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| NX 시리즈 NX701 데이터베이스 연결 CPU 유니트 |
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NX701-1 □ 20
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기계 자동화 컨트롤러 NX 시리즈에 DB 연결 기능을 탑재. 컨트롤러와 DB를 고속으로 직결
HMC-SD291 / 491 / 1A1은 2022 년 3 월 수주 종료 예정
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| Service Info |
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대체상품보기 |
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대체상품이 존재하지 않습니다.
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일반 사양
| 항목 |
NX701- □□□□ |
| 구조 |
반내 내장형 |
| 접지 방법 |
D 종 접지 (제 3 종 접지) |
| 외형 (높이 × 깊이 × 폭) |
100mm (H) × 100mm (D) × 132mm (W) |
| 질량 |
880g (엔드 커버 포함) |
| 소비 전류 |
- |
| 소비 전력 |
40W (메모리 카드, 엔드 커버 포함) |
| 사용 환경 |
사용 주위 온도 |
0 ~ 55 ℃ |
| 사용 주위 습도 |
10 ~ 95 % RH (결로하지 않을 것) |
| 사용 주위 환경 |
부식성 가스가 없을 것 |
| 저장 주위 온도 |
-25 ~ 70 ℃
(배터리, 팬 유닛 제외) |
| 사용 고도 |
2,000m 이하 |
| 오염도 |
오염 등급 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합 |
| 내 노이즈 성 |
IEC61000-4-4 준수 2kV (전원 선) |
| 과전압 카테고리 |
카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합 |
| EMC 내성 수준 |
지역 B |
| 진동 |
IEC 60068-2-6에 따라
5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 8.4 ~ 150Hz, 가속도 9.8m / s 2
X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 횟수 10 회 = 총 100 분) |
| 충격 |
IEC 60068-2-27에 따라
147m / s 2 X, Y, Z 각 방향 3 회 (릴레이 출력 유니트는 100m / s 2 ) |
| 배터리 |
수명 |
2.5 년 (25 ℃, 통전 시간 율 0 % (무통 전)) |
| 사용 형식 |
CJ1W-BAT01 |
| 규정 준수 |
cULus EU 지침 대응, NK * 1, LR * 1, RCM, KC |
* 1 2016 년 12 월 생산 이후가 적합합니다. NX701-1 □ 20에서는 지원하지 않습니다.
성능 사양
| 항목 |
NX701- |
| 17 □ 0 |
16 □ 0 |
처리
시간 |
명령 실행
시간 |
LD 명령 |
0.37ns ~ |
| 산술 명령 (배정도 실수 형) |
3.2ns ~ |
프로그
래밍 |
프로그램
용량 * 3 |
크기 |
80MB |
| 수 |
POU 정의 수 |
6,000 |
| POU 인스턴스 수 |
48,000 |
| 변수 용량 |
유지
특성
없음 * 4 |
크기 |
256MB |
| 변수의 수 |
360,000 |
유지
속성
있음 * 5 |
크기 |
4MB |
| 변수의 수 |
40,000 |
| 데이터 형 |
데이터 유형의 수 |
8,000 |
CJ 장치용
메모리
(변수 AT
지정하여
지정 가능) |
채널 I / O (CIO) |
NX701-1 □ 00 : -
NX701-1 □ 20 : 0 ~ 6144 채널 (0 ~ 6143) * 6 |
| 워크 릴레이 (WR) |
NX701-1 □ 00 : -
NX701-1 □ 20 : 0 ~ 512 채널 (W0 ~ W511) * 6 |
| 유지 릴레이 (HR) |
NX701-1 □ 00 : -
NX701-1 □ 20 : 0 ~ 1536 채널 (H0 ~ H1535) * 7 |
| 데이터 메모리 (DM) |
NX701-1 □ 00 : -
NX701-1 □ 20 : 0 ~ 32768 채널 (D0 ~ D32767)
* 7 |
| 확장 데이터 메모리 (EM) |
NX701-1 □ 00 : -
NX701-1 □ 20 : 32768 채널 × 25 뱅크 * 8
(E0_0 ~ E18_32767) |
유닛
구성 |
장착
할 수 있는
장치 수 |
1 랙 (CPU 랙 또는 확장 랙) 당
최대 CJ 유니트 수 |
- |
시스템 전체의
CJ 유니트 최대 수 |
- |
시스템 전체의
NX 유니트 최대 수 |
4,096 (EtherCAT 슬레이브 터미널에서) |
| 확장 랙 최대 |
0 |
| 입출력 점수 |
CJ 유닛 최대 입출력 점수 |
- |
전원
(CPU 랙
또는 증설 랙) |
형식 |
NX-PA9001
NX-PD7001 |
전원 OFF
감지 시간 |
AC 전원 |
30 ~ 45ms |
| DC 전원 |
5 ~ 20ms |
모션
제어 |
제어 축수 |
최대 제어 축 수 |
작성 가능한 축의 최대 수입니다. |
| 256 축 |
128 축 |
| |
모션 제어 축 |
만들 수있는 모션 제어 축의 최대 수입니다.
모션 제어 축은 모든 기능이 사용 가능한 축입니다. |
| 256 축 |
128 축 |
| 사용 중 실제 축 최대 수 |
사용된 실제 축의 최대 수입니다.
