 내 노이즈 성 |
IEC61000-4-4에 준거 2kV (전원 선) |
| 과전압 카테고리 |
카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합 |
| EMC 내성 레벨 |
영역 B |
| 진동 |
IEC60068-2-6에 따라
5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm,
8.4 ~ 150Hz 가속도 9.8m / s 2
X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 횟수 10 회 = 총 100 분) |
| 충격 |
IEC60068-2-27에 준거 147m / s 2 X, Y, Z 각 방향 3 회 |
| 적합 규격 * |
cULus Listed UL508 ANSI / ISA 12.12.01, EC : EN61131-2, C-Tick,
KC : 한국 전파법 등록, NK, LR |
* 형식 별 최신 규정 준수는 당사 홈페이지 (www.fa.omron.co.jp 또는 www.ia.omron.co.com) 또는 당사 영업 담당자에게 확인하십시오.
개별 사양
EtherCAT 커플러 유니트 NX-ECC201 / NX-ECC202 / NX-ECC203
| 항목 |
사양 |
| 형식 |
NX-ECC201 |
NX-ECC202 |
| 연결 가능한 NX 유닛 대수 |
63 대 이하 * 1 |
| 송수신 PDO 데이터 크기 |
입력 : 1024 바이트 이하 (IN 데이터, 상태, 여유 공간 포함)
출력 : 1024 바이트 이하 (OUT 데이터, 빈 영역 포함) |
| 사서함 데이터 크기 |
입력 : 256 바이트
출력 : 256 |
| 사서함 |
비상 메시지, SDO 요청, SDO 정보 |
| 재생 방식 * 2 |
프리 런 방식
입출력 동기 리프레쉬 방식
타임 스탬프 방식 |
| 노드 주소 설정 범위 |
NX 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트에 연결하는 경우
스위치에 의한 설정 : 1 ~ 199
* Sysmac Studio 의한 설정 : 1 ~ 512 |
NJ 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트에 연결하는 경우
스위치에 의한 설정 : 1 ~ 192
* Sysmac Studio 의한 설정 : 1 ~ 192 |
| 입출력 지터 성능 |
입력 : 1μs 이하
출력 : 1μs 이하 |
| 통신주기 |
250 ~ 4000μs * 3 * 4 |
장치
전원
공급 |
전원 전압 |
DC24V (DC20.4 ~ 28.8V) |
NX 장치
전원 공급 가능 전력 |
10W 이하 (본 유닛의 NX 유니트 전원 소비 전력과는 별도로 10W 공급 가능합니다)
자세한 내용은 "설치 방향 및 제한"을 참조하십시오. |
NX 장치
전원 공급 효율 |
70 % |
| 절연 방식 |
NX 유니트 전원 - 장치 전원 공급 용 단자 간 : 비 절연 |
| 나머지 단자 전류 용량 |
4A 이하 |
I / O
전원
공급 |
전원 전압 |
DC5 ~ 24V (DC4.5 ~ 28.8V) * 5 |
| I / O 전원 최대 전류 |
4A |
10A |
| 전원 단자 전류 용량 |
4A 이하 |
10A 이하 |
| NX 유니트 전원 소비 전력 |
1.45W 이하 |
| I / O 전원 소비 전류 |
10mA 이하 (DC24V시) |
| 내전압 |
AC510V (1min) 누설 전류 : 5mA 이하 (절연되어있는 회로 사이) |
| 절연 저항 |
DC100V, 20MΩ 이상 (절연되어있는 회로 사이) |
| 외부 연결 단자 |
[통신 커넥터 ]
EtherCAT 통신
· RJ45 × 2 (실드 대응)
· IN : EtherCAT 입력 / OUT : EtherCAT 출력 |
[스크류리스 클램프 단자대 (8 핀)
장치 전원 공급 용 I / O 전원 공급 용 접지 용 착탈식 |
[주변기기 (USB) 포트]
Sysmac Studio 연결 용
· 물리 계층 USB2.0 규격 B 커넥터
· 전송 거리 : 최대 5m |
| 외형 치수 |
46 (W) × 100 (H) × 71 (D) |
| 질량 |
170g 이하 |
| 설치 방향 및 제한 |
설치 방향 : 6 방향이 가능합니다.
