프로그래머블 다축 모션 컨트롤러 CK3M / CK3W

FA 시스템 기기

CK3W 엔코더 입력 유니트

CK3W-ECS300

정밀 스테이지 제어에 많이 채용되는 엔코더 프로토콜에 대응

Service Info

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	상세사양

품목		사양
구조		판내 내장형
접지 방법		D종 접지(제3종 접지)
사용환경	사용 주위 온도	0~55℃
	사용 주위 습도	10~95%RH(결로·빙결이 없는 것)
	사용 주위 대기	부식성 가스 없음
	저장 주변 온도	-25~70℃(결로·빙결이 없는 것)
	내진동	IEC 60068-2-6에 준거 5~8.4Hz 진폭 3.5mm, 8.4~150Hz, 가속도 9.8m/s ² X, Y, Z 각 방향 100분
	내충격	IEC 60068-2-27에 따라 147m/s ²　X, Y, Z 각 방향 3회
절연 저항		절연되어 있는 회로간 20MΩ 이상(DC100V에서)
내전압		절연된 회로간 AC510V, 1분간 누설전류 5mA 이하
적합규격		cULus, EU: EN 61326, RCM, KC, EAC

엔코더용 전원 출력	출력 정격 전압	DC5V
	출력 전압 범위	DC4.9~5.25V(DC5V+5%/-2%)
	최대 출력 전류	500mA/채널 이하 단 , 출력 전류의 합계는 1A/유닛 이하
직렬 엔코더 입력	대응 프로토콜	BiSS-C, Endat2.2, R88M-1L□/-1M□모터 내장 엔코더
	*클록 출력1**	EIA 표준 RS-422A 라인 드라이버 레벨
	데이터 입출력	EIA 표준 RS-485 라인 드라이버/수신기 레벨
	*최대 전송 속도2**	BiSS-C: 2MHz Endat2.2: 2MHz
	*최대 전송 거리3**	BiSS-C(전송 속도: 전송 거리) 250kHz: 95m 1MHz: 20m 2MHz: 8m
		Endat2.2(전송 속도: 전송 거리) 500kHz: 100m 1MHz: 45m 2MHz: 10m
		R88M-1L□/-1M□모터 내장 엔코더: 50m
	절연 방식	비절연(내부 회로와 엔코더 회로 사이)
	회로 구성
	단자 접속도	BiSS-C
		Endat2.2
		R88M-1L□/-1M□모터 내장 엔코더
소비 전력		5V 0.6W 이하 24V 6.8W 이하
외형(높이×안길이×폭)		90(H)/80(D)/63.2(W)
질량		200g 이하

＊1. 리셋 커맨드($$$)로 유니트를 리셋하면 클록 출력은 정지합니다.
＊2. R88M-1L□/-1M□모터 내장 엔코더는 전송 속도를 설정할 수 없습니다.
*3. CK3W-ECS 유니트에는 Endat 및 BiSS-C의 전송 지연 보상 기능은 탑재되어 있지 않습니다.

정보 갱신 : 2021/05/24