축수는 아래의 서보 축 외에 엔코더 축이 포함됩니다. |
| 256 축 |
128 축 |
| |
사용 모션
제어 서보 축 |
모든 기능이 사용 가능한 서보 축의 최대 수입니다. |
| 256 축 |
128 축 |
| 직선 보간 제어 최대 축수 |
1 축 그룹당 4 축 |
| 원호 보간 제어 축수 |
1 축 그룹당 2 축 |
| 축 그룹 최대 |
64 축 그룹 |
| 모션 제어주기 |
EtherCAT 통신 프로세스 데이터 통신주기와 동일 |
| 캠 |
캠
데이터
점수 |
1 캠 테이블
당 최대 점수 |
65,535 점 |
전체 캠 테이블의
최대 점수 |
1,048,560 점 |
캠 테이블
최대 테이블 수 |
640 테이블 |
| 위치 단위 |
펄스, mm, μm, nm, degree, inch |
| 오버라이드 |
0.00,0.01 ~ 500.00 % |
페리페럴
(USB)
포트 |
지원 서비스 |
Sysmac Studio 연결 |
| 물리 계층 |
USB2.0 호환 B 커넥터 |
| 전송 거리 |
최대 5m |
내장
Ether
Net / IP
포트 |
포트 수 |
2 |
| 물리 계층 |
10BASE-T / 100BASE-TX / 1000BASE-T |
| 프레임 길이 |
1514 max. |
| 매체 접근 방식 |
CSMA / CD |
| 변조 방식 |
베이스 밴드 |
| 토폴로지 |
스타 |
| 전송 속도 |
1G 비트 / s (1000BASE-T) |
| 전송 매체 |
트위스트 페어 케이블 (실드 : STP) :
카테고리 5,5e 이상 |
| 전송 거리 (허브와 노드 간의 거리) 최대 값 |
100m |
| 캐스케이드 접속 최대 수 |
스위칭 허브의 사용에 제한 없음 |
CIP
서비스 :
태그 데이터
링크
(사이클릭
통신) |
연결 최대 수 |
256 / 포트
총 512 |
| 패킷 간격 * 10 |
연결마다 설정 가능
0.5 ~ 10,000ms (0.5ms 단위) |
| 유닛 허용 통신 대역폭 |
40,000 pps * 12 (하트 비트 포함) |
| 태그 세트 최대 |
256 / 포트
총 512 |
| 태그 종별 |
네트워크 변수 |
1 연결 (= 1 태그 세트) 당
태그 수 |
8
(태그 세트에 컨트롤러 상태를 포함하는 경우 7) |
| 태그 최대 수 |
256 / 포트
총 512 |
노드 당 최대 링크
데이터 크기
(전체 태그의 전체 크기) |
369,664 바이트
(2 포트 총 739,328 바이트) |
1 연결 당 최대
데이터 크기 |
1,444 바이트 |
| 등록 가능한 태그 세트 최대 |
256 / 포트
총 512 (1 연결 = 1 태그 세트) |
| 1 태그 세트의 최대 크기 |
1,444 바이트
(태그 세트에 컨트롤러 상태를 포함하는 경우
2 바이트 만 사용) |
멀티 캐스트 패킷
필터 기능 * 14 |
가능 |
CIP
메시지
서비스 :
Explicit
메시지 |
Class3 (연결 수) |
128 / 포트
총 256 (클라이언트 + 서버) |
UCMM
(비커넥션
형) |
동시 통신 가능한
클라이언트 최대 수 |
32 / 포트 총 64 |
동시 통신 가능한
서버 최대 |
32 / 포트 총 64 |
| TCP 소켓 수 |
30 |
내장
Ether
CAT
포트 |
통신 규격 |
IEC61158 Type12 |
| EtherCAT 마스터 사양 |
Class B 대응 (Feature Pack Motion Control 대응) |
| 물리 계층 |
100BASE-TX |
| 변조 방식 |
베이스 밴드 |
| 전송 속도 |
100M 비트 / s (100BASE-TX) |
| Duplex 모드 |
Auto |
| 토폴로지 |
라인, 데이지 체인 및 분기 배선 |
| 전송 매체 |
카테고리 5 트위스트 페어 케이블
(알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 케이블,
스트레이트 권장) |
| 노드 간 거리 최대 |
100m |
| 슬레이브 최대 |
512 |
| 설정 가능한 노드 주소 범위 |
1 ~ 512 |
| 프로세스 데이터의 최대 크기 |
IN : 11,472 바이트
OUT : 11,472 바이트
(그러나, 최대 프로세스 데이터 프레임 수는 8개 입니다.) |
| 1 슬레이브의 최대 크기 |
IN : 1,434 바이트
OUT : 1,434 바이트 |
| 통신주기 |
· 기본 정주기 태스크
125μs
250μ ~ 8ms
(250μs 단위로 설정 가능)
· 정주기 태스크 (실행 우선 순위 5)
125μs
250μ ~ 100ms
(250μs 단위로 설정 가능) |
| 동기 지터 |
1μs 이하 |
| 내장 시계 |
주위 온도 55 ℃ : 월차 -3.5 분 ~ + 0.5 분
주위 온도 25 ℃ : 월차 -1.5 분 ~ + 1.5 분
주위 온도 0 ℃ : 월차 -3 분 ~ + 1 분 |
* 1. 하드웨어 개정 "A"또는 "B"에 대응하고 있습니다.
* 2. 하드웨어 개정 'A'단위의 경우는 다음과 같습니다.
| 항목 |
NJ301- |
NJ101- |
| 1200 |
1100 |
1 □□ 0 |
9 □□ 0 |
| LD 명령 |
1.6ns (~ 2.5ns) |
3.0ns (~ 4.5ns) |
| 산술 명령 (배정도 실수 형) |
35ns ~ |
63ns ~ |
* 3. 실행 개체 변수 테이블 (변수 이름 등)의 용량입니다.
* 4. CJ 장치 용 메모리 HR, DM, EM은 포함되지 않습니다. 그러나 NX701-1 □ 20은 CJ 유닛 용 메모리를 포함합니다.
* 5. CJ 장치 용 메모리의 CIO 인 WR은 포함되지 않습니다. 그러나 NX701-1 □ 20은 CJ 유닛 용 메모리를 포함합니다.
* 6. 1 채널 단위로 설정 가능합니다. 유지 특성없는 변수 메모리를 사용합니다.
* 7. 1 채널 단위로 설정 가능합니다. 유지 특성가 변수 메모리를 사용합니다.
* 8. NJ501-1 □ 20에서는 스풀 기능을 사용할 때, DB 연결 서비스 E9_0 ~ E18_32767을 사용합니다.
NJ101- □□ 20에서는 스풀 기능을 사용할 때, DB 연결 서비스 E1_0 ~ E3_32767을 사용합니다.
NX701-1 □ 20은 스풀 기능 전용 영역을 사용합니다. 따라서 스풀 기능을 사용하더라도 보존 특성가 변수 메모리는 사용하지 않습니다.
* 9. 유닛 버전 Ver.1.06 이후의 CPU 유니트와 Sysmac Studio Ver.1.07 이후 조합의 축수입니다. 그렇지 않으면 제어 축 최대 8 축 (NJ301-1200) 4 축 (NJ301-1100)입니다.
* 10 노드 수에 의존하지 않고 설정 한 주기로 회선에 데이터 업데이트합니다.
* 11.CPU 유닛 Ver.1.02 이전에는 10 ~ 10,000ms (1ms 단위)입니다.
* 12.pps는 Packet Per Second를 의미하며, 초당 처리 가능한 송수신 패킷 수를 나타냅니다.
* 13. CPU 유니트 Ver.1.02 이전은 1,000 pps입니다.
