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인크리멘탈형 외경Φ50 (박형) 로터리엔코더
E6C2-C
보호구조 IP64f(방적·방유)를 실현
ф50mm×40mm의 소형 사이즈와 코드의 경사 인출
방식으로 설치·코드배선의 간편함을 실현
출력단락 보호회로 부착으로 신뢰성 향상
축하중, 래디얼방향 50N, 슬러스터 방향 30N과
허용력 향상.
보호구조 IP65f를 시리즈 추가(E6C2-C H시리즈)
내축하중 성능을 강화(E6C2-C H시리즈)
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외형도
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형식 E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ5B E6C2-CWZ3E E6C2-CWZ1X
전원 전압 DC5-5 % ~ 24 15 % V 
리플 (pp) 5 % 이하
DC12-10 % ~ 24 15 % V
리플 (pp) 5 % 이하
DC5-5 % ~ 12 10 % V
리플 (pp) 5 % 이하
DC5 ± 5 % V 
리플 (pp) 5 % 이하
소비 전류 * 1 80mA 이하 100mA 이하 160mA 이하
분해능 
(펄스 / 회전)
10,20,30,40,50, 
60,100,200,300, 
360,400,500,600, 
720,800,1,000, 
1,024,1,200,1,500, 
1,800,2,000
100,200,360,500, 
600,1,000,2,000
10,20,30,40,50,60,100,200,300, 
360,400,500,600,720,800,1,000, 
1,024,1,200,1,500,1,800,2,000
출력 상 A, B, Z 상
출력 형식 NPN 오픈 
콜렉터 출력
PNP 오픈 
콜렉터 출력
전압 출력 
(NPN 출력)
라인 드라이버 출력 * 2
출력 용량 인가 전압 : DC30V 이하
싱크 전류 : 35mA 이하 
잔류 전압 : 0.4V 이하 
(싱크 전류 35mA시)
인가 전압 : DC30V 다음 
소스 전류 : 35mA 이하 
잔류 전압 : 0.4V 이하 
(소스 전류 35mA시)
출력 저항 : 2kΩ 
출력 전류 : 20mA 이하
잔류 전압 : 0.4V 이하 
(싱크 전류 20mA시)
AM26LS31 상당 
출력 전류 
H 레벨 : I O = -20mA 
L 레벨 : I S = 20mA 
출력 전압 
V O = 2.5V 이상 
V S = 0.5V 이하
최대 응답 주파수 
* 3
100kHz 50kHz 100kHz
출력 위상차 A 상, B상의 위상차 90 ° ± 45 ° (1 / 4T ± 1 / 8T)
출력 상승 · 
하강 시간
1μs 이하 
(제어 출력 전압 : 5V 
부하 저항 1kΩ, 
코드 길이 : 2m)
1μs 이하 
(코드 길이 : 2m 싱크 전류 : 10mA)
0.1μs 이하 
(코드 길이 : 2m 
I O = -20mA, 
I S = 20mA)
기동 토크 10mN · m 이하
관성 모멘트 1 × 10 -6 kg · m 2 이하 (600P / R 다음은 3 × 10 -7 kg · m 2 이하)
軸許
내용 힘
레이디 얼 50N
스러스트 30N
허용 최고 회전 수 6,000r / min
보호 회로 부하 단락 보호, 전원 역 접속 보호 -
주위 온도 범위 동작시 : -10 ~ + 70 ℃, 보존시 : -25 ~ + 85 ℃ (단, 결빙되지 않을 것)
주위 습도 범위 동작시, 보존시 : 각 35 ~ 85 % RH (단, 결로하지 않을 것)
절연 저항 20MΩ 이상 (DC500V 메가에서) 충전부와 케이스 사이
내전압 AC500V 50 / 60Hz 1min 충전부와 케이스 사이
진동 (내구) 10 ~ 500Hz 복 진폭 2mm 또는 150m / s 2 X, Y, Z 각 방향 1 소인 11min 3 스윕
충격 (내구성) 1,000m / s 2 X, Y, Z 각 방향 3 회
보호 구조 IEC 규격 IP64 사내 규격 방유
연결 방식 코드 인출 타입 (표준 코드 길이 2m)
재질 케이스 아연 합금
본체 알루미늄
샤프트 SUS420J2
질량 (포장 상태) 약 400g
부속품 설명서 참고. 커플 링, 피팅, 육각 스패너는 별매

 

주 원점 위치 표시에 대해 
Z 상 원점 위치 포인트의 관계는 다음과 같이되어 있습니다. 
그림과 같이 D 컷면과 본체의 Z 상 원점 위치 점에 맞추십시오.

* 1. 전원 투입시 약 9A의 돌입 전류가 흐릅니다. (시간 : 약 0.3ms) 
* 2. 라인 드라이버 출력은 RS-422A에 준거 한 데이터 전송 회로이며, 트위스트 페어 케이블로 장거리 전송을 가능하게하는 것입니다. (AM26LS31 상당) 
* 3 전기적 응답 회전 수는 분해능 및 최고 응답 주파수에서 규정됩니다.

따라서 최대 응답 회전 수 이상으로 회전 시키면 전기적으로 신호가 추종하지 않습니다.

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