제한 :
정면 장착 방향에서 사용하는 경우
정면 설치 방향 이외로 사용하는 경우
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| 회로 구성 |
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| 단자 배열 |
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| 부속품 |
엔드 커버 (NX-END01) : 1 개 |
| 항목 |
사양 |
| 형식 |
NX-ECC203 |
| 연결 가능한 NX 유닛 대수 |
63 대 이하 * 1 |
| 송수신 PDO 데이터 크기 |
입력 : 1024 바이트 이하 (IN 데이터, 상태, 여유 공간 포함)
출력 : 1024 바이트 이하 (OUT 데이터, 빈 영역 포함) |
| 사서함 데이터 크기 |
입력 : 256 바이트
출력 : 256 |
| 사서함 |
비상 메시지, SDO 요청, SDO 정보 |
| 재생 방식 * 2 |
프리 런 리프레쉬 방식
입출력 동기 리프레쉬 방식
타임 스탬프 방식
작업주기 우선 재생 방식 |
| 노드 주소 설정 범위 |
NX 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트에 연결하는 경우
스위치에 의한 설정 : 1 ~ 199
* Sysmac Studio 의한 설정 : 1 ~ 512 |
NJ 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트에 연결하는 경우
스위치에 의한 설정 : 1 ~ 192
* Sysmac Studio 의한 설정 : 1 ~ 192 |
| 입출력 지터 성능 |
입력 : 1μs 이하
출력 : 1μs 이하 |
| 통신주기 |
125 ~ 10000μs * 3 * 4 |
장치
전원 공급 |
전원 전압 |
DC24V (DC20.4 ~ 28.8V) |
NX 장치
전원 공급 가능 전력 |
10W 이하 (본 유닛의 NX 유니트 전원 소비 전력과는 별도로 10W 공급 가능합니다)
자세한 내용은 "설치 방향 및 제한"을 참조하십시오. |
NX 장치
전원 공급 효율 |
70 % |
| 절연 방식 |
NX 유니트 전원 - 장치 전원 공급 용 단자 간 : 비 절연 |
| 나머지 단자 전류 용량 |
4A 이하 |
I / O
전원 공급 |
전원 전압 |
DC5 ~ 24V (DC4.5 ~ 28.8V) * 5 |
| I / O 전원 최대 전류 |
10A |
| 전원 단자 전류 용량 |
10A 이하 |
| NX 유니트 전원 소비 전력 |
1.25W 이하 |
| I / O 전원 소비 전류 |
10mA 이하 (DC24V시) |
| 내전압 |
AC510V (1min) 누설 전류 : 5mA 이하 (절연되어있는 회로 사이) |
| 절연 저항 |
DC100V, 20MΩ 이상 (절연되어있는 회로 사이) |
| 외부 연결 단자 |
[통신 커넥터]
EtherCAT 통신
· RJ45 × 2 (실드 대응)
· IN : EtherCAT 입력 / OUT : EtherCAT 출력 |
[스크류리스 클램프 단자대 (8 핀)]
장치 전원 공급 용 I / O 전원 공급 용 접지 용 착탈식 |
[주변기기 (USB) 포트]
Sysmac Studio 연결 용
· 물리 계층 USB2.0 규격 B 커넥터
· 전송 거리 : 최대 5m |
| 외형 치수 |
46 (W) × 100 (H) × 71 (D) |
| 질량 |
170g 이하 |
| 설치 방향 및 제한 |
설치 방향 : 6 방향이 가능합니다.
제한 :
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| 회로 구성 |
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| 단자 배열 |
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| 부속품 |
엔드 커버 (NX-END01) : 1 개 |
* 2. 버전 업으로 추가되거나 개선되거나 기능입니다. 버전 업 정보는 "NX 시리즈 EtherCAT 커플러 모듈 사용자 매뉴얼
(SBCD-361)"을 참조하십시오.
EtherCAT 통신 사양
| 항목 |
사양 |
| 통신 표준 |
IEC61158 Type12 |
| 물리 계층 |
100BASE-TX (IEEE802.3) |
| 변조 방식 |
베이스 밴드 |
| 전송 속도 |
100Mbps |
| 토폴로지 |
EtherCAT 마스터 사양에 의한 |
| 전송 매체 |
카테고리 5 트위스트 페어 케이블 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 케이블을 권장) |
| 전송 거리 |
노드 간 거리 : 100m 이내 |
정보
| NX 유니트 |
지원 버전 * 1 |
| 형식 |
유닛 버전 |
NX 시리즈 CPU 모듈에서 사용하는 경우 |
NJ 시리즈 CPU 유니트에서 사용하는 경우 |
CPU 유니트의
유니트 버전 |
Sysmac Studio의
버전 |
CPU 유니트의
유니트 버전 |
Sysmac Studio의
버전 |
| NX-ECC201 |
Ver.1.2 |
Ver.1.10 이상 |
Ver.1.13 이상 |
Ver.1.07 이상 |
Ver.1.08 이상 |
| Ver.1.1 |
Ver.1.06 이상 |
Ver.1.07 이상 |
| Ver.1.0 |
Ver.1.05 이상 |
Ver.1.06 이상 |
| NX-ECC202 |
Ver.1.2 * |
Ver.1.07 이상 |
Ver.1.08 이상 |
| NX-ECC203 |
Ver.1.3 * 3 |
Ver.1.07 이상 |
Ver.1.13 이상 |
* 1. 유니트의 종류에 따라서는 위 표에 기재 한 버전이 존재하지 않을 수 있습니다. 그 경우에는 표에 나와있는 지원 버전 이후 가장 오래된 버전이 지원됩니다. 형식과 버전 관계는 각 장치의 사용 설명서를 참조하십시오.
* 2. NX-ECC202는 Ver.1.1 이전의 유닛 버전은 존재하지 않습니다.
* 3. NX-ECC203는 Ver.1.2 이전의 유닛 버전은 존재하지 않습니다.
정보 갱신 : 2015/04/28
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FA 시스템 기기
안전 제어 장치의 접속 대수 내용은 "NX 시리즈 세이프티 컨트롤 모듈 사용자 매뉴얼
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