* 14. EtherNet / IP 포트는 IGMP 클라이언트를 구현하고 있기 때문에, IGMP Snooping 대응 스위칭 허브를 사용하여 불필요한 멀티 캐스트 패킷 필터링 할 수 있습니다.
* 15. CPU 유니트 Ver.1.02 이전은 16입니다.
* 16. NJ301 CPU 유니트 Ver.1.02 이전에는 1,000 / 2,000 / 4,000μs입니다. NJ501-4 □□ 0으로 로봇 제어를 할 경우의 EtherCAT 통신주기는 1ms 이상입니다.
주. NJ501-4 □□ 0으로 로봇 제어를 할 경우는 G5 시리즈 / 1S 시리즈 AC 서보 드라이버 EtherCAT 통신 내장 타입으로 절대치 엔코더, 브레이크 부착 타입을 사용해주십시오.
기능 사양
| 항목 |
NX701- □□□□ |
태스크
기능 |
기능 |
I / O 새로 고침과 사용자 프로그램은 태스크라고 하는 단위로 실행됩니다.
태스크는 실행 조건 및 실행 우선 순위를 지정하는데 사용됩니다. |
| |
정주기에서
수행하는
태스크 |
프라이머리
정주기 태스크
최대 수 |
1 |
정주기 태스크
최대 수 |
4 |
조건
성립시에
수행 할
태스크 |
이벤트 태스크
최대 수 |
32 |
| 실행 조건 |
이벤트 태스크 시작 명령 실행시
변수의 조건식 일치시 |
| 설정 |
시스템 서비스 모니터링 설정 |
- |
| 프로그래밍 |
POU
(Program
Organization
Unit) |
프로그램 |
태스크 할당 단위의 POU |
| 펑션 블록 |
상태를 가진 부품을 만들 때 사용하는 POU |
| 펑션 |
연산 처리 등 입력에 대해 출력이 고유하게 결정 부품을 만들 때 사용하는 POU |
프로그래밍
언어 |
종류 |
래더 * 2
구조적 텍스트 (ST) |
| 네임 스페이스 * 3 |
이름으로 POU 정의 그룹화하는 기능 |
| 변수 |
변수의
외부 참조
기능 |
네트워크 변수 |
HMI 및 상위 컴퓨터, 다른 컨트롤러 등의 액세스를 허용하는 기능 |
| 데이터 형 |
기본
데이터 형 |
부울 |
BOOL |
| 비트 문자열 |
BYTE, WORD, DWORD, LWORD |
| 정수형 |
INT, SINT, DINT LINT, UINT, USINT, UDINT,
ULINT |
| 실수 |
REAL, LREAL |
| 기간 형 |
TIME |
| 날짜 형 |
DATE |
| 시간 형식 |
TIME_OF_DAY |
| 시각 형 |
DATE_AND_TIME |
| 문자열 |
STRING |
| 파생 데이터 |
구조체, 공용 구조체, 열거 형 |
| 구조체 |
기능 |
데이터 형식의 여러 데이터를 소집하여 처리
기능 |
| 멤버 최대 |
2,048 |
| 중첩 최대 단수 |
8 |
| 멤버의 데이터 형 |
기본 데이터 형, 구조체, 공용 구조체, 열거 형, 배열 변수 |
| 멤버의 오프셋 지정 |
구조체 멤버를 임의의 메모리 위치에 배치하는 기능 * 3 |
| 공용 구조체 |
기능 |
동일한 데이터에 대해 서로 다른 데이터 형식으로 액세스 할 수 있도록 하는 기능 |
| 멤버 최대 |
4 |
| 멤버의 데이터 형 |
BOOL, BYTE, WORD, DWORD, LWORD |
| 열거 형 |
기능 |
변수의 값을 '열거'라고 부르는 라벨 (문자열)으로 표현한 기능 |
데이터 유형
특성 |
배열 지정 |
기능 |
같은 데이터 형의 요소를 정리하고, 처음부터 번호 (첨자) 로 지정하는 기능 |
| 차원 최대 |
3 |
| 요소 최대 |
65,535 |
FB 인스턴스
의 배열 지정 |
지원됨 |
| 범위 지정 |
데이터 유형의 범위를 미리 지정할 수 있습니다. 데이터 형식은 지정된 범위에 있는 값만 사용할 수 있습니다. |
| 라이브러리 * 3 |
(사용자) 라이브러리 |
| 모션 제어 |
제어 모드 |
위치 제어, 속도 제어, 토크 제어 |
| 축 종별 |
서보 축 가상 서보 축 엔코더 축, 가상 엔코더 축 |
| 관리 가능한 위치 |
지령 위치 피드백 위치 |
| 단일축 |
단일 축
위치 제어 |
절대 값 위치 지정 |
절대 좌표의 대상 위치를 지정하여 위치 결정하는 기능 |
| 상대 값 위치 지정 |
명령 현재 위치에서 지정된 이동 거리만큼 위치 결정이 수행됩니다. |
| Interrupt Feeding |
외부 입력에 의한 인터럽트 입력이 발생한 위치에서 이동 거리를 지정하고, 위치 결정하는 기능 |
사이 클릭 동기화
절대 위치 제어 * 1 |
위치 제어 모드에서 제어주기마다 지령 위치를 출력하는 기능 |
단일축
속도 제어 |
속도 제어 |
위치 제어 모드에서 속도 제어하는 기능 |
사이 클릭
동기화 속도 제어 |
속도 제어 모드에서 제어주기마다 속도 지령을 출력하는 기능 |
단일축
토크 제어 |
토크 제어 |
모터의 토크 제어하는 기능 |
| 단일축 |
단일 축
동기 제어 |
캠 동작 개시 |
지정한 캠 테이블을 이용하여 캠 동작을 시작하는 기능 |
| 캠 작동 해제 |
입력 매개 변수로 지정된 축의 캠 동작을 종료하는 기능 |
| 기어 작동 시작 |
주축과 종축 간의 기어비를 설정 기어 작동하는 기능 |
위치 지정 기어
작동 |
주축과 종축 간의 기어비와 동기화 할 위치를 설정 기어 작동하는 기능 |
| 기어 작동 해제 |
실행중인 기어 작동 위치 지정 기어 작동을 중지하는 기능 |
| 사다리꼴 패턴 캠 |
지정한 주축으로 동기화 위치 결정하는 기능 |
| 주축 상대 값 위상 보정 |
동기 제어중인 주축의 위상 보정 기능 |
| 가감 위치 |
2 축의 지령 위치를 가산 한 값 또는 감산 한 값을 지령 위치로 출력하는 기능 |
단일축
수동 조작 |
운전 가능 |
서보 드라이버의 상태를 서보 ON 상태로 전환하여 축 동작을 가능하게 하는 기능 |
| 조그 이송 |
지정한 목표 속도에 따라 조그 이송하는 기능 |
단일축
제어 보조 |
축 오류 재설정 |
축 이상을 해제하는 기능 |
| 원점 복귀 |
모터를 움직여 한계 신호, 원점 근방 신호 원점 신호를 이용하여 기계 원점을 결정 기능 |
매개 변수 지정
원점 복귀 * 1 |
매개 변수를 지정 모터를 움직여 한계 신호 원점 근접 신호 원점 신호를 이용하여 기계 원점을 결정 기능 |
| 고속 원점 복귀 |
절대 좌표의 '0'을 목표 위치로 위치 결정을하고, 원점
으로 되 돌리는 기능 |
| 강제 정지 |
축을 감속 정지하는 기능 |
| 즉시 정지 |
축을 즉시 정지하는 기능 |
| 오버라이드 설정 |
축 목표 속도를 변경하는 기능 |
| 현재 위치 변경 |
축 지령 현재 위치 및 피드백 현재 위치를 임의의 값으로 변경하는 기능 |
| 외부 래치 활성화 |
트리거의 발생에 의해 축 위치를 기록하는 기능 |
| 외부 래치 해제 |
실행중인 래치를 해제하는 기능 |
| 구역 감시 |
축의 지령 위치 또는 피드백 현재 위치가 지정된
범위 (영역)에 존재 하는지를 판정하는 기능 |
디지털 캠
스위치 사용 * 4 |
축 위치에 따라 디지털 출력을 ON 또는 OFF하는 기능 |
| 축간 편차 감시 |
지정된 2 축의 지령 위치 또는 피드백 위치의 차이가 허용치를 초과 할 수 있는지를 감시하는 기능 |
| 편차 카운터 리셋 |
지령 현재 위치 및 피드백 현재 위치 사이의 편차를 제로로 하는 기능 |
| 토크 제한 |
서보 드라이버의 토크 제한 기능을 활성화 / 비활성화
및 토크 제한값을 설정하는 것으로, 출력 토크를 제한
하는 기능 |
지령 위치 보정
* 5 |
실행중인 축에 위치 보정 기능 |
| 기동 속도 * 6 |
축 동작을 시작할 때의 속도를 설정하는 기능 |
| 축 그룹 |
다축 협조
제어 |
절대치 직선 보간 |
절대 위치를 지정하여 직선 보간하는 기능 |
| 상대 값 직선 보간 |
상대 위치를 지정하여 직선 보간하는 기능 |
| 2 축 원호 보간 |
2 축 원호 보간하는 기능 |
축 그룹
사이 클릭 동기화
절대 위치 제어 |
위치 제어 모드에서 제어주기마다 지령 위치를 출력하는 기능 * 3 |
다축 협조
제어 보조 |
축 그룹
오류 재설정 |
축 그룹 및 축 이상을 해제하는 기능 |
| 축 그룹 활성화 |
축 그룹의 동작을 설정하는 기능 |
| 축 그룹 해제 |
축 그룹의 동작을 비활성화하는 기능 |
축 그룹 강제
정지 |
보간 동작중인 모든 축을 감속 정지하는 기능 |
| 축 그룹 즉시 정지 |
보간 동작중인 모든 축을 즉시 정지하는 기능 |
축 그룹
오버라이드
값 설정 |
보간 동작중인 합성 목표 속도를 변경하는 기능 |
축 그룹 위치
검색 |
축 그룹의 지령 현재 위치 및 피드백 현재 위치를
검색하는 기능 * 3 |
축 그룹 구성 축
쓰기 |
축 그룹 매개 변수의 구성 축]을 일시적으로 다시
있는 기능 * 3 |
| 일반 |
캠 |
캠 테이블
속성 업데이트 |
입력 매개 변수로 지정한 캠 테이블의 끝 인덱스를 업데이트하는 기능 |
| 캠 테이블 저장 |
입력 매개 변수로 지정한 캠 테이블을 CPU 유니트의
비 휘발성 메모리에 저장하는 기능 |
캠 테이블 생성
* 7 |
입력 매개 변수에서 지정한 캠 속성과 캠 노드에서 캠 테이블을 생성하는 기능 |
| 매개 변수 |
MC 설정 쓰기 |
축 매개 변수 및 축 그룹 매개 변수의 일부를 일시적으로 재 작성 기능 |
축 매개 변수
변경 * 7 |
축 매개 변수를 사용자 프로그램에서 참조 변경하는 기능 |
| 보조 기능 |
카운트 모드 |
리니어 모드 (유한 길이) 또는 회전 모드 (무한) 선택 가능 |
| 단위 변환 |
각 축의 표시 단위를 기계에 맞게 설정 가능 |
가감 속
제어 |
자동 가감 속
제어 |
축 및 축 그룹 동작시의 가감 속 곡선을 저크로 설정
하는 기능 |
| 가감 속도 변경 |
가감 속 동작 중에도 가감 속도를 변경하는 기능 |
| 인 포지션 체크 |
위치 결정 완료를 확인하기 위해 인 포지션 폭과 인 포지션 체크 시간을 설정하는 기능 |
| 정지 방법 선택 |
즉시 정지 입력 신호와 한계 입력 신호가 활성화되었을 때의 정지 방법을 설정하는 기능 |
| 모션 제어 명령을 다시 시작 |
실행중인 모션 제어 명령의 입력 변수를 변경하고 다시 시작하여 작동 중에 목표 값을 변경하는 기능 |
모션 제어 명령의 다중
부팅 (버퍼 모드) |
동작 중에 다른 모션 제어 명령을 실행 한 경우의 실행
시작 타이밍과 동작 사이의 연결 속도 방법을 지정하는
기능 |
축 그룹 동작의 연속 동작
(트랜지션 모드) |
축 그룹 작업의 다중 기동에 의한 연속 동작 방법을 지정하는 기능 |
| 모니터링 기능 |
소프트웨어
리미트 |
축의 동작 범위를 감시하는 기능 |
| 위치 편차 |
축 지령 현재 값과 피드백 현재 값 사이의 위치 편차를 감시하는 기능 |
속도 / 가감속도
/토크/ 보간속도 /
보간 가감 속도 |
각 축 및 축 그룹에 대해 경고 값을 설정하고 감시해야
하는 기능 |
| 절대치 엔코더 대응 |
오므론 서보 드라이버 G5 시리즈 또는 1S 시리즈의 절대치 엔코더 부착 모터를 사용하여 전원 투입시의 원점 복귀를 필요로 하는 기능 |
| 입력 신호의 논리 반전 * 6 |
즉시 정지 입력 신호 정방향 한계 입력 신호, 역방향 한계
입력 신호 원점 근접 입력 신호의 논리를 반전 기능 |
| 외부 I / F 신호 |
서보 드라이버 측의 아래 입력 신호를 사용 가능
원점 신호 원점 근방 신호 정방향 한계 신호,
역방향 한계 신호, 즉시 정지 신호 인터럽트 입력 신호 |
유니트 (입
출력)
관리
기능 |
EtherCAT
슬레이브 |
슬레이브 최대 수 |
512 |
CJ 시리즈
유닛 |
단위 최대 수 |
- |
통신
기능 |
페리페럴 (USB) 포트 |
컴퓨터의 각종 지원 소프트웨어와 통신 할 수있는 기능 |
내장
EtherNet /
IP 포트
내부 통신
포트 |
통신 프로토콜 |
TCP / IP, U DP / IP |
CIP 통신
서비스 |
태그 데이터 링크 |
EtherNet / IP 네트워크의 장치와 프로그램래스로 주기적으로 데이터를 교환하는 기능 |
| 메시지 통신 |
EtherNet / IP 네트워크의 장치와 임의의 CIP 명령을 송수신하는 기능 |
TCP / IP
기능 |
CIDR |
IP 주소의 클래스 (클래스 A ~ C 클래스)를 사용하지 않는 IP 주소를 할당하는 기능 |
IP Forwarding
* 5 |
IP 패킷의 인터페이스 간의 전송 기능 |
TCP / IP
어플리케이션 |
소켓 서비스 |
UDP 또는 TCP 프로토콜에서 Ethernet의 모든 노드 및 모든 데이터의 송수신 하는 기능 소켓 통신을 위한 명령으로 실행하는 기능 |
| FTP 서버 |
Ethernet상의 다른 컴퓨터에서 컨트롤러의 CPU 유닛의 SD 메모리 카드의 파일을 읽고 쓰는 기능 |
FTP 클라이언트
* 7 |
CPU 유니트에서 Ethernet상의 다른 컴퓨터와 컨트롤러에 대해 FTP로 파일 전송하는 기능.
FTP 클라이언트 통신 명령으로 실행이 가능 |
| 시계 자동 조정 |
지정된 시간 또는 CPU 모듈의 전원이 투입되고 서 지정한 일정 시간 간격으로 NTP 서버로부터 시간 정보를 취득하고 CPU 모듈의 내부 시계 정보를 업데이트하는 기능 |
SNMP
에이전트 |
SNMP 관리자를 사용하여 네트워크 관리 소프트웨어에 내장 EtherNet / IP 포트의 내부 상태의 정보를 제공하는 기능 |
OPC UA
(NJ501-
1 □ 00
만) |
서버 기능 |
- |
EtherCAT
포트 |
지원
서비스 |
프로세스 데이터 통신 |
CoE에 정의되어있는 EtherCAT 마스터와 슬레이브 사이에서 제어 정보를 일정주기의 사이클릭 통신으로 데이터 교환하는 통신 방식 |
| SDO 통신 |
CoE에 정의되어있는 EtherCAT 마스터와 슬레이브 사이에서 제어 정보를 비 정주기 이벤트 통신으로 데이터 교환하는 통신 방식 |
| 네트워크 스캔 |
연결 되어있는 슬레이브의 정보를 읽고 슬레이브 구성을 자동 생성하는 기능 |
| DC (Distributed Clock) |
모든 EtherCAT 장치 (마스터 포함)에서 동일한 "EtherCAT System Time"을 공유하여 시간 동기화 는 기능 |
| 패킷 모니터 * 8 |
마스터가 보낸 프레임과 수신 된 프레임을 저장하기위한 기능.
저장된 데이터는 WireShark 등에서 볼 수 있다. |
슬레이브 활성화 /
비활성화 설정 |
슬레이브 통신 대상으로 활성화하거나 비활성화하거나 설정하는 기능 |
| 슬레이브 이탈 / 재가입 |
슬레이브의 교환 등의 유지 보수를 위해, EtherCAT 네트워크 작업에서 해당 슬레이브를 일시적으로 이탈 / 재가입시키고 하는 기능 |
서포트
어플리케이션 프로토콜 |
CoE |
슬레이브에 대해 EtherCAT에서 CAN 어플리케이션의
메시지 (SDO) 쓰기 기능 |
| 통신 명령 |
CIP 통신 명령 소켓 통신 명령, SDO 메시지 명령,
무수 순 통신 명령 * 9 FTP 클라이언트 명령,
Modbus RTU 프로토콜 명령 * 9 |
운전
관리
기능 |
운전 중 출력 접점 |
운전 모드 전원 공급 장치의 접점이 ON되는 기능 |
시스
템
관리
기능 |
이벤트 로그 |
기능 |
이벤트의 발생을 기록하는 기능 |
최대
건수 |
시스템
이벤트 로그 |
2,048 |
액세스
이벤트 로그 |
1,024 |
사용자
이벤트 로그 |
1,024 |
디버그
기능 |
온라인 편집 |
싱글 |
프로그램, 펑션 블록, 펑션 및 글로벌 변수를 온라인으로 수정하는 기능.
네트워크를 통해 여러 작업들에서 개별 POU의 변경
사항이 가능 |
| 강제 값 새로 고침 |
특정 접점을 강제 값으로 갱신하는 기능 |
| |
최대 점수 |
EtherCAT
슬레이브 디바이스 변수 |
64 |
CJ 유닛
디바이스 변수,
AT (할당 대상)
지정된 변수 |
- |
| MC 시운전 * 9 |
모터의 동작이나 배선의 확인을 Sysmac Studio상에서 수행하는 기능 |
| 동기화 |
온라인 연결시 Sysmac Studio 프로젝트 파
일 및 CPU 유니트의 데이터를 동일하게하는 기능 |
| 미분 모니터 * 1 |
접점의 상승 또는 하강을 모니터하는 기능 |
| |
최대 점수 * 1 |
8 |
데이터
트레이스 |
종류 |
트리거
트레이스
(싱글) |
트리거가 성립 한 후 설정 한 샘플링 값에 도달하면 추적을 자동으로 정지하는 기능 |
연속
트레이스 |
데이터 추적을 계속 실행하고 추적 데이터를 Sysmac Studio가 지속적으로 수집하는 기능 |
| 동시 기동 최대 수 |
4 |
| 레코드 최대 수 |
10,000 |
| 샘플링 |
최대 점수 |
192 변수 |
| 샘플링 타이밍 |
지정 작업 기간, 지정 시간 샘플링 명령 실행시 |
| 트리거 트레이스 |
트리거 조건을 설정하는 것으로, 사건이 발생한 전후의
데이터를 기록하는 기능 |
| |
트리거 조건 |
· BOOL 형 변수의 상승 / 하강,
· BOOL 형 변수가 아닌 상수 값 비교
비교 : =,>, ≧ <, ≦, ≠ |
| 딜레이 값 |
트리거 성립 전 / 성립 후 샘플링 개수 비율을 설정하는
기능 |
| 시뮬레이션 기능 |
Sysmac Studio에서 CPU 유니트의 동작을 시뮬레이션
하는 기능 |
고
신뢰기능 |
자가 진단 |
컨트롤러
이상 |
중요도 |
전체 중지 오류, 부분 중지 오류, 가벼운 오류,
감시 정보, 일반 정보 |
| 사용자 이상 |
모든 이상을 설계하고 미리 등록하고 명령 실행에 따라 기록을 남기는 기능 |
| |
중요도 |
8 단계 |
보안
기능 |
고객 자산
보호 /
오 조작 방지 |
CPU 유니트 명칭 기능
및 일련 ID 기능 |
Sysmac Studio에서 온라인 연결시 프로젝트의 CPU 장치 이름과 연결된 CPU 유니트의 CPU 유니트 이름이 일치하는지 여부를 확인하는 기능 |
프로텍트
기능 |
사용자 프로그램 복원 정보없이
전송 기능 |
Sysmac Studio에서 CPU 유니트에있는 데이터를 읽기 어렵도록 하는 기능 |
CPU 모듈에
쓰기 방지 기능 |
Sysmac Studio / SD 메모리 카드에서 CPU 유니트에
데이터를 쓸 수 없도록 하는 기능 |
프로젝트
파일 전체
보호 기능 |
Sysmac Studio에서 암호로, .smc 파일을 열지 못하게 하는 기능 |
데이터 보호
(패스워드 보호) 기능 |
Sysmac Studio에서 암호로, POU에 대해 보호하는 기능 * 3 |
| 조작 권한 인증 기능 |
조작 실수로 장비와 사람에 해를 끼칠 가능성이 있는 경우에는 작업 권한에 따라 온라인으로 작업 기능을 제한하는 기능 |
| |
그룹 수 |
5 |
사용자 프로그램
실행 용 ID 인증 기능 |
특정 하드웨어 (CPU 유니트)에 대해서는 Sysmac Studio에서 사용자 프로그램 실행을 위한 ID를 입력
하지 않으면 사용자 프로그램을 실행하지 못하도록하는
기능 |
SD
메모리
카드
기능 |
스토리지 유형 |
SD 메모리 카드, SDHC 메모리 카드 |
| 어플리케이션 |
SD 메모리 카드
자동 전송 기능 * 1 |
컨트롤러의 전원을 켜면 SD 메모리 카드의 autoload 디렉토리에 저장된 데이터를 컨트롤러에 다운로드하는 기능 |
SD 메모리 카드
프로그램 전송 기능 * 9 |
시스템 정의 변수의 지시에 따라 SD 메모리 카드에
저장된 사용자 프로그램을 컨트롤러로 전송하는 기능 |
SD 메모리 카드
조작 명령 |
사용자 프로그램 상의 명령에서 SD 메모리 카드에 액세스 기능 |
Sysmac Studio에서
파일 조작 |
사용자는 SD 메모리 카드에 컨트롤러용 파일뿐 아니라 일반 문서 파일 등도 저장 및 읽기가 가능 |
SD 메모리 카드의
수명 감지 기능 |
SD 메모리 카드의 수명을 시스템 정의 변수 또는 이벤트 로그에 알리는 기능 |
백
업
기능
* 1 |
SD 메모리
카드 백
업 기능 |
조작 방법 |
CPU 유니트
전면 스위치 |
CPU 유니트의 전면 스위치 조작으로 백업, 비교, 데이터 복원을 수행하는 기능 |
시스템 정의
변수에 의한 지시 |
시스템 정의 변수의 조작으로, 백업, 비교, 데이터 복원하는 기능 * 13 |
Sysmac Studio
메모리 카드 화면 |
Sysmac Studio의 SD 메모리 카드 조작 화면에서 백
업 및 조합하는 기능 |
| 전용 명령 * 7 |
전용 명령에서 백업하는 기능 |
| 프로텍트 기능 |
SD 메모리 카드
에 백업 금지 |
SD 메모리 카드에 백업하는 것을 금지하는 기능 |
| Sysmac Studio 컨트롤러 백업 기능 |
Sysmac Studio를 사용하여 장치의 백업, 복원, 조합하는 기능 |
* 1. CPU 유니트 Ver.1.03 이후에만 사용 가능
* 2 인라인 ST (래더에서, ST 언어를 설명하는 래더 언어 요소)이 가능
* 3. CPU 유니트 Ver.1.01 이후에만 사용 가능
* 4. CPU 유니트 Ver.1.06 이후에만 사용 가능
* 5. CPU 유니트 Ver.1.10 이후에만 사용 가능
* 6. CPU 유니트 Ver.1.05 이후에만 사용 가능
* 7. CPU 유니트 Ver.1.08 이후에만 사용 가능
* 8. NJ301에서는 CPU 유니트 Ver.1.10 이후에만 사용 가능
* 9. CPU 유니트 Ver.1.11 이후에만 사용 가능
* 10. NJ101-9000는 사용 불가
* 11. NJ501-1 □ 20 CPU 유니트 Ver.1.08 이후 2입니다.
* 12. NJ501 CPU 유니트 Ver.1.00 사용시는 2입니다
* 13. 복원은 CPU 유니트 Ver.1.14 이상 만 사용 가능
기능 사양 NX 시리즈 데이터베이스 연결 CPU 유니트 (NX701-1 □ 20), NJ 시리즈 데이터베이스 연결 CPU 유니트 (NJ501- □□ 20 / NJ101- □ 020) 전용의 지원 기능
NX701- □□□□ / NJ501- □□□□ / NJ101- □□□□ 기능과 NX701-1 □ 20 / NJ501- □□ 20 / NJ101- □ 020이 지원 기능을 보여줍니다.
| 항목 |
내용 |
| NX701-1 □ 20 |
| 지원 포트 |
내장 EtherNet / IP 포트 |
| 연결 가능한 DB * 1 * 2 |
Microsoft Corporation 사제 :
SQL Server 2008 / 2008R2 / 2012 / 2014 / 2016
Oracle Corporation 사제 :
Oracle Database 10g / 11g / 12c
MySQL Community Edition 5.1 / 5.5 / 5.6 / 5.7 * 3
IBM 사의 :
DB2 for Linux, UNIX and Windows 9.5 / 9.7 / 10.1 / 10.5 / 11.1
Firebird Foundation 제 :
Firebird 2.1 / 2.5
The PostgreSQL Global Development Group 제 :
PostgreSQL 9.2 / 9.3 / 9.4 / 9.5 / 9.6 |
DB 연결 수
(동시 접속 가능 DB 수) |
최대 3 * 4 |
생명
령 |
대응 처리 |
NJ 시리즈 CPU 유니트의 DB 연결 명령에 의해 다음이 가능하다.
레코드 삽입 (INSERT) 레코드 검색 (SELECT),
기록 갱신 (UPDATE), 레코드 삭제 (DELETE) |
| INSERT 조작 가능한 컬럼 수 |
SQL Server : 최대 1024 컬럼
Oracle : 최대 1000 컬럼 |
| UPDATE 조작 가능한 컬럼 수 |
SQL Server : 최대 1024 컬럼
Oracle : 최대 1000 컬럼 |
| SELECT 조작 가능한 컬럼 수 |
SQL Server : 최대 1024 컬럼
Oracle : 최대 1000 컬럼 |
| SELECT 작업 한 결과 레코드 수 |
최대 65535 요소 최대 4MB |
| DB 연결 서비스의 동작 모드 |
작동 모드 또는 테스트 모드
· 작동 모드 : DB 연결 명령을 실행하면 DB에 실제로 액세스 동작한다.
· 테스트 모드 : DB 연결 명령을 실행하면 DB에 실제로 액세스하지 않고
성공한 것처럼 동작한다. |
| 스풀 기능 |
장애 발생시 SQL 문을 보류하고 복구시 SQL 문을 재전송하는 기능. |
| |
스풀 용량 |
2MB * 5 |
| 실행 로그 기능 |
다음의 3 종류가 있습니다.
· 실행 로그 : DB 연결 서비스의 실행에 대한 로그.
· 디버그 로그 : DB 연결 서비스의 SQL 문 실행에 대한 자세한 로그.
· SQL 실행 실패 로그 : DB 쪽 원인에 의한 SQL 문 실행 실패에 대한 로그. |
| DB 연결 서비스 종료 기능 |
실행 로그 파일을 SD 메모리 카드에 자동으로 저장 한 후, DB 연결 서비스를 종료하는 기능. |
* 1. SQL Server 2014, Oracle Database 12c, PostgreSQL 9.2 / 9.3 / 9.4은 DB 연결 서비스 Ver.1.02 이상에서 사용 가능합니다. SQL Server 2016, My SQL 5.7, DB2 11.1, Postgre SQL 9.5 / 9.6은 DB 연결 서비스 Ver.1.03 이상에서 사용 가능합니다.
* 2. 클라우드에서 DB에 연결은 지원하지 않습니다.
* 3. 연결 대상 DB 스토리지 엔진은 InnoDB / MyISAM입니다.
* 4. 여러 DB 연결에 연결하는 경우 다른 데이터베이스 형태로 연결하도록 설정했을 때의 동작은 보증 할 수 없습니다.
* 5. 스풀에 보류있는 SQL 문 수에 대해서는 "NJ / NX 시리즈 데이터베이스 연결 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCA-411)"을 참조하십시오.
유닛 버전 Sysmac Studio 버전 업데이트에서 지원 기능 추가 및 변경 목록
기능 사양 추가 및 수정
추가 또는 변경된 기능 사양에 따라 CPU 유니트의 유니트 버전과 Sysmac Studio 버전을 나타냅니다.
| 기능 |
추가 /
변경 |
유닛
버전 |
Sysmac
Studio의
버전 |
| 작업 기능 |
기능 |
조건 성립시에 수행 할 작업 |
추가 |
Ver.1.03 |
Ver.1.04 |
프로그래밍
기능 |
네임 스페이스 |
추가 |
Ver.1.01 |
Ver.1.02 |
| 데이터 형 |
구조체 |
멤버의 오프셋 지정 |
추가 |
Ver.1.01 |
Ver.1.02 |
| 변경 |
Ver.1.03 |
| 라이브러리 |
추가 |
Ver.1.01 |
Ver.1.02 |
모션
제어 기능 |
단축 |
단축 위치 제어 |
사이 클릭 동기화 절대 위치 |
추가 |
Ver.1.03 |
Ver.1.04 |
| 단축 제어 보조 |
매개 변수 지정 원점 복귀 |
추가 |
Ver.1.03 |
Ver.1.04 |
| 디지털 캠 스위치 사용 |
추가 |
Ver.1.06 |
Ver.1.07 |
| 지령 위치 보정 |
추가 |
Ver.1.10 |
Ver.1.12 |
| 부팅 속도 |
추가 |
Ver.1.05 |
Ver.1.06 |
| 축 그룹 |
다축 협조 제어 |
축 그룹 순환
주기 절대 위치 제어 |
추가 |
Ver.1.01 |
Ver.1.02 |
다축 협조 제어
보조 |
축 그룹 위치 검색 |
추가 |
Ver.1.01 |
Ver.1.02 |
| 축 그룹 구성 軸書込 |
추가 |
Ver.1.01 |
Ver.1.02 |
| 일반 |
캠 |
캠 테이블 생성 |
추가 |
Ver.1.08 |
Ver.1.09 |
| 매개 변수 |
축 매개 변수 변경 |
추가 |
Ver.1.08 |
Ver.1.09 |
| 보조 기능 |
입력 신호의 논리 반전 |
추가 |
Ver.1.05 |
Ver.1.06 |
유닛
(입출력)
관리 기능 |
NX 장치 |
추가 |
Ver.1.05 |
Ver.1.06 |
| 통신 기능 |
EtherNet / IP
포트 |
TCP / IP 응용
프로그램 |
FTP 클라이언트 |
추가 |
Ver.1.08 |
Ver.1.09 |
EtherCAT
포트 |
패킷 모니터 * (NJ301- □□□□) |
추가 |
Ver.1.10 |
Ver.1.12 |
| 통신 명령 |
변경 |
Ver.1.08
Ver.1.11 |
Ver.1.09
Ver.1.15 |
디버그
기능 |
미분 모니터 |
추가 |
Ver.1.03 |
Ver.1.04 |
| 고 기능 |
자가 진단 |
컨트롤러 이상 |
중요도 변경 |
추가 |
Ver.1.03 |
Ver.1.04 |
| 보호 기능 |
고객 자산 보호
/ 오 조작 방지 |
보호 기능 |
데이터 보호 기능 |
추가 |
Ver.1.01 |
Ver.1.02 |
조작 권한 인증
기능 |
그룹 수 |
변경 |
Ver.1.01 |
Ver.1.02 |
SD 메모리
카드 기능 |
응용
프로그램 |
SD 메모리 카드 자동 전송 기능 |
추가 |
Ver.1.03 |
Ver.1.04 |
| SD 메모리 카드 프로그램 전송 기능 |
추가 |
Ver.1.11 |
Ver.1.15 |
| 백업 기능 |
SD 메모리
카드 백업 기능 |
조작 방법 |
CPU 유니트 전면 스위치 |
추가 |
Ver.1.03 |
Ver.1.04 |
| 시스템 정의 변수에 의한 지시 |
추가 |
Ver.1.03 |
Ver.1.04 |
Sysmac Studio 메모리 카드
화면 |
추가 |
Ver.1.03 |
Ver.1.04 |
| 전용 명령 |
추가 |
Ver.1.08 |
Ver.1.09 |
| 보호 기능 |
SD 메모리 카드에 백업 금지 |
추가 |
Ver.1.03 |
Ver.1.04 |
| Sysmac Studio 컨트롤러 백업 기능 |
추가 |
Ver.1.03 |
Ver.1.04 |
주. CPU 유니트의 유닛 버전을 업데이트하여 각 기능 모듈의 기능 추가, 변경 내용은 각 기능 모듈의 매뉴얼을 참고하십시오.
NC 통합 컨트롤러의 버전 업데이트에서 지원 기능 추가 및 변경은 "NJ / NY 시리즈 NC 통합 컨트롤러 사용자 매뉴얼 (SBCE-428)"및 "NJ / NY 시리즈 NC 통합 컨트롤러 명령 참조 설명서 G 코드 편 (SBCE- 429) "을 참조하십시오.
* CPU 유니트 NJ301- □□□□ 만 추가합니다. NX701- □ □ □ □, NJ501- □□□□, NJ101- □□□□은 모든 버전에서 패킷 모니터를 사용할 수 있습니다.
유닛 버전을 업데이트하여 성능 개선
NJ 시리즈 CPU 유니트 단위 버전 및 Sysmac Studio 버전 업데이트를 통해 성능 개선 된 기능을 소개합니다.
| 기능 |
성능 값 |
유닛
버전 |
Sysmac
Studio의
버전 |
| 프로그래밍 |
프로그램
용량 |
수 |
POU 인스턴스 수
(NJ501-□□□□) |
9,000 |
- |
Ver.1.06 이후 |
| 6,000 |
- |
Ver.1.05 이전 |
POU 인스턴스 수
(NJ301-□□□□) |
3,000 |
Ver.1.04
이후 |
Ver.1.05 이후 |
| 1,500 |
Ver.1.04 이전 |
| 2,400 |
Ver.1.03
이전 |
Ver.1.05 이후 |
| 1,500 |
Ver.1.04 이전 |
| 변수 용량 |
유지
속성
있음 |
변수의 개수 * 1
(NJ301-□□□□) |
5,000 |
Ver.1.04
이후 |
Ver.1.05 이후 |
| 2,500 |
Ver.1.04 이전 |
| 2,500 |
Ver.1.03
이전 |
- |
| 모션 제어 |
제어 축수 |
제어 축 최대 개수 * 2 * 3 * 4
(NJ301- □□□□) |
15 축 |
Ver.1.06
이후 |
Ver.1.07 이후 |
8 축 (NJ301-1200)
4 축 (NJ301-1100) |
상기 이외의 조합 |
단일 축 제어 최대 * 4 * 5
(NJ301- □□□□) |
단일 축 15 축 |
Ver.1.06
이후 |
Ver.1.07 이후 |
단일 축 8 축
(NJ301-1200)
단축 4 축
(NJ301-1100) |
상기 이외의 조합 |
내장
EtherNet /IP
포트 |
CIP 서비스
스 : 태그
데이터 링크
클릭
(사이클릭
통신) |
패킷 간격 |
연결마다 설정 가능
1 ~ 10000ms (1ms 단위) |
Ver.1.03
이후 |
- |
연결마다 설정 가능
10 ~ 10000ms (1ms 단위) |
Ver.1.02
이전 |
| 유닛 허용 통신 대역폭 |
3000pps * 6
(하트 비트 포함) |
Ver.1.03
이후 |
- |
1000pps
(하트 비트 포함) |
Ver.1.02
이전 |
| TCP 소켓 수 |
30 |
Ver.1.03
이후 |
- |
| 16 |
Ver.1.02
이전 |
내장
EtherCAT
포트 |
통신주기 * 7
(NJ301- □□□□) |
500 / 1000 / 2000 / 4000μs |
Ver.1.03
이후 |
- |
| 1000 / 2000 / 4000μs |
Ver.1.02
이전 |
* 1 CPU 모듈 NJ301- □□□□ 만의 성능 개선입니다. NJ501- □□□□의 유지 특성 있는 변수 수의 최대 값은 10,000입니다.
* 2 모든 축 타입의 총입니다.
* 3 : CPU 유니트 NJ301- □□□□ 만의 성능 개선입니다. NJ501- □□□□ 제어 축 최대 수는 다음과 같습니다.
NJ501-1500 : 64 축 NJ501-1400 : 32 축 NJ501-1300 : 16 축
* 4. 사용 중실 축 최대 개수에 변화는 없습니다.
* 5 : CPU 유니트 NJ301- □□□□ 만의 성능 개선입니다. NJ501- □□□□의 단축 제어 최대 수는 다음과 같습니다.
NJ501-1500 : 단일 축 64 축, NJ501-1400 : 단일 축 32 축, NJ501-1300 : 단일 축 16 축
* 6. Packet Per Second를 의미하며, 초당 처리 가능한 송수신 패킷 수를 나타 있습니다.
* 7 : CPU 유니트 NJ301- □□□□ 만의 성능 개선입니다. NJ501- □□□□은 500 / 1000 / 2000 / 4000μs의 통신주기, NJ101- □□□□는 1000 / 2000 / 4000μs 통신주기가 사용 가능합니다.
정보 갱신 : 2018/10/01
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FA 시스템 기